CN107539457B - 无人机 - Google Patents

Abstract

为解决现有无人机实现一键锁止或解锁的锁止机构相对较复杂，成本较高，占用空间大的问题，本发明提供了一种无人机，包括机身、两个机翼组件及一锁止机构；所述两个机翼组件的机翼本体上设有锁扣；所述锁止机构包括安装于所述壳体上的旋转控件、设置在壳体内骨架上的转接盘、及设置在所述骨架左右两侧的两根推杆；所述旋转控件与所述转接盘固定连接，可带动所述转接盘逆时针或者顺时针旋转；所述转接盘分别与所述骨架左右两侧的推杆配合，以推动所述推杆做直线运动。所述推杆上设有与所述锁扣相配合，以锁止或解锁的锁止端。本发明提供的无人机，其锁止和解锁过程简单可靠、结构简单、占用空间小、成本低、安装和拆卸方便。

Description

无人机

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其指可折叠的无人机领域。

背景技术

无人机(或称飞行器)已越来越被人们所认识，其可作为简单的遥控玩具，也可作为专业高空俯拍的摄影设备。其结构一般包括机身(包括骨架及覆盖在骨架外起装饰的外壳)、机臂和起落架(或称脚架)等。

现有机臂大部分固定在机身(或称机体)上，当无人机身积较大时，不便于携带和运输。作为改进，已有部分机臂采用可折叠的方式安装在机身上，将机臂可转动地铰接于机身上，并通过锁止机构锁止。如此，当需要使用无人机时，锁止机构可使机臂处于展开状态；当不使用无人机时，通过解除锁止机构的锁止，使机臂折叠收起，以便于携带和运输。

目前，现有部分方案采用在每个机臂上设置锁止机构，每个机臂实现单独锁止或解锁，但该种锁止和解锁的操作相对较繁琐。其中，也有采用集成的方式，将各个机臂上的锁止机构集成在一起的方案，并由同一驱动机构驱动锁止或者解锁，该种方案可通过设置在机身上的操控件实现一键锁止或解锁(比如通过按钮控制电机，电机控制各机臂锁止或解锁)。该种锁止和解锁的操作相对较简单，然而，其内部的锁止机构也相对较复杂，成本较高，占用空间大。

发明内容

为解决现有无人机实现一键锁止或解锁的锁止机构相对较复杂，成本较高，占用空间大的问题，本发明提供了一种无人机。

本发明提供的无人机，包括机身、两个机翼组件及一锁止机构；

所述机身包括骨架及设于所述骨架外部的壳体；

所述机翼组件包括机翼本体及设于所述机翼本体上的若干机臂，所述机翼本体铰接于所述骨架左右两侧；所述机臂上安装有带螺旋桨的马达；

所述两个机翼组件的机翼本体上设有锁扣；

所述锁止机构包括安装于所述壳体上的旋转控件、设置在壳体内骨架上的转接盘、及设置在所述骨架左右两侧的两根推杆；

所述旋转控件与所述转接盘固定连接，可带动所述转接盘逆时针或者顺时针旋转；所述转接盘分别与所述骨架左右两侧的推杆配合，以推动所述推杆做直线运动。所述推杆上设有与所述锁扣相配合，以锁止或解锁的锁止端。

本发明提供的无人机，其将设有若干机臂的两个机翼组件分别铰接与机身骨架的左右两侧；以实现机翼组件的展开或折叠，且通过改进后的锁止机构进行锁止；本发明提供的锁止机构仅通过旋转控件、转接盘和推杆的配合，即可实现机翼组件的锁止和解锁，其锁止和解锁过程简单可靠、结构简单、占用空间小、成本低、安装和拆卸方便。

进一步地，所述旋转控件的底部中心位置处设有装配环；所述壳体上设有中心轴孔，所述转接盘的上表面中心位置处设有台阶孔；所述旋转控件的装配环穿过所述壳体的中心轴孔，安装入所述转接盘的台阶孔中。

进一步地，所述转接盘的下表面上设有2个以上的锁柱；所述骨架左右两侧的两根推杆上分别设有凸块；

各锁柱位于一圆周上，所述凸块位于与所述圆周上，当锁柱转动到凸块位置时，所述锁柱推动所述凸块运动，将转接盘的旋转运动转化为推杆的直线运动。

进一步地，所述锁扣包括片状的安装片、及呈拱形状安装于所述安装片上的扣状件；所述扣状件中间中空，以供推杆上锁止端插入所述扣状件或从所述扣状件中脱出，实现锁止或解锁。

