CN205044973U - 一种适用于农用无人机的农药喷洒装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说是一种适用于农用无人机的农药喷洒装置，喷洒效率高，喷洒均匀，不残留喷洒死角，对农作物危害小。控制模块设置在无人机主体的内部，旋转套筒穿过无人机主体的下壳且与无人机主体活动连接，从动皮带轮安装在旋转套筒的上端，主动皮带轮安装在电机的输出轴上，皮带套装在主动皮带轮和从动皮带轮上。连通管固定连接在旋转套筒的下端。中央喷头设置在分流管的下端。两个马达分别固定连接在无人机主体的左右两端，螺母与丝杠相配合，死角喷头设置在螺母的下端。电磁阀Ⅱ安装在供药软管Ⅰ上，供药软管Ⅰ的一端与左侧的死角喷头相连接，供药软管Ⅰ的另一端安装在离心泵Ⅰ上。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说涉及一种适用于农用无人机的农药喷洒装置。
背景技术
无人机如今被广泛应用在各个领域，无人机的优势同样也得到了人们的肯定。但无人机在农林领域方面，由于各种因素的限制，我国在农林应用上的飞机还是以固定翼飞机和直升机等有人驾驶的飞机为主，小型无人直升机在农业上的研究和应用还处于初级研究阶段，现有的农药喷洒无人机存在喷洒不均匀留有死角，喷洒速度慢效率低，导致农药的利用率低、农产品中农药残留超标等严重危害。
发明内容
本实用新型主要解决的技术问题是：提供一种适用于农用无人机的农药喷洒装置，喷洒效率高，喷洒均匀，不残留喷洒死角，对农作物危害小。
为解决上述技术问题，本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说是一种适用于农用无人机的农药喷洒装置，包括无人机主体、蓄电池、电机、主动皮带轮、皮带、从动皮带轮、电磁阀Ⅰ、控制模块、供药硬管、药箱、离心泵Ⅰ、电磁阀Ⅱ、供药软管Ⅰ、螺母、死角喷头、丝杠、马达、离心泵Ⅱ、电磁阀Ⅲ、连通管