KR101545944B1

KR101545944B1 - 무인 항공기용 잠금 장치

Info

Publication number: KR101545944B1
Application number: KR1020150057879A
Authority: KR
Inventors: 김예림
Original assignee: 김예림
Priority date: 2015-04-24
Filing date: 2015-04-24
Publication date: 2015-08-20

Abstract

본 발명은 본체에 대한 회전을 통해 펴진 상태와 접힌 상태를 오가는 암을 상기 펴진 상태로 유지시키기 위한 무인 항공기용 잠금 장치를 제공한다. 그리고 상기 무인 항공기용 잠금 장치는, 상기 펴진 상태에서 상기 본체 쪽을 향하는 암의 내측면에 마련된 걸림 홈; 상기 암이 상기 펴진 상태에 있을 때 상기 걸림 홈의 양쪽에 위치하도록 상기 본체에 마련된 미끄럼 홀; 및 누운 자세로 상기 미끄럼 홀을 따라 미끄럼 운동을 하면서 상기 펴진 상태에 있는 암의 걸림 홈을 나들고, 상기 걸림 홈에 삽입되었을 때에는 상기 걸림 홈으로부터 인출될 수 없는 자세인 선 자세로 회전할 수 있게 마련된 잠금 바;를 포함한다.

Description

무인 항공기용 잠금 장치{LOCKING DEVICE FOR DRONE}

본 발명은 잠금 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무인 항공기의 본체에 회전 가능하게 결합된 암의 펴진 상태를 견고히 유지시킬 수 있는 무인 항공기용 잠금 장치에 관한 것이다.

현재, 관절을 통해 서로 결합한 몸체 및 회전체를 갖는 기기(이하, "관절 기기"라 함)들이 많이 알려져 있다. 이러한 관절 기기들이 관절을 갖는 이유는 다양한데, 그 중 하나가 보관 및 운반의 용이성이다. 즉, 관절 기기가 사용될 때 회전체가 몸체에 대하여 펴진 상태를 유지하여야만 하는 경우가 있는데, 이 상태로 관절 기기가 보관되거나 운반되면 불편이 따르므로 관절 기기의 보관 및 운반시에는 회전체를 접어 보관 및 운반의 용이성을 꾀하는 것이다.

한편, 최근에 농약 살포, 산불 감시, 정찰 등의 행위에 소형 무인 항공기(드론(drone)이라고도 불림)를 사용하려는 시도가 늘고 있는데, 이는 소형 무인 항공기를 원격 조종하여 원하는 목적을 쉽게 달성할 수 있기 때문이다. 이러한 소형 무인 항공기는 일반적으로 본체와 암을 구비한다. 본체에는 무인 항공기의 작동 및 원격 통신을 위한 여러 전자 기기들이 탑재되어 있고, 암에는 프로펠러가 탑재되어 있다.

한국공개특허 제10-2014-0102584호(다중 회전익 무인 항공기)에 위와 같은 소형 무인 항공기가 개시되어 있다. 이 공개특허에 개시된 무인 항공기는 본체의 좌우로 뻗어 있는 암에 복수의 프로펠러가 장착되어 있다. 한국공개특허 제10-2014-0034370호(수직 이착륙 무인 항공기)에도 소형 무인 항공기가 개시되어 있는데, 이 소형 무인 항공기에서는 프로펠러를 장착한 암이 본체의 좌우에 마련되고, 프로펠러를 장착한 꼬리가 본체의 뒤쪽에 마련된다.

그런데 위 한국공개특허들에 개시된 소형 무인 항공기에서는 프로펠러를 구비한 암이나 꼬리가 본체에 고정되어 있기 때문에 본체에 대하여 회전할 수 없다. 따라서 위 한국공개특허들의 소형 무인 항공기는 보관이나 운반시 불편을 초래한다.

이러한 문제의 해결을 위해 소형 무인 항공기를 상기 관절 기기로 구성하는 방법을 고려할 수 있다. 이 경우, 소형 무인 항공기의 비행시에는 암을 본체에 대하여 펴진 상태로 만들 수 있다. 그리고 소형 무인 항공기의 보관이나 운반시에는 암을 본체에 대하여 접힌 상태로 만들 수 있는데, 그러면 소형 무인 항공기의 부피가 줄어 보관이나 운반이 용이하게 된다.