进一步地，所述推杆上的锁止端包括位于两端的第一锁止端和第二锁止端；所述第一锁止端被回形弯折，使其末端与所述第二锁止端的指向一致；

其中，左侧推杆上第一锁止端和第二锁止端的指向与右侧推杆上第一锁止端和第二锁止端的指向相反；当左侧推杆和右侧推杆在旋转控件逆时针或者顺时针旋转时，使得左侧推杆和右侧推杆同时实现锁止或者解锁。

进一步地，所述骨架包括左右两侧架和衔接于两侧架底部的底架。

进一步地，所述两侧架的顶部之间还设有若干加强杆。

进一步地，所述左右两根推杆分别托装于左右两侧架的内壁上；

所述侧架上设有锁槽，所述壳体上对应设有锁孔；所述锁扣可穿过所述壳体上的锁孔与侧架上的锁槽，与所述推杆上的锁止端配合。

进一步地，所述壳体的左侧和右侧均设有2个锁孔；所述左侧侧架和右侧侧架均设有2个锁槽；

所述两个机翼组件的机翼本体上各设有2个锁扣；

机翼本体上的2个锁扣分别穿过所述壳体上对应的锁孔与侧架上对应的锁槽，与所述推杆上的第一锁止端和第二锁止端配合。

进一步地，所述旋转控件上设有手柄。

进一步地，所述壳体上设有弧形限位槽；

所述旋转控件的底部设有一插入所述限位槽中的限位部；所述限位部仅能在所述限位槽中运动。

进一步地，所述转接盘上设有若干具有凸部的弹性片；所述壳体的内表面上设有与所述弹性片上凸部配合的卡槽。

进一步地，所述铰链为合页，所述合页包括两转动连接的转动片；两转动片分别通过螺丝安装于机翼本体和骨架上。

附图说明

图1是本发明具体实施方式中提供的无人机机翼展开状态下主视示意图；

图2是本发明具体实施方式中提供的无人机机翼展开状态下俯视示意图；

图3是本发明具体实施方式中提供的无人机机翼折叠状态下主视示意图；

图4是本发明具体实施方式中提供的无人机机翼折叠状态下俯视示意图；

图5是本发明具体实施方式中提供的无人机爆炸示意图；

图6是本发明具体实施方式中提供的旋转控件、上壳与转接盘配合安装前示意图；

图7是本发明具体实施方式中提供的旋转控件、上壳与转接盘配合安装后示意图；

图8是本发明具体实施方式中提供的转接盘正面视角立体示意图；

图9是本发明具体实施方式中提供的转接盘背面视角立体示意图；

图10是本发明具体实施方式中提供的无人机机翼展开状态下立体示意图；

图11是本发明具体实施方式中提供的无人机机翼展开折叠下立体示意图；

图12是图10中A处放大示意图；

图13是图10中B处放大示意图；

图14是图11中C处放大示意图；

图15是图11中D处放大示意图；

图16是图11中E处放大示意图；

图17是图11中F处放大示意图；

图18是本发明具体实施方式中提供的锁止机构处于锁止状态的原理示意图；

图19是本发明具体实施方式中提供的锁止机构处于解锁状态的原理示意图。

其中，1、机身；2、机翼组件；3、锁止机构；11、骨架；12、上壳；21、机翼本体；22、机臂；23、马达；24、螺旋桨；2a、铰链；21a、锁扣；31、旋转控件；32、转接盘；33、推杆；111、侧架；112、底架；113、加强杆；121、中心轴孔；122、弧形限位槽；123、锁孔；211、配合平面；221、马达安装部；310、手柄；311、装配环；321、台阶孔；322、锁柱；323、弹性片；3211、安装孔；331、凸块；33a、第一锁止端；33b、第二锁止端；1111、锁槽；21a1、螺钉；3221、第一锁柱；3222、第二锁柱；3223、第三锁柱；3224、第四锁柱。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

本例将对本发明提供的无人机进行具体解释说明，为使本领域技术人员理解本发明，如图1-图4所示，其纸面的左右侧为无人机的左右侧；如图1、图3所示，纸面的上下侧即无人机的上下侧；如图1、图3所示，垂直纸面的方向为无人机的前后侧；后续在描述“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”时，参照该描述。如图1-图4所示，包括机身1、两个机翼组件2及一锁止机构3；

