CN206466182U - 一种用于环境样品采集的无人机吊舱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无人机技术领域的一种用于环境样品采集的无人机吊舱，包括吊舱固定架，所述吊舱固定架的内腔设置有吊舱主体，所述吊舱主体的表面设置有摄像装置，所述吊舱固定架的右侧壁设置有控制器和采集臂，且控制器位于采集臂的上方，所述采集臂的底部设置有驱动盒，所述驱动盒的底部设置有电动伸缩杆，与现有的环境样品采集装置相比，本实用新型结构简单，操作方便，本实用新型采用无人机对环境样品采集，通过在无人机上悬挂吊舱，再通过吊舱上的液体样本采集盒和空气固体颗粒采集盒分别对环境液体样本和空气固体颗粒样品进行采集，这样降低操作成本和减少了由人工采集样本的危险性。

Description

一种用于环境样品采集的无人机吊舱

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于环境样品采集的无人机吊舱。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，而随着现代社会对环境污染的重视和对环境污染研究的不断加强，环境样品采集的需求不断增加。传统的环境样品采集主要分为人工携带采集仪的现场采集和固定点样品采集。这两种采集方式各有利弊，前者灵活性高，但人力成本和时间成本较高，同时采集精度底；后者虽然采集精度高，但固定投资较大，同时该采集方法需要占用土地和持续维护。随着社会的发展，雾霾和水污染成为了我们的常见词，所以对水资源和空气的检测越来越频繁，对于普通的科学研究团队来说普通样品采集方式均成本过高，且当采集地为危险环境时，人工采集有较大风险，为此，我们提出一种用于环境样品采集的无人机吊舱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于环境样品采集的无人机吊舱，以解决上述背景技术中提出的普通环境样本采集方式均成本过高，且当采集地为危险环境时，人工采集有较大风险的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于环境样品采集的无人机吊舱，包括吊舱固定架，所述吊舱固定架的内腔设置有吊舱主体，所述吊舱主体的表面设置有摄像装置，所述吊舱固定架的右侧壁设置有控制器和采集臂，且控制器位于采集臂的上方，所述采集臂的底部设置有驱动盒，所述驱动盒的底部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部设置有液体样本采集盒，所述液体样本采集盒的表面设置有采集管固定槽，所述吊舱固定架的左侧壁设置有空气固体颗粒采集盒，所述吊舱固定架的表面底部设置有超声波传感器，所述吊舱固定架的顶部设置有下云台板，所述下云台板的顶部设置有减震球，所述减震球的顶部设置有上云台板，所述上云台板的顶部左右两侧设置有吊舱连接座，所述控制器分别电性连接超声波传感器、电动伸缩杆、驱动盒和摄像装置。

优选的，所述空气固体颗粒采集盒的左侧壁开设有进气口，所述空气固体颗粒采集盒的右侧壁设置有排气口，所述空气固体颗粒采集盒的内腔底部设置有电晕棒和采集棒，且电晕棒位于采集棒的左侧，所述控制器分别电性连接电晕棒和采集棒。

优选的，所述采集管固定槽与水平面之间的夹角为三十度。

优选的，所述减震球为相同结构的八组，且八组减震球等间距的排布在下云台板和上云台板之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：与现有的环境样品采集装置相比，本实用新型结构简单，操作方便，本实用新型采用无人机对环境样品采集，通过在无人机上悬挂吊舱，再通过吊舱上的液体样本采集盒和空气固体颗粒采集盒分别对环境液体样本和空气固体颗粒样品进行采集，这样降低操作成本和减少了由人工采集样本的危险性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型液体采样盒结构示意图；

图3为本实用新型空气固体颗粒采集盒结构示意图。

图中：1吊舱固定架、2吊舱主体、3摄像装置、4控制器、5采集臂、6驱动盒、7电动伸缩杆、8液体样本采集盒、9采集管固定槽、10空气固体颗粒采集盒、101进气口、102排气口、103电晕棒、104采集棒、11超声波传感器、12下云台板、13减震球、14上云台板、15吊舱连接座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于环境样品采集的无人机吊舱，包括吊舱固定架1，吊舱固定架1的内腔设置有吊舱主体2，吊舱主体2的表面设置有摄像装置3，吊舱固定架1的右侧壁设置有控制器4和采集臂5，且控制器4位于采集臂5的上方，采集臂5的底部设置有驱动盒6，驱动盒6的底部设置有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的底部设置有液体样本采集盒8，液体样本采集盒8的表面设置有采集管固定槽9，吊舱固定架1的左侧壁设置有空气固体颗粒采集盒10，吊舱固定架1的表面底部设置有超声波传感器11，通过摄像装置3和超声波传感器11辅助无人机进行定位，吊舱固定架1的顶部设置有下云台板12，下云台板12的顶部设置有减震球13，减震球13的顶部设置有上云台板14，上云台板14的顶部左右两侧设置有吊舱连接座15，通过吊舱连接座15与采集用无人机进行连接，控制器4分别电性连接超声波传感器11、电动伸缩杆7、驱动盒6和摄像装置3。

