CN108557066A - 一种便于安装和卸载悬臂的无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种便于安装悬臂的无人机，包括主机身，所述主机身的外部固定连接有固定环；所述主机身的顶部开设有顶部卡槽。该便于安装悬臂的无人机，通过设置顶部卡槽、底部卡槽、环形卡块和环形卡槽，可以快速安装悬臂，有效的方便安装悬臂，再通过设置定位柱和定位槽，可以使悬臂快速定位主机身，有效的方便安装悬臂，然后通过设置顶部螺纹孔、螺纹管和顶部螺纹柱，可以快速固定悬臂使其在垂直方向上不产生位移，有效的方便安装悬臂，最后通过设置滑槽、滑柱、支撑柱、固定块、横孔和底部螺纹柱，可以固定悬臂并使悬臂在水平方向上不产生位移，有效的方便安装悬臂。

Description

一种便于安装和卸载悬臂的无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种便于安装和卸载悬臂的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，它是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机按应用领域可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检和救灾等领域有着广泛的应用。

近年来，多轴旋翼式中小型无人机的技术发展迅猛，在生产生活领域迅速普及。多轴旋翼式中小型无人机的结构主要包括机身、从机身延伸出来的多个悬臂、以及在悬臂末端安装的旋翼。机身用于安装无人机的电池、飞控电路、数传电路等，以及悬挂云台和摄像机等功能部件，是无人机飞行的主要重量部分。旋翼通过自身旋转产生升力，为无人机的升空以及空中飞行提供动力。旋翼通过每个悬臂连接到机身。目前，常见的多轴旋翼式中小型无人机包括四旋翼式、六旋翼式、八旋翼式，相应的，具有四到八条由机身延伸出来的悬臂，每个悬臂末端安装的一个旋翼。显然，安装的旋翼越多，产生的动力越大，相应的，无人机的机身负重能力就可以得到提升。不过，如果负重要求能够满足，也没有必要安装超出需要数量的悬臂和旋翼，因为过剩的悬臂和旋翼会增加无人机自身的重量以及功耗，对无人机延长飞行巡航时间不利。可见，如果无人机能够灵活增加和减少配置的悬臂及其旋翼，对于满足不同场景的实际负重需求，将机身自身重量和功耗保持在最优状态，是非常有利的。

目前，市场上现有的无人机当使用者想增加或减少无人机载重时，根本无法改变悬臂及其旋翼的配置数量。或者，有的无人机虽然是可拆卸式的，但不能方便地安装和拆卸悬臂，容易导致安装的悬臂容易产生裂纹，进一步导致悬臂在无人飞行时发生折断的现象。故而，希望有一种便于随时安装和拆卸悬臂的无人机来解决上述提到的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于安装悬臂的无人机，具备可随时方便安装和拆卸悬臂的优点，从而可以根据实际载重的重量和续航需求，配置四个、六个或者八个悬臂及其旋翼，实现不同等级的升力输出。

(二)技术方案

为实现上述便于安装的目的，本发明提供如下技术方案：一种便于安装悬臂的无人机，包括主机身，所述主机身的外部固定连接有固定环，所述主机身的顶部开设有顶部卡槽，所述顶部卡槽的内壁固定连接有环形卡块，所述固定环的顶部且对应顶部卡槽处开设有与顶部卡槽相通的底部卡槽，底部卡槽的槽底壁固定连接有螺纹管，所述底部卡槽的槽底壁且位于螺纹管的左右两侧均固定连接有定位柱，所述底部卡槽的左右两侧槽壁均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有滑柱，两个所述滑柱远离悬臂的一端均固定连接有支撑柱，所述固定环的顶部且对应支撑柱处开设有条形孔，所述滑柱的顶端穿过条形孔的内部并延伸到固定环的顶部，所述固定环的顶部且位于条形孔远离底部卡槽的一侧处固定连接有固定块，所述固定块远离悬臂的一面开设有横孔，横孔的内部螺纹连接有底部螺纹柱，所述顶部卡槽的内部卡接有悬臂，悬臂的顶部且对应螺纹管处开设有凹槽，所述凹槽的槽底壁且对应螺纹管处开设有顶部螺纹孔，所述顶部螺纹孔的内部螺纹连接有顶部螺纹柱，顶部螺纹柱的底端穿过顶部螺纹孔的内部并延伸到螺纹管的内部，且顶部螺纹柱的底端与螺纹管螺纹连接，所述悬臂的外部且对应环形卡块处开设有环形卡槽，且环形卡槽的内部与环形卡块卡接，所述悬臂的底部延伸到底部卡槽的内部，悬臂的底部且对应定位柱处开设有定位槽，且定位槽的内部与定位柱卡接，所述悬臂远离主机身的一端设置有螺旋桨。