其中，如图5所示，所述机身1包括骨架11及设于所述骨架11外部的壳体；本例中，该壳体仅示出了部分壳体，此部分壳体可称为上壳12；在机身1下方，一般还设有安装摄像设备的云台，该下部分的壳体未被示出，一般称为下壳。当然，有的也将壳体分成更多部分，壳体一方面起到防止机身1内部结构暴露的作用，同时，其也起到美化无人机的作用。

如图1-图4所示，所述机翼组件2包括机翼本体21及设于所述机翼本体21上的若干机臂22，所述机翼本体21铰接于所述骨架11左右两侧；所述机臂22上安装有带螺旋桨24的马达23；具体的，本例中，每个机翼组件2上设有2个机臂22，因此，整个无人机上设有4个机臂22；每个机臂22上安装一带螺旋桨24的马达23；其中，在机臂22上设有一圆盘状的马达安装部221，该马达23即通过若干螺丝紧固在该马达安装部221上。

本例中，所述骨架11包括左右两侧架111和衔接于两侧架111底部的底架112，如此，其骨架11为呈前后侧、上侧开口的U形结构。其中，所述两侧架111的顶部之间还设有若干加强杆113。本例中，设有两根加强杆113，如此，可加强骨架11的支撑强度。该种骨架11结构简单，易于实现。当然，也可采用其他形式的骨架11，本例中并不对此进行限定。

如图3所示，上述机翼本体21和骨架11之间的铰接通过铰链2a实现，具体的，该铰链2a为合页的形式(请参照图11)，该合页包括两转动连接的转动片；该合页的两个转动片分别通过螺丝安装于机翼本体21和骨架11上。如此，即实现了机翼本体21和骨架11的铰接，使该机翼组件2可相对于机身1展开或者折叠。上述合页可以仅有一个，也可以为2个以上。本例中，每个机翼组件2通过2个合页与骨架11铰接。

如图3所示，所述两个机翼组件2的机翼本体21上设有锁扣21a(在图12、图13、图14、图17中所示放大图中可以看的更清楚)；具体的，该机翼本体21上设有一与机身1配合的配合平面211，该锁扣21a即安装于所述配合平面211上；同时，上述铰链2a也安装于所述配合平面211和骨架11的下部；该锁扣21a用来与锁止机构3配合实现锁止或者解锁。该锁扣21a包括片状的安装片，及呈拱形状安装于安装片上的扣状件；该扣状件中间中空；可供后续推杆33上锁止端的插入所述扣状件或从所述扣状件中脱出，以实现解锁或锁止。该锁扣21a的安装片上设有螺丝孔，通过螺钉21a1与螺丝孔的配合，将该锁扣21a安装在配合平面211上。

其中，如图5所示，所述锁止机构3包括安装于所述壳体上的旋转控件31、设置在壳体内骨架11上的转接盘32、及设置在所述骨架11左右两侧的两根推杆33；

所述旋转控件31与所述转接盘32固定连接，可带动所述转接盘32逆时针或者顺时针旋转；所述转接盘32分别与所述骨架11左右两侧的推杆33配合，以推动所述推杆33做直线运动；所述推杆33上设有与所述锁扣21a相配合，以锁止或解锁的锁止端。所述旋转控件31可带动所述转接盘32转动，所述转接盘32可带动所述骨架11左右两侧的推杆33做直线运动，所述推杆33的锁止端与所述锁扣21a配合以实现所述机翼组件2的锁止或者解锁。

其中，上述旋转控件31与所述转接盘32具体通过如下方式实现固定连接，如图6-图9所示，所述旋转控件31的底部中心位置处设有装配环311；所述壳体上(本例中为上壳12顶面上)设有中心轴孔121，所述转接盘32的上表面中心位置处设有台阶孔321；所述旋转控件31的装配环311穿过所述壳体的中心轴孔121，安装入所述转接盘32的台阶孔321中。该台阶孔321为从转接盘32的上表面向下凹陷的台阶状孔；在该台阶状孔内设有若干安装孔3211；同样的，在旋转控件31的底部中心的装配环311内，也对应设有若干螺孔；通过螺丝穿过所述转接盘32上的安装孔3211安装入旋转控件31上的螺孔，以实现转接盘32与旋转控件31的固定连接，其结果使得所述旋转控件31位于该上壳12的外部，而转接盘32位于上壳12的内部。