其中，空气固体颗粒采集盒10的左侧壁开设有进气口101，空气固体颗粒采集盒10的右侧壁设置有排气口102，空气固体颗粒采集盒10的内腔底部设置有电晕棒103和采集棒104，且电晕棒103位于采集棒104的左侧，控制器4分别电性连接电晕棒103和采集棒104，风通过进气口101进入到空气固体颗粒采集盒10的内腔，再从排气口102排出，在空气通过空气固体颗粒采集盒10的内腔时，控制器4对电晕棒103输送负电荷，这样使得进入空气固体颗粒采集盒10中空气中的固体颗粒携带着负电离子，控制器4对采集棒104输送正电荷，这样使得携带着负电离子会附着在采集棒104的表面，进而达到采集空气中的固体颗粒的效果，采集管固定槽9与水平面之间的夹角为三十度，减震球13为相同结构的八组，且八组减震球13等间距的排布在下云台板12和上云台板14之间。

工作原理：当需要进行采集工作时，先将本实用新型通过吊舱连接座15与采集用无人机进行连接，若采集液体样本时，先将负压采样管安装进液体样本采集盒8上的采集管固定槽9的内腔，再通过人工操作，使得无人机飞行到待采集水面上方，通过摄像装置3和超声波传感器11辅助无人机进行定位，当进行采集液体样本时，控制器4控制驱动盒6进行工作，驱动盒6驱动电动伸缩杆7进行伸缩工作，使得电动伸缩杆7带动着液体样本采集盒8进行下伸，进而使得液体样本采集盒8浸入到待采集水体内，采集管固定槽9中的负压采样管对水体进行采样，再通过人工操作，使得无人机飞回起飞处，取下采集管固定槽9中的负压采样管，进而达到水体取样工作，当进行空气固体颗粒采集时，通过人工操作，使得无人机上升到采样高度，通过超声波传感器11可以测量无人机的飞行高度，无人机进行采样工作时，先对无人机进行调节操作，使得空气固体颗粒采集盒10的进气口101到排气口102的方向为顺着风的方向，从而使得风通过进气口101进入到空气固体颗粒采集盒10的内腔，再从排气口102排出，在空气通过空气固体颗粒采集盒10的内腔时，控制器4对电晕棒103输送负电荷，这样使得进入空气固体颗粒采集盒10中空气中的固体颗粒携带着负电离子，控制器4对采集棒104输送正电荷，这样使得携带着负电离子会附着在采集棒104的表面，进而达到采集空气中的固体颗粒的效果，采集的样本可以对空气中的固体颗粒含量进行分析研究。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种用于环境样品采集的无人机吊舱，包括吊舱固定架(1)，其特征在于：所述吊舱固定架(1)的内腔设置有吊舱主体(2)，所述吊舱主体(2)的表面设置有摄像装置(3)，所述吊舱固定架(1)的右侧壁设置有控制器(4)和采集臂(5)，且控制器(4)位于采集臂(5)的上方，所述采集臂(5)的底部设置有驱动盒(6)，所述驱动盒(6)的底部设置有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的底部设置有液体样本采集盒(8)，所述液体样本采集盒(8)的表面设置有采集管固定槽(9)，所述吊舱固定架(1)的左侧壁设置有空气固体颗粒采集盒(10)，所述吊舱固定架(1)的表面底部设置有超声波传感器(11)，所述吊舱固定架(1)的顶部设置有下云台板(12)，所述下云台板(12)的顶部设置有减震球(13)，所述减震球(13)的顶部设置有上云台板(14)，所述上云台板(14)的顶部左右两侧设置有吊舱连接座(15)，所述控制器(4)分别电性连接超声波传感器(11)、电动伸缩杆(7)、驱动盒(6)和摄像装置(3)。

2.根据权利要求1所述的一种用于环境样品采集的无人机吊舱，其特征在于：所述空气固体颗粒采集盒(10)的左侧壁开设有进气口(101)，所述空气固体颗粒采集盒(10)的右侧壁设置有排气口(102)，所述空气固体颗粒采集盒(10)的内腔底部设置有电晕棒(103)和采集棒(104)，且电晕棒(103)位于采集棒(104)的左侧，所述控制器(4)分别电性连接电晕棒(103)和采集棒(104)。

3.根据权利要求1所述的一种用于环境样品采集的无人机吊舱，其特征在于：所述采集管固定槽(9)与水平面之间的夹角为三十度。

4.根据权利要求1所述的一种用于环境样品采集的无人机吊舱，其特征在于：所述减震球(13)为相同结构的八组，且八组减震球(13)等间距的排布在下云台板(12)和上云台板(14)之间。