이와 같이 소형 무인 항공기를 관절 기기로 구성하려면 암의 펴진 상태가 견고하게 유지되어야만 하는데, 그렇지 않으면 암의 펴진 상태가 소형 무인 항공기의 비행시 우발적으로 해제되어 사고가 발생할 수 있기 때문이다. 따라서 소형 무인 항공기의 본체에 대한 암의 펴진 상태를 견고히 유지시킬 수 있는 기술이 필요하다.

본 발명은 상술한 바와 같은 필요에 의해 도출된 것으로서, 소형 무인 항공기의 본체에 대한 암의 펴진 상태를 견고히 유지시킬 수 있는 무인 항공기용 잠금 장치를 제공하고자 한다.

상기 걸림 홈은, 상기 누운 자세의 잠금 바는 통과시키나 상기 선 자세의 잠금 바는 통과시키지 않도록 마련된 입구; 및 상기 입구를 통과한 잠금 바의 회전을 허용하도록 마련된 원형부;를 포함한다. 그리고 상기 미끄럼 홀은, 상기 누운 자세의 잠금 바의 미끄럼 운동은 허용하나 선 자세로의 회전은 불허하도록 마련된 직선부; 및 상기 걸림 홈의 원형부 양측에 위치하도록 상기 직선부의 단부에 마련되고, 상기 잠금 바의 회전을 허용하도록 마련된 원형부;를 포함한다.

상기 잠금 바는 높이보다 큰 폭을 갖는다. 그리고 상기 걸림 홈의 입구 및 상기 미끄럼 홀의 직선부는 상기 잠금 바의 높이와 같은 높이로 마련된다. 상기 걸림 홈의 원형부 및 상기 미끄럼 홀의 원형부는 상기 잠금 바의 폭과 동일한 직경으로 마련된다.

본 발명에 의하면, 무인 항공기의 본체에 대한 암의 펴진 상태가 견고히 유지될 수 있고, 상기 암의 펴진 상태 유지 및 해제가 잠금 바의 회전만으로 간단히 이루어질 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 무인 항공기용 잠금 장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 무인 항공기용 잠금 장치의 측면도로서, 암의 회전이 가능한 상태를 도시한 것이다.
도 3은 도 1에 도시된 무인 항공기용 잠금 장치의 측면도로서, 암의 회전이 불가능한 상태를 도시한 것이다.

이하, 본 발명에 따른 무인 항공기용 잠금 장치의 바람직한 실시예들을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이하에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야할 것이다.

본 발명에 따른 무인 항공기용 잠금 장치(100)는 무인 항공기의 본체(110)에 대한 암(130)의 펴진 상태를 견고하게 유지시키기 위한 것이다. 상기 본체(110)는 서로 마주보는 두 판(116a, 116b)을 단부에 갖고, 상기 암(130)의 내측단은 회전축(102)을 통해 상기 두 판(116a, 116b)에 회전 가능하게 결합하고 있다. 따라서 암(130)은 회전 운동을 통해 본체(110)에 대하여 펴진 상태(도 2 및 도 3과 같은 상태) 및 본체(110)에 대하여 접힌 상태(도 1과 같은 상태)를 오갈 수 있는데, 상기 무인 항공기용 잠금 장치(100)는 상기 펴진 상태를 견고하게 유지시키기 위한 것이다.

이러한 무인 항공기용 잠금 장치(100)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 걸림 홈(132)과, 미끄럼 홀(112)과, 잠금 바(154)를 포함한다.

상기 걸림 홈(132)은 암(130)의 내측면(134)에 마련되어 있다. 상기 내측면(134)은 암(130)의 내측단에 마련된 면으로서, 암(130)이 펴진 상태에 있을 때 본체 쪽을 향하게 되는 면이다. 또한, 걸림 홈(132)은 원형부(132b)와 입구(132a)를 갖는다. 상기 원형부(132b)는 일정한 직경을 가지면서 상기 내측면(134)의 폭 방향, 즉 본체(110) 단부의 두 판(116a, 116b) 중 어느 하나로부터 나머지 하나로 향하는 방향을 따라 연장한다. 상기 입구(132a)는 상기 원형부(132b)를 나들기 위한 통로로서, 원형부(132b)의 직경보다 작은 높이(H2)를 갖는다.