其中，所述旋转控件31上设有手柄310。该旋转控件31因此可被用来提拿。通过该手柄310即可方便提起无人机，也可方便进行旋转，以完成机翼组件2的锁止或者解锁。

同时，所述壳体上设有弧形限位槽122；所述旋转控件31的底部设有一插入所述限位槽中的限位部；所述限位部仅能在所述限位槽中运动。该弧形限位槽122的圆周角度即限制了旋转控件31的旋转角度，比如，当该弧形限位槽122为四分之一圆周长时，表示旋转控件31仅能旋转90度。本例中，即设置了该弧形限位槽122的周长为其圆周的四分之一。该旋转控件31仅能在90度内旋转。

其中，所述转接盘32上设有若干具有凸部的弹性片323；该弹性片323被置于一弧形槽中，同时，所述壳体的内表面上设有与所述弹性片323上凸部配合的卡槽。如此，其可通过凸部与卡槽的配合，可以在悬拧到位实现解锁或者锁止时，可以提供操作者锁止或者解锁到位的预紧后的手感，并可通过弹性片323的弹力实现限位，防止旋转控件31在无意之中被操作，使得在不合适的情况下解除锁止的情况出现。

其中，所述转接盘32被用来分别与所述骨架11左右两侧的推杆33配合，以推动所述推杆33做直线运动；本例中，并不局限推杆33和转接盘32的连接形式，只要推杆33可与转接盘32连接，将转接盘32的旋转运动转化为推杆33的直线运动即可。

比如，如图8、图9所示，所述转接盘32的下表面上设有2个以上的锁柱322；如图10、图11所示，所述骨架11左右两侧的两根推杆33上分别设有凸块331；

其中各锁柱322位于一圆周上，所述凸块331位于与所述圆周上，当锁柱322转动到凸块331位置时，所述锁柱322推动所述凸块331运动，将转接盘32的旋转运动转化为推杆33的直线运动，根据逆时针旋转和顺时针旋转，分为正向直线运动和逆向直线运动；比如，旋转控件31带动转接盘32做顺时针旋转时，锁柱322将推动推杆33上的凸块331，使图10中所示的左侧的推杆33做逆向直线运动(假设定义图10中推杆33向纸面右侧并指向纸面向内的方向为逆向，向纸面左侧并指向纸面向外的方向为正向)，使右侧的推杆33做正向直线运动；其结果将使得机翼组件2呈展开状态，并使两推杆33插入锁扣21a中，使机翼组件2锁止在骨架11上。反之，如图11所示，当旋转控件31带动转接盘32做逆时针旋转时，锁柱322将推动推杆33上的凸块331，使图11中所示的左侧的推杆33做正向直线运动，使右侧的推杆33做逆向直线运动；其结果将使两推杆33从锁扣21a中脱出，机翼组件2从骨架11上解锁；机翼组件2可被如图11所示的方式折叠。

其中，上述锁柱322被用来锁止或者解除锁止，由于有2个推杆33，每个推杆33上各设了一个凸块331，因此，必须至少有2个锁柱322用来实现锁止，如图10所示，当其中一锁柱322(称为A锁柱)顶推左侧推杆33上的凸块331，使推杆33逆向直线运动时，另一个锁柱322(称为B锁柱)用来顶推右侧推杆33上的凸块331，使右侧推杆33正向直线运动；此时，这两个锁柱322此时用来实现锁止；反之，如图11所示，当B锁柱顶推左侧推杆33上的凸块331，使推杆33正向直线运动时，A锁柱用来顶推右侧推杆33上的凸块331，使右侧推杆33逆向直线运动；此时，这两个锁柱322此时用来实现解锁。当然，作为优选的方式，最好是分别为每个凸块331设置对应的用作锁止的锁柱322和用作解锁的锁柱322，比如，本例中，如图8、图9所示，在转接盘32的下表面上均匀分布有4个锁柱322(图18、图19中进行了区分，分别称为第一锁柱3221、第二锁柱3222、第三锁柱3223和第四锁柱3224，其中两个用来作为锁止用，另外另个用来作为解锁用)。

如图10、图11所示，所述左右两根推杆33分别托装于左右两侧架111的内壁上，所谓的托装指推杆33安装在侧架111的内壁上，同时，其被侧架111上设置的导轨等结构托住，使其可支撑在导轨上，且可在导轨上滑动。

