CN106583105B - 一种无人机螺旋桨快速喷漆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于无人机设备技术领域，尤其涉及一种无人机螺旋桨快速喷漆装置。本发明要解决的技术问题是提供一种操作方便、喷漆快速、省时省力的无人机螺旋桨快速喷漆装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人机螺旋桨快速喷漆装置，包括有右架、第一电动推杆、第一滑轨、夹紧装置、底板、第一滑块、喷漆装置、拉线、移动板、第二滑块、第二滑轨等；底板顶部中心通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨，第一滑轨上滑动式连接有第一滑块，第一滑块与第一滑轨滑动配合。本发明达到了操作方便、喷漆快速、省时省力的效果，并且制造成本低，结构合理，易于维护维修，使用方便，减少人力物力的投入，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明属于无人机设备技术领域，尤其涉及一种无人机螺旋桨快速喷漆装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。
螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置，可有两个或较多的叶与毂相连，叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种船用推进器。螺旋桨分为很多种，应用也十分广泛，如飞机、轮船的推进器等。
现有的无人机螺旋桨喷漆装置存在操作麻烦、喷漆缓慢、费时费力的缺点，因此亟需研发一种操作方便、喷漆快速、省时省力的无人机螺旋桨快速喷漆装置。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服现有的无人机螺旋桨喷漆装置存在操作麻烦、喷漆缓慢、费时费力的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种操作方便、喷漆快速、省时省力的无人机螺旋桨快速喷漆装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人机螺旋桨快速喷漆装置，包括有右架、第一电动推杆、第一滑轨、夹紧装置、底板、第一滑块、喷漆装置、拉线、移动板、第二滑块、第二滑轨、顶板、连接杆和电动绕线轮，底板顶部中心通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨，第一滑轨上滑动式连接有第一滑块，第一滑块与第一滑轨滑动配合，第一滑轨内通过螺栓连接的方式连接有第一电动推杆，第一电动推杆的推杆端头开有外螺纹，第一滑块外侧中心开有内螺纹，第一电动推杆的推杆端头与第一滑块通过螺纹方式连接，第一滑块顶部通过螺栓连接的方式连接有夹紧装置，夹紧装置包括有第二电动推杆、底座和压块，底座内前后两壁对称通过螺栓连接的方式连接有第二电动推杆，第二电动推杆的推杆端头开有外螺纹，压块上开有内螺纹，第二电动推杆的推杆端头与压块通过螺纹方式连接，底板顶部右侧焊接有右架，右架顶部焊接有顶板，顶板底部左右两侧对称焊接有连接杆，连接杆底端焊接有电动绕线轮，电动绕线轮可以转动，电动绕线轮上绕有拉线，顶板底部中心通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨，第二滑轨底部滑动式连接有第二滑块，第二滑块与第二滑轨滑动配合，第二滑块底端通过螺栓连接的方式连接有移动板，拉线通过挂钩连接的方式与移动板连接，移动板底部中心通过螺栓连接的方式连接有喷漆装置，喷漆装置在底座上方。
优选地，还包括有橡胶块，压块内侧胶接有橡胶块。
优选地，还包括有安装座和风机，右架左侧下部通过螺栓连接的方式连接有安装座，安装座左端通过螺栓连接的方式连接有风机。
优选地，底板材料为不锈钢。
优选地，底座材料为Q235钢。
优选地，移动板为优质钢材，表面覆镀锌层。