상기 미끄럼 홀(112)은 본체(110) 단부의 두 판(116a, 116b)에 각각 마련되어 있다. 미끄럼 홀(112)은 원형부(112a)를 포함하는데, 이 원형부(112a)의 직경은 걸림 홈(132)의 원형부(132b) 직경과 동일하게 마련된다. 또한, 미끄럼 홀(112)의 원형부(112a)는 암(130)이 펴진 상태에 있을 때 걸림 홈(132)의 원형부(132b)의 양측에 위치하면서 걸림 홈(132)의 원형부(132b)와 일직선을 이루게 된다.

상기 미끄럼 홀(112)은 직선부(112b)도 포함한다. 상기 직선부(112b)는 원형부(112a)로부터 내측 방향, 즉 암(130)의 내측면(134)으로부터 멀어지는 방향으로 연장한다. 그리고 상기 직선부(112b)의 높이(H1)는 걸림 홈(132)의 입구(132a) 높이(H2)와 동일하게 마련된다. 이러한 미끄럼 홀(112)의 직선부(112b)는 암(130)이 펴진 상태에 있을 때 걸림 홈(132)의 입구(132a)의 양측에 위치하면서 걸림 홈(132)의 입구(132a)와 일직선을 이루게 된다.

상기 잠금 바(154)는 본체(110) 단부의 두 판(116a, 116b) 중 어느 하나로부터 나머지 하나로 연장하면서 상기 미끄럼 홀(112)에 삽입되어 있다. 잠금 바(154)는 높이(H)보다 큰 폭(W)을 갖는데, 상기 높이(H)는 미끄럼 홀(112)의 직선부(112b) 높이(H1) 및 걸림 홈(132)의 입구(132a) 높이(H2)와 동일하다. 따라서 잠금 바(154)는 누운 자세로 미끄럼 홀(112)의 직선부(112b)를 따라 미끄럼 운동을 할 수 있고, 누운 자세로 걸림 홈(132)의 입구(132a)를 통과할 수 있다.

잠금 바(154)의 폭(W)은 미끄럼 홀(112)의 원형부(112a) 직경 및 걸림 홈(132)의 원형부(132b) 직경과 동일하다. 따라서 잠금 바(154)는 상기 원형부들(112a, 132b) 내에서 회전하면서 누운 자세와 선 자세를 오갈 수 있다. 상기 원형부들(112a, 132b) 내에서 선 자세를 취할 경우, 상기 잠금 바(154)는 걸림 홈(132)의 입구(132a)를 통과할 수 없다. 또한, 잠금 바(154)가 상기 원형부들(112a, 132b) 내에서 선 자세를 취하면, 본체(110)에 대한 암(132)의 회전이 제한되므로 암(132)의 펴진 상태가 견고히 유지될 수 있다.

상기 잠금 바(154)의 일단에는 회전 손잡이(152)가 마련되어 있고, 반대단에는 잠금 바(154)가 미끄럼 홀(112)로부터 빠지는 것을 방지하기 위해 마개(156)가 마련되어 있다. 사용자는 상기 회전 손잡이(152)를 돌림으로써 잠금 바(154)를 누운 위치에서 선 위치로 회전시키거나, 그 반대로 회전시킬 수 있다.

한편, 본체(110) 단부의 두 판(116a, 116b) 중 상기 회전 손잡이(152)와 맞닿는 판(116a)의 외면에는 돌출하려는 방향으로 탄성력을 받는 한 쌍의 볼(114a, 114b)이 마련되어 있다. 이 한 쌍의 볼(114a, 114b) 중 어느 하나(114a)는 미끄럼 홀(112)보다 더 내측으로 치우쳐 위치하고, 나머지 하나(114b)는 미끄럼 홀(112)의 원형부(112a) 아래쪽에 위치한다. 또한, 회전 손잡이(152)의 일면에는 상기 볼(114a, 114b)이 삽입되는 볼 삽입 홈(미도시)이 마련되어 있다. 상기 볼(114a, 114b)이 회전 손잡이(152)의 볼 삽입 홈에 삽입되면, 잠금 바(154)의 누운 상태 및 선 상태가 잘 유지될 수 있다.