由于该两根推杆33分别位于该两侧架111的内壁上，而锁扣21a位于壳体外部；因此，为实现推杆33和锁扣21a的配合，在所述侧架111上设有锁槽1111，所述壳体(本例中具体为上壳12)上对应设有锁孔123；所述锁扣21a可穿过所述壳体上的锁孔123与侧架111上的锁槽1111，与所述推杆33上的锁止端配合，所谓的配合包括推杆33的锁止端插入锁扣21a中实现锁止或者推杆33的锁止端从所述锁扣21a中抽出以实现解锁。

其中，该推杆33上可以仅设置一个锁止端，对应的，机翼组件2的机翼本体21上仅设置一个锁扣21a，然后在侧架111上仅设置一个锁槽1111，在上壳12上设置一个锁孔123。如此，即可实现机翼组件2与机身1的锁止或解锁。当然，作为优选的方式，本例中，在推杆33上设置两个锁止端。

如图10、图11所示，推杆33上的锁止端包括位于两端的第一锁止端33a和第二锁止端33b；

所述壳体的左侧和右侧均设有2个锁孔123；如图15、图16所示，所述左侧侧架111和右侧侧架111均设有2个锁槽1111；

所述两个机翼组件2的机翼本体21上各设有2个锁扣21a；

机翼本体21上的2个锁扣21a分别穿过所述壳体上对应的锁孔123与侧架111上对应的锁槽1111，与所述推杆33上的第一锁止端33a和第二锁止端33b配合；

为使推杆33在做直线运动时，第一锁止端33a和第二锁止端33b均与对应的锁扣21a同时实现锁止或者解锁，其中一个锁止端必须将其做如图示中所示的回形弯折，比如，如图12、图13所示，所述第一锁止端33a被回形弯折，使其末端与所述第二锁止端33b的指向一致；

其中，左侧推杆33上第一锁止端33a和第二锁止端33b的指向与右侧推杆33上第一锁止端33a和第二锁止端33b的指向相反；使得左侧推杆33和右侧推杆33在旋转控件31逆时针或者顺时针旋转时，使得左侧推杆33和右侧推杆33同时实现锁止或者解锁。

如图10所示，当旋转控件31带动转接盘32做逆时针旋转时，锁柱322将推动推杆33上的凸块331，使图10中所示的左侧的推杆33做逆向直线运动，使右侧的推杆33做正向直线运动；其结果将使得机翼组件2呈展开状态上。如图12所示，其左侧推杆33的第二锁止端33b插入锁扣21a中，如图13所示，其左侧推杆33的第一锁止端33a的末端也插入锁扣21a中，如此，即将机翼组件2锁止在骨架11上。

反之，如图11所示，当旋转控件31带动转接盘32做逆时针旋转时，锁柱322将推动推杆33上的凸块331，使图11中所示的左侧的推杆33做正向直线运动，使右侧的推杆33做逆向直线运动；如图14、图15所示，其左侧推杆33的第一锁止端33a从锁扣21a中脱出，即解锁，如图16、图17所示，其左侧推杆33的第二锁止端33b的末端从锁扣21a中脱出，即解锁，同样的，右侧推杆33上的第一锁止端33a和第二锁止端33b也将同时从锁扣21a中脱出，以实现解锁，如此，机翼组件2可被如图11所示的方式折叠。

下边结合图18对其锁止过程进行具体解释说明，并结合图19对其解锁过程进行具体解释说明。

如旋转控件31带动转接盘32如图18中箭头所示方向逆时针旋转时，以纸面的上下左右进行描述各部件的方位，其第一锁柱3221顶推左侧推杆33上的凸块331上方，使图中左侧推杆33向下运动；如此，即将上述图中左侧推杆33的第一锁止端33a和第二锁止端33b分别插入对应锁扣21a中，实现锁止。第三锁柱3223顶推图中右侧推杆33上的凸块331下方，使图中右侧推杆33向上运动；同样的，即将上述图中右侧推杆33的第一锁止端33a和第二锁止端33b分别插入对应锁扣21a中，实现锁止。