优选的，所述顶部卡槽的数目与悬臂的数目均为八个，且八个顶部卡槽均匀分布在主机身的顶部。

优选的，所述主机身呈圆形，主机身的顶部且对应八个顶部卡槽处并从正面的顶部卡槽起逆时针方向依次喷涂有C、A、B、A、C、A、B和A共八个标志。

优选的，所述顶部螺纹柱的长度小于凹槽的槽底壁与底部卡槽的槽底壁之间的距离。

优选的，所述环形卡块的数目与环形卡槽的数目均为两个。

优选的，所述固定环的内部与主机身的连接方式为焊接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种便于安装悬臂的无人机，具备以下有益效果：该便于安装悬臂的无人机，通过设置顶部卡槽、底部卡槽、环形卡块和环形卡槽，可以快速安装悬臂，有效的方便安装悬臂，再通过设置定位柱和定位槽，可以使悬臂快速定位主机身，有效的方便安装悬臂，然后通过设置顶部螺纹孔、螺纹管和顶部螺纹柱，可以快速固定悬臂使其在垂直方向上不产生位移，有效的方便安装悬臂，最后通过设置滑槽、滑柱、支撑柱、固定块、横孔和底部螺纹柱，可以固定悬臂并使悬臂在水平方向上不产生位移，有效的方便安装悬臂。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明主机身与悬臂的连接示意图。

图中：1主机身、2顶部卡槽、3悬臂、4螺旋桨、5顶部螺纹柱、6固定环、7凹槽、8顶部螺纹孔、9环形卡块、10底部卡槽、11螺纹管、12定位柱、13定位槽、14滑柱、15支撑柱、16条形孔、17滑槽、18固定块、19横孔、20底部螺纹柱、21环形卡槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种便于安装悬臂的无人机，包括主机身1，主机身1呈圆形，主机身1的顶部且对应八个顶部卡槽2处并从正面的顶部卡槽2起逆时针方向依次喷涂有C、A、B、A、C、A、B和A共八个标志。主机身1的外部固定连接有固定环6，固定环6的内部与主机身1的连接方式为焊接。

主机身1的顶部开设有顶部卡槽2，顶部卡槽2的内壁固定连接有环形卡块9，固定环6的顶部且对应顶部卡槽2处开设有与顶部卡槽2相通的底部卡槽10，底部卡槽10的槽底壁固定连接有螺纹管11，底部卡槽10的槽底壁且位于螺纹管11的左右两侧均固定连接有定位柱12。

底部卡槽10的左右两侧槽壁均开设有滑槽17，两个滑槽17的内部均滑动连接有滑柱14，两个所述滑柱14远离悬臂3的一端均固定连接有支撑柱15，固定环6的顶部且对应支撑柱15处开设有条形孔16，滑柱14的顶端穿过条形孔16的内部并延伸到固定环6的顶部，固定环6的顶部且位于条形孔16远离底部卡槽10的一侧处固定连接有固定块18，固定块18远离悬臂3的一面开设有横孔19，横孔19的内部螺纹连接有底部螺纹柱20。通过设置滑槽17、滑柱14、支撑柱15、固定块18、横孔19和底部螺纹柱20，可以在水平方向上夹持固定悬臂3并使悬臂3在水平方向上不产生位移，有效的方便安装悬臂3。

