CN205524994U - 一种便于更换药箱的施药无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种便于更换药箱的施药无人机，包括机架、多组桨组件、及药箱组件，所述多组桨组件成偶数个数设置且围绕机架的周向均匀布置，所述桨组件包括桨臂、电机及桨叶，电机安装在桨臂的外端，桨叶安装在电机的输出轴上，所述药箱组件包括药箱支架、药箱、药泵及多个喷头，所述药箱支架活动安装在机架的下方，药箱安装在药箱支架内，所述喷头通过药泵与药箱连接，喷头安装在桨臂上。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种便于更换药箱的施药无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的用途广泛，经常被应用于城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。例如，无人机可以应用于农业中，为农产品喷洒农药。
现有的施药无人机的药箱一般都是通过一个药箱支架安装在无人机的底部，再通过管道连接到喷头进行喷洒工作，当需要跟换药箱时，需要将整个药箱支架拆卸下来，操作比较麻烦，工作效率较低。
发明内容
本实用新型是针对现有技术的不足，提供一种便于更换药箱的施药无人机，通过将药箱支架采用螺栓与铜柱的结构连接，方便更换不同大小的药箱。
本实用新型采用的技术方案如下：一种便于更换药箱的施药无人机，包括机架、多组桨组件、及药箱组件，所述多组桨组件成偶数个数设置且围绕机架的周向均匀布置，所述桨组件包括桨臂、电机及桨叶，电机安装在桨臂的外端，桨叶安装在电机的输出轴上，所述药箱组件包括药箱支架、药箱、药泵及多个喷头，所述药箱支架活动安装在机架的下方，药箱安装在药箱支架内，所述喷 头通过药泵与药箱连接，喷头安装在桨臂上。
进一步的，所述机架的底端安装有一电池盒，电池盒内安装有电池。
进一步的，所述药箱支架包括上连接杆、下连接杆、螺纹铜柱及支撑板，所述上连接杆上端固定在机架上，上连接杆的下端开有外螺纹，所述支撑板为块状结构，支撑板底端的四个边角位置开有多个通孔，所述下连接杆的下端设置有托块，托块的面积大于支撑板底端的通孔的面积，下连接杆的上端也开有外螺纹，下连接杆穿过支撑板底端的通孔，并依靠托块托住支撑板，螺纹铜柱为中通结构，其内部设置有内螺纹，螺纹铜柱将上连接杆与下连接杆螺纹连接在一起。
进一步的，所述多组桨组件通过一转轴与机架连接。
与现有技术相比，本实用新型通过将药箱支架采用螺纹结构连接，使得药箱支架不需要进行拆卸即可快速进行缩放调整大小，以方便放置不同大小的药箱，且结构简单易操作，大大提高了工作效率。
附图说明
附图1是本实用新型所述便于更换药箱的施药无人机的结构示意图；
附图2是附图1所示药箱支架的连接结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中 的特征可以相互组合，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1所示，一种便于更换药箱的施药无人机，包括机架1、多组桨组件2、及药箱组件3，所述多组桨组件2成偶数个数设置且围绕机架1的周向均匀布置，以使得无人机的姿态控制更加简单，所述桨组件2包括桨臂22、电机24及桨叶23，电机24安装在桨臂22的外端，桨叶23安装在电机24的输出轴上，所述药箱组件3包括药箱支架31、药箱32、药泵33及多个喷头34，所述药箱支架31活动安装在机架1的下方，药箱32安装在药箱支架31内，所述喷头34通过药泵33与药箱32连接，喷头34安装在桨臂22上。
所述机架1的底端安装有一电池盒11，电池盒13内安装有电池4，所述电池4为蓄电池，如锂电池，用于向无人机的相关用电部件提供电能。
所述药箱支架31包括上连接杆311、下连接杆312、螺纹铜柱313及支撑板314，所述上连接杆311上端固定在机架1上，上连接杆311的下端开有外螺纹315，所述支撑板314为块状结构，支撑板314底端的四个边角位置开有多个通孔(图未示出)，所述下连接杆312的下端设置有托块316，托块316的面积大于支撑板314底端的通孔的面积，下连接杆312的上端也开有外螺纹315，下连接杆312穿过支撑板314底端的通孔，并依靠托块316托住支撑板314，螺纹铜柱313为中通结构，其内部设置有内螺纹，螺纹铜柱313用于将上连接杆311与下连接杆312螺纹连接在一起，通过旋转螺纹铜柱313即可调整上连接杆311或下连接杆312的外螺纹315进入到螺纹铜柱313内的距离，从而实现支撑板314高度的调节，方便放置不同大小的药箱。
所述多组桨组件2通过一转轴21与机架1连接，桨组件2能够沿转轴21上下旋转，当不使用时，桨组件2沿转轴21向下旋转进行折叠，以减少体积，便于存放。
本实用新型通过将药箱支架采用螺纹结构连接，使得药箱支架不需要进行拆卸即可快速进行缩放调整大小，以方便放置不同大小的药箱，且结构简单易操作，大大提高了工作效率。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种便于更换药箱的施药无人机，包括机架(1)、多组桨组件(2)、及药箱组件(3)，其特征在于：所述多组桨组件(2)成偶数个数设置且围绕机架(1)的周向均匀布置，所述桨组件(2)包括桨臂(22)、电机(24)及桨叶(23)，电机(24)安装在桨臂(22)的外端，桨叶(23)安装在电机(24)的输出轴上，所述药箱组件(3)包括药箱支架(31)、药箱(32)、药泵(33)及多个喷头(34)，所述药箱支架(31)活动安装在机架(1)的下方，药箱(32)安装在药箱支架(31)内，所述喷头(34)通过药泵(33)与药箱(32)连接，喷头(34)安装在桨臂(22)上。
2.根据权利要求1所述的便于更换药箱的施药无人机，其特征在于：所述机架(1)的底端安装有一电池盒(11)，电池盒(13)内安装有电池(4)。
3.根据权利要求1所述的便于更换药箱的施药无人机，其特征在于：所述药箱支架(31)包括上连接杆(311)、下连接杆(312)、螺纹铜柱(313)及支撑板(314)，所述上连接杆(311)上端固定在机架(1)上，上连接杆(311)的下端开有外螺纹(315)，所述支撑板(314)为块状结构，支撑板(314)底端的四个边角位置开有多个通孔，所述下连接杆(312)的下端设置有托块(316)，托块(316)的面积大于支撑板(314)底端的通孔的面积，下连接杆(312)的上端开有外螺纹(315)，下连接杆(312)穿过支撑板(314)底端的通孔，并依靠托块(316)托住支撑板(314)，螺纹铜柱(313)为中通结构，其内部设置有内螺纹，螺纹铜柱(313)将上连接杆(311)与下连接杆(312)螺纹连接在一起。
4.根据权利要求1所述的便于更换药箱的施药无人机，其特征在于：所述多组桨组件(2)通过一转轴(21)与机架(1)连接。
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| CN109673606A (zh) * | 2018-09-13 | 2019-04-26 | 新乡市昌杰农业机械有限公司 | 一种农业喷药无人机 |
| CN111409829A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-07-14 | 青海省地方病预防控制所 | 一种基于无人机的鼠疫现场防控装置 |
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| CN111409829B (zh) * | 2020-03-23 | 2021-10-01 | 青海省地方病预防控制所 | 一种基于无人机的鼠疫现场防控装置 |
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