工作原理：当需要对无人机螺旋桨进行喷漆时，人工将需要喷漆的无人机螺旋桨拿到底座内，然后控制第二电动推杆伸长，带动压块向中靠拢，当压块向中靠拢夹住无人机螺旋桨时，控制第二电动推杆停止伸长，如此，完成固定无人机螺旋桨的步骤。然后控制喷漆装置工作，同时控制电动绕线轮顺时针转动，左侧电动绕线轮收线，右侧电动绕线轮放线，通过拉线带动移动板及其上装置向左运动，控制电动绕线轮逆时针转动，左侧电动绕线轮放线，右侧电动绕线轮收线，通过拉线带动移动板及其上装置向右运动，如此反复，完成一定区域的喷漆工作。当一个区域喷漆完毕时，控制喷漆装置停止工作，控制电动绕线轮停止转动。然后控制第一电动推杆收缩，带动第一滑块及其上装置向外运动，当无人机螺旋桨向外运动达到一定程度时，控制第一电动推杆停止收缩，如此，完成向外换区域的步骤。控制第一电动推杆伸长，带动第一滑块及其上装置向里运动，当无人机螺旋桨向里运动达到一定程度时，控制第一电动推杆停止伸长，如此，完成向里换区域的步骤。然后重复以上喷漆工作的步骤和向外换区域的步骤，如此反复，直至喷漆完毕，当无人机螺旋桨的一面喷漆完毕时，控制喷漆装置停止工作，同时控制电动绕线轮停止工作。然后拿住无人机螺旋桨，控制第二电动推杆收缩，带动压块离开无人机螺旋桨，将无人机螺旋桨需要喷漆的另一面朝上，然后控制第二电动推杆伸长，当压块向中靠拢夹住无人机螺旋桨时，控制第二电动推杆停止伸长，然后重复以上喷漆工作的步骤和向里换区域的步骤。当喷漆完毕时，控制喷漆装置停止工作，控制电动绕线轮停止转动，然后控制二电动推杆收缩，取走喷漆完毕的无人机螺旋桨，当压块回到初始位置时，控制二电动推杆停止收缩，如此，达到快速喷漆的效果。
因为还包括有橡胶块，压块内侧胶接有橡胶块，橡胶块可以更好地夹住无人机螺旋桨。
因为还包括有安装座和风机，右架左侧下部通过螺栓连接的方式连接有安装座，安装座左端通过螺栓连接的方式连接有风机，当喷漆完毕时，控制风机工作，对无人机螺旋桨上的油漆进行风干，提高工作效率。
因为底板材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，使装置的使用寿命更长。
因为底座材料为Q235钢，Q235钢硬度高且不容易变形，使装置的使用寿命更长。
因为移动板为优质钢材，表面覆镀锌层，使得装置不易腐蚀，提高使用寿命。
(3)有益效果
本发明达到了操作方便、喷漆快速、省时省力的效果，并且制造成本低，结构合理，易于维护维修，使用方便，减少人力物力的投入，提高了工作效率，具有较高的推广价值。
附图说明
图1为本发明的第一种主视结构示意图。
图2为本发明夹紧装置的第一种左视结构示意图。
图3为本发明第一滑轨的俯视结构示意图。
图4为本发明夹紧装置的第二种左视结构示意图。
图5为本发明的第二种主视结构示意图。
附图中的标记为：1-右架，2-第一电动推杆，3-第一滑轨，4-夹紧装置，41-第二电动推杆，42-底座，43-压块，5-底板，6-第一滑块，7-喷漆装置，8-拉线，9-移动板，10-第二滑块，11-第二滑轨，12-顶板，13-连接杆，14-电动绕线轮，44-橡胶块，15-安装座，16-风机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种无人机螺旋桨快速喷漆装置，如图1-5所示，包括有右架1、第一电动推杆2、第一滑轨3、夹紧装置4、底板5、第一滑块6、喷漆装置7、拉线8、移动板9、第二滑块10、第二滑轨11、顶板12、连接杆13和电动绕线轮14，底板5顶部中心通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨3，第一滑轨3上滑动式连接有第一滑块6，第一滑块6与第一滑轨3滑动配合，第一滑轨3内通过螺栓连接的方式连接有第一电动推杆2，第一电动推杆2的推杆端头开有外螺纹，第一滑块6外侧中心开有内螺纹，第一电动推杆2的推杆端头与第一滑块6通过螺纹方式连接，第一滑块6顶部通过螺栓连接的方式连接有夹紧装置4，夹紧装置4包括有第二电动推杆41、底座42和压块43，底座42内前后两壁对称通过螺栓连接的方式连接有第二电动推杆41，第二电动推杆41的推杆端头开有外螺纹，压块43上开有内螺纹，第二电动推杆41的推杆端头与压块43通过螺纹方式连接，底板5顶部右侧焊接有右架1，右架1顶部焊接有顶板12，顶板12底部左右两侧对称焊接有连接杆13，连接杆13底端焊接有电动绕线轮14，电动绕线轮14可以转动，电动绕线轮14上绕有拉线8，顶板12底部中心通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨11，第二滑轨11底部滑动式连接有第二滑块10，第二滑块10与第二滑轨11滑动配合，第二滑块10底端通过螺栓连接的方式连接有移动板9，拉线8通过挂钩连接的方式与移动板9连接，移动板9底部中心通过螺栓连接的方式连接有喷漆装置7，喷漆装置7在底座42上方。