이하, 상기 무인 항공기용 잠금 장치(100)의 작동 과정을 설명한다.

보관되어 있던 무인 항공기를 사용하고자 할 경우, 사용자는 우선 접힌 상태의 암(130)을 회전시켜 펴진 상태로 바꾼다. 이후, 사용자는 회전 손잡이(152)를 잡고 잠금 바(154)를 최대한 외측으로 이동시킨다. 그러면 잠금 바(154)가 미끄럼 홀(112)의 원형부(112a) 및 걸림 홈(132)의 원형부(132b) 내에 위치하게 되는데, 이때 사용자는 회전 손잡이(152)를 회전하여 잠금 바(154)의 자세를 선 자세로 변경시킨다. 잠금 바(154)가 상기 원형부들(112a, 132b) 내에서 선 자세를 취하면, 펴진 상태의 암(130)이 접힌 상태로 회전할 수 없을 뿐만 아니라 잠금 바(154)가 원형부들(112a, 132b)로부터 빠질 수도 없게 되므로, 본체(110)에 대한 암(130)의 펴진 상태가 견고하게 유지될 수 있다.

한편, 무인 항공기의 사용이 종료되면, 사용자는 위의 역순으로 작업을 수행하여 암(130)을 접힌 상태로 바꾼 후 무인 항공기를 미리 정해진 장소에 보관한다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 고안의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양하게 수정 및 변형될 수 있음은 물론이다.

100 : 무인 항공기용 잠금 장치 102 : 회전축
110 : 본체 112 : 미끄럼 홀
112a : 원형부 112b : 직선부
114a, 114b : 볼 130 : 암
132 : 걸림 홈 132a : 입구
132b : 원형부 134 : 암의 내측면
152 : 회전 손잡이 154 : 잠금 바

Claims

삭제
본체에 대한 회전을 통해 펴진 상태와 접힌 상태를 오가는 암을 상기 펴진 상태로 유지시키기 위한 무인 항공기용 잠금 장치로서,
상기 펴진 상태에서 상기 본체 쪽을 향하는 암의 내측면에 마련된 걸림 홈;
상기 암이 상기 펴진 상태에 있을 때 상기 걸림 홈의 양쪽에 위치하도록 상기 본체에 마련된 미끄럼 홀; 및
누운 자세로 상기 미끄럼 홀을 따라 미끄럼 운동을 하면서 상기 펴진 상태에 있는 암의 걸림 홈을 나들고, 상기 걸림 홈에 삽입되었을 때에는 상기 걸림 홈으로부터 인출될 수 없는 자세인 선 자세로 회전할 수 있게 마련된 잠금 바;를 포함하되,
상기 걸림 홈은,
상기 누운 자세의 잠금 바는 통과시키나 상기 선 자세의 잠금 바는 통과시키지 않도록 마련된 입구; 및
상기 입구를 통과한 잠금 바의 회전을 허용하도록 마련된 원형부;를 포함하고,
상기 미끄럼 홀은,
상기 누운 자세의 잠금 바의 미끄럼 운동은 허용하나 선 자세로의 회전은 불허하도록 마련된 직선부; 및
상기 걸림 홈의 원형부 양측에 위치하도록 상기 직선부의 단부에 마련되고, 상기 잠금 바의 회전을 허용하도록 마련된 원형부;를 포함하는 무인 항공기용 잠금 장치.
제2항에 있어서,
상기 잠금 바는 높이보다 큰 폭을 갖고, 상기 걸림 홈의 입구 및 상기 미끄럼 홀의 직선부는 상기 잠금 바의 높이와 같은 높이로 마련되며, 상기 걸림 홈의 원형부 및 상기 미끄럼 홀의 원형부는 상기 잠금 바의 폭과 동일한 직경으로 마련되는 무인 항공기용 잠금 장치.