旋转控件31带动转接盘32如图19中箭头所示方向顺时针旋转时，以纸面的上下左右进行描述各部件的方位，其第四锁柱3224顶推左侧推杆33上的凸块331下方，使图中左侧推杆33向上运动；如此，即将上述图中左侧推杆33的第一锁止端33a和第二锁止端33b分别从对应锁扣21a中脱出，实现解锁。第二锁柱3222顶推图中右侧推杆33上的凸块331下方，使图中右侧推杆33向下运动；同样的，即将上述图中右侧推杆33的第一锁止端33a和第二锁止端33b分别从对应锁扣21a中脱出，实现解锁。

本例提供的无人机，其将设有若干机臂的两个机翼组件2分别铰接与机身1骨架11的左右两侧；以实现机翼组件2的展开或折叠，且通过改进后的锁止机构3进行锁止；本发明提供的锁止机构3仅通过旋转控件31、转接盘32和推杆33的配合，即可实现机翼组件2的锁止和解锁，其锁止和解锁过程简单可靠、结构简单、占用空间小、成本低、安装和拆卸方便。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种无人机，其特征在于，包括机身、两个机翼组件及一锁止机构；

所述机身包括骨架及设于所述骨架外部的壳体；

所述机翼组件包括机翼本体及设于所述机翼本体上的若干机臂，所述机翼本体铰接于所述骨架左右两侧；

所述两个机翼组件的机翼本体上设有锁扣；

所述锁止机构包括安装于所述壳体上的旋转控件、设置在壳体内骨架上的转接盘、及设置在所述骨架左右两侧的两根推杆；

所述旋转控件与所述转接盘固定连接，可带动所述转接盘逆时针或者顺时针旋转；所述转接盘分别与所述骨架左右两侧的推杆配合，以推动所述推杆做直线运动；所述推杆上设有与所述锁扣相配合，以锁止或解锁的锁止端。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述旋转控件的底部中心位置处设有装配环；所述壳体上设有中心轴孔，所述转接盘的上表面中心位置处设有台阶孔；所述旋转控件的装配环穿过所述壳体的中心轴孔，安装入所述转接盘的台阶孔中。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述转接盘的下表面上设有2个以上的锁柱；所述骨架左右两侧的两根推杆上分别设有凸块；

各锁柱位于一圆周上，所述凸块位于与所述圆周上，当锁柱转动到凸块位置时，所述锁柱推动所述凸块运动，将转接盘的旋转运动转化为推杆的直线运动。

4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述推杆上的锁止端包括位于两端的第一锁止端和第二锁止端；所述第一锁止端被回形弯折，使其末端与所述第二锁止端的指向一致；

其中，左侧推杆上第一锁止端和第二锁止端的指向与右侧推杆上第一锁止端和第二锁止端的指向相反；当左侧推杆和右侧推杆在旋转控件逆时针或者顺时针旋转时，使得左侧推杆和右侧推杆同时实现锁止或者解锁。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述锁扣包括片状的安装片、及呈拱形状安装于所述安装片上的扣状件；所述扣状件中间中空，以供推杆上锁止端插入所述扣状件或从所述扣状件中脱出，实现锁止或解锁。

6.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述骨架包括左右两侧架和衔接于两侧架底部的底架。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述两侧架的顶部之间还设有若干加强杆。

8.根据权利要求6或7所述的无人机，其特征在于，所述左右两根推杆分别托装于左右两侧架的内壁上；

所述侧架上设有锁槽，所述壳体上对应设有锁孔；所述锁扣可穿过所述壳体上的锁孔与侧架上的锁槽，与所述推杆上的锁止端配合。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述壳体的左侧和右侧均设有2个锁孔；所述左侧侧架和右侧侧架均设有2个锁槽；

所述两个机翼组件的机翼本体上各设有2个锁扣；

机翼本体上的2个锁扣分别穿过所述壳体上对应的锁孔与侧架上对应的锁槽，与所述推杆上的第一锁止端和第二锁止端配合。

10.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述旋转控件上设有手柄。

11.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述壳体上设有弧形限位槽；

所述旋转控件的底部设有一插入所述限位槽中的限位部；所述限位部仅能在所述限位槽中运动。

12.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述转接盘上设有若干具有凸部的弹性片；所述壳体的内表面上设有与所述弹性片上凸部配合的卡槽。

13.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机翼本体和骨架之间的铰接通过铰链实现，所述铰链为合页，所述合页包括两转动连接的转动片；两转动片分别通过螺丝安装于机翼本体和骨架上。