还包括有橡胶块44，压块43内侧胶接有橡胶块44。
还包括有安装座15和风机16，右架1左侧下部通过螺栓连接的方式连接有安装座15，安装座15左端通过螺栓连接的方式连接有风机16。
底板5材料为不锈钢。
底座42材料为Q235钢。
移动板9为优质钢材，表面覆镀锌层。
工作原理：当需要对无人机螺旋桨进行喷漆时，人工将需要喷漆的无人机螺旋桨拿到底座42内，然后控制第二电动推杆41伸长，带动压块43向中靠拢，当压块43向中靠拢夹住无人机螺旋桨时，控制第二电动推杆41停止伸长，如此，完成固定无人机螺旋桨的步骤。然后控制喷漆装置7工作，同时控制电动绕线轮14顺时针转动，左侧电动绕线轮14收线，右侧电动绕线轮14放线，通过拉线8带动移动板9及其上装置向左运动，控制电动绕线轮14逆时针转动，左侧电动绕线轮14放线，右侧电动绕线轮14收线，通过拉线8带动移动板9及其上装置向右运动，如此反复，完成一定区域的喷漆工作。当一个区域喷漆完毕时，控制喷漆装置7停止工作，控制电动绕线轮14停止转动。然后控制第一电动推杆2收缩，带动第一滑块6及其上装置向外运动，当无人机螺旋桨向外运动达到一定程度时，控制第一电动推杆2停止收缩，如此，完成向外换区域的步骤。控制第一电动推杆2伸长，带动第一滑块6及其上装置向里运动，当无人机螺旋桨向里运动达到一定程度时，控制第一电动推杆2停止伸长，如此，完成向里换区域的步骤。然后重复以上喷漆工作的步骤和向外换区域的步骤，如此反复，直至喷漆完毕，当无人机螺旋桨的一面喷漆完毕时，控制喷漆装置7停止工作，同时控制电动绕线轮14停止工作。然后拿住无人机螺旋桨，控制第二电动推杆41收缩，带动压块43离开无人机螺旋桨，将无人机螺旋桨需要喷漆的另一面朝上，然后控制第二电动推杆41伸长，当压块43向中靠拢夹住无人机螺旋桨时，控制第二电动推杆41停止伸长，然后重复以上喷漆工作的步骤和向里换区域的步骤。当喷漆完毕时，控制喷漆装置7停止工作，控制电动绕线轮14停止转动，然后控制二电动推杆收缩，取走喷漆完毕的无人机螺旋桨，当压块43回到初始位置时，控制二电动推杆停止收缩，如此，达到快速喷漆的效果。
因为还包括有橡胶块44，压块43内侧胶接有橡胶块44，橡胶块44可以更好地夹住无人机螺旋桨。
因为还包括有安装座15和风机16，右架1左侧下部通过螺栓连接的方式连接有安装座15，安装座15左端通过螺栓连接的方式连接有风机16，当喷漆完毕时，控制风机16工作，对无人机螺旋桨上的油漆进行风干，提高工作效率。
因为底板5材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，使装置的使用寿命更长。
因为底座42材料为Q235钢，Q235钢硬度高且不容易变形，使装置的使用寿命更长。
因为移动板9为优质钢材，表面覆镀锌层，使得装置不易腐蚀，提高使用寿命。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种无人机螺旋桨快速喷漆装置，其特征在于，包括有右架(1)、第一电动推杆(2)、第一滑轨(3)、夹紧装置(4)、底板(5)、第一滑块(6)、喷漆装置(7)、拉线(8)、移动板(9)、第二滑块(10)、第二滑轨(11)、顶板(12)、连接杆(13)和电动绕线轮(14)，底板(5)顶部中心通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨(3)，第一滑轨(3)上滑动式连接有第一滑块(6)，第一滑块(6)与第一滑轨(3)滑动配合，第一滑轨(3)内通过螺栓连接的方式连接有第一电动推杆(2)，第一电动推杆(