顶部卡槽2的内部卡接有悬臂3，顶部卡槽2的数目与悬臂3的数目均为八个，且八个顶部卡槽2均匀分布在主机身1的顶部，悬臂3的顶部且对应螺纹管11处开设有凹槽7，凹槽7的槽底壁且对应螺纹管11处开设有顶部螺纹孔8，顶部螺纹孔8的内部螺纹连接有顶部螺纹柱5，顶部螺纹柱5的长度小于凹槽7的槽底壁与底部卡槽10的槽底壁之间的距离，顶部螺纹柱5的底端穿过顶部螺纹孔8的内部并延伸到螺纹管11的内部，且顶部螺纹柱5的底端与螺纹管11螺纹连接，悬臂3的外部且对应环形卡块9处开设有环形卡槽21，环形卡块9的数目与环形卡槽21的数目均为两个，且环形卡槽21的内部与环形卡块9卡接。通过设置顶部卡槽2、底部卡槽10、环形卡块9和环形卡槽21，可以快速安装悬臂3，有效的方便安装悬臂3，悬臂3的底部延伸到底部卡槽10的内部，悬臂3的底部且对应定位柱12处开设有定位槽13，且定位槽13的内部与定位柱12卡接，悬臂3远离主机身1的一端设置有螺旋桨4，通过设置定位柱12和定位槽13，可以使悬臂3快速定位主机身1，有效的方便安装悬臂3，然后通过设置顶部螺纹孔8、螺纹管11和顶部螺纹柱5，可以快速固定悬臂3使其在垂直方向上不产生位移，有效的方便安装悬臂3。

在使用时，使用者把悬臂3与顶部卡槽2卡接，使环形卡槽21的内部与环形卡块9卡接，定位柱12与定位槽13卡接，再使顶部螺纹柱5的底端穿过顶部螺纹孔8的内部并使顶部螺纹柱5的底端与螺纹管11的内部螺纹连接，然后旋转两个底部螺纹柱20，底部螺纹柱20向支撑柱15所在的方向运动并与支撑柱15接触，且底部螺纹柱20迫使支撑柱15向悬臂3所在的方向运动，支撑柱15带动滑柱14在滑槽17的内部向悬臂3所在的方向滑动，滑柱14靠近悬臂3的一端延伸到底部卡槽10的内部并与悬臂3的底部接触，就可以安装好悬臂3，有效的方便安装悬臂3，同时使用者可以选择三种载重模式来安装悬臂3，当选择最小载重模式时，只须在喷涂标志A处总共四个顶部卡槽2的内部均安装悬臂3，当选择中等载重时，只需在喷涂标志A处和B处总共六个顶部卡槽2的内部均安装悬臂3，当选择最大载重时，在喷涂标志A处、B处和C处共八个顶部卡槽2的内部，即所有顶部卡槽2的内部均安装悬臂3，有效的方便安装悬臂3。