2)的推杆端头开有外螺纹，第一滑块(6)外侧中心开有内螺纹，第一电动推杆(2)的推杆端头与第一滑块(6)通过螺纹方式连接，第一滑块(6)顶部通过螺栓连接的方式连接有夹紧装置(4)，夹紧装置(4)包括有第二电动推杆(41)、底座(42)和压块(43)，底座(42)内前后两壁对称通过螺栓连接的方式连接有第二电动推杆(41)，第二电动推杆(41)的推杆端头开有外螺纹，压块(43)上开有内螺纹，第二电动推杆(41)的推杆端头与压块(43)通过螺纹方式连接，底板(5)顶部右侧焊接有右架(1)，右架(1)顶部焊接有顶板(12)，顶板(12)底部左右两侧对称焊接有连接杆(13)，连接杆(13)底端焊接有电动绕线轮(14)，电动绕线轮(14)可以转动，电动绕线轮(14)上绕有拉线(8)，顶板(12)底部中心通过螺栓连接的方式连接有第二滑轨(11)，第二滑轨(11)底部滑动式连接有第二滑块(10)，第二滑块(10)与第二滑轨(11)滑动配合，第二滑块(10)底端通过螺栓连接的方式连接有移动板(9)，拉线(8)通过挂钩连接的方式与移动板(9)连接，移动板(9)底部中心通过螺栓连接的方式连接有喷漆装置(7)，喷漆装置(7)在底座(42)上方；
还包括有橡胶块(44)，压块(43)内侧胶接有橡胶块(44)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨快速喷漆装置，其特征在于，还包括有安装座(15)和风机(16)，右架(1)左侧下部通过螺栓连接的方式连接有安装座(15)，安装座(15)左端通过螺栓连接的方式连接有风机(16)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨快速喷漆装置，其特征在于，底板(5)材料为不锈钢。
4.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨快速喷漆装置，其特征在于，底座(42)材料为Q235钢。
5.根据权利要求1所述的一种无人机螺旋桨快速喷漆装置，其特征在于，移动板(9)为优质钢材，表面覆镀锌层。
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Legal Events
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Effective date of registration: 20181022 Address after: 322204 No. 26, No. two, Xia Yang Fan, Hongxing Village, Huang Zhai Town, Pujiang, Jinhua, Zhejiang Applicant after: Huang Ruyuan Address before: 312500 Shaoxing, Xinchang, Zhejiang province Xinchang County Street, Meng Jia Tang Village, Li Gang Gang No. Applicant before: Lv Gang |
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20191023 Address after: Zhang Zhishan Zhen Tong Hai Cun, Tongzhou District, Nantong City, Jiangsu Province Patentee after: Nantong TongZhou Hongfeng Machinery Co.,Ltd. Address before: 322204 No. 26, No. two, Xia Yang Fan, Hongxing Village, Huang Zhai Town, Pujiang, Jinhua, Zhejiang Patentee before: Huang Ruyuan |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20181204 |