综上所述，该便于安装悬臂的无人机，通过设置顶部卡槽2、底部卡槽10、环形卡块9和环形卡槽21，可以快速安装悬臂3，有效的方便安装悬臂3，再通过设置定位柱12和定位槽13，可以使悬臂3快速定位主机身1，有效的方便安装悬臂3，然后通过设置顶部螺纹孔8、螺纹管11和顶部螺纹柱5，可以快速固定悬臂3使其在垂直方向上不产生位移，有效的方便安装悬臂3，最后通过设置滑槽17、滑柱14、支撑柱15、固定块18、横孔19和底部螺纹柱20，可以固定悬臂3并使悬臂3在水平方向上不产生位移，有效的方便安装悬臂3。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种便于安装和卸载悬臂的无人机，包括主机身(1)，其特征在于：所述主机身(1)的外部固定连接有固定环(6)，所述主机身(1)的顶部开设有顶部卡槽(2)，所述顶部卡槽(2)的内壁固定连接有环形卡块(9)，所述固定环(6)的顶部且对应顶部卡槽(2)处开设有与顶部卡槽(2)相通的底部卡槽(10)，底部卡槽(10)的槽底壁固定连接有螺纹管(11)，所述底部卡槽(10)的槽底壁且位于螺纹管(11)的左右两侧均固定连接有定位柱(12)，所述底部卡槽(10)的左右两侧槽壁均开设有滑槽(17)，两个所述滑槽(17)的内部均滑动连接有滑柱(14)，两个所述滑柱(14)远离悬臂(3)的一端均固定连接有支撑柱(15)，所述固定环(6)的顶部且对应支撑柱(15)处开设有条形孔(16)，所述滑柱(14)的顶端穿过条形孔(16)的内部并延伸到固定环(6)的顶部，所述固定环(6)的顶部且位于条形孔(16)远离底部卡槽(10)的一侧处固定连接有固定块(18)，所述固定块(18)远离悬臂(3)的一面开设有横孔(19)，横孔(19)的内部螺纹连接有底部螺纹柱(20)，所述顶部卡槽(2)的内部卡接有悬臂(3)，悬臂(3)的顶部且对应螺纹管(11)处开设有凹槽(7)，所述凹槽(7)的槽底壁且对应螺纹管(11)处开设有顶部螺纹孔(8)，所述顶部螺纹孔(8)的内部螺纹连接有顶部螺纹柱(5)，顶部螺纹柱(5)的底端穿过顶部螺纹孔(8)的内部并延伸到螺纹管(11)的内部，且顶部螺纹柱(5)的底端与螺纹管(11)螺纹连接，所述悬臂(3)的外部且对应环形卡块(9)处开设有环形卡槽(21)，且环形卡槽(21)的内部与环形卡块(9)卡接，所述悬臂(3)的底部延伸到底部卡槽(10)的内部，悬臂(3)的底部且对应定位柱(12)处开设有定位槽(13)，且定位槽(13)的内部与定位柱(12)卡接，所述悬臂(3)远离主机身(1)的一端设置有螺旋桨(4)。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装和卸载悬臂的无人机，其特征在于：所述顶部卡槽(2)的数目与悬臂(3)的数目均为八个，且八个顶部卡槽(2)均匀分布在主机身(1)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装和卸载悬臂的无人机，其特征在于：所述主机身(1)呈圆形，主机身(1)的顶部且对应八个顶部卡槽(2)处并从正面的顶部卡槽(2)起逆时针方向依次喷涂有C、A、B、A、C、A、B和A共八个标志。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装和卸载悬臂的无人机，其特征在于：所述顶部螺纹柱(5)的长度小于凹槽(7)的槽底壁与底部卡槽(10)的槽底壁之间的距离。

5.根据权利要求1所述的一种便于安装和卸载悬臂的无人机，其特征在于：所述环形卡块(9)的数目与环形卡槽(21)的数目均为两个。

6.根据权利要求1所述的一种便于安装和卸载悬臂的无人机，其特征在于：所述固定环(6)的内部与主机身(1)的连接方式为焊接。

7.根据权利要求1所述的一种便于安装和卸载悬臂的无人机，其特征在于：当选择最小载重模式时，所述无人机只在喷涂标志A处总共四个顶部卡槽2的内部均安装悬臂(3)。

8.根据权利要求1所述的一种便于安装和卸载悬臂的无人机，其特征在于：当选择中等载重时，只需在喷涂标志A处和B处总共六个顶部卡槽(2)的内部均安装悬臂(3)。

9.根据权利要求1所述的一种便于安装和卸载悬臂的无人机，其特征在于：当选择最大载重时，在喷涂标志A处、B处和C处共八个顶部卡槽2的内部均安装悬臂(3)。

10.根据权利要求1所述的一种便于安装和卸载悬臂的无人机，其特征在于：所述定位槽(13)与定位柱(12)的数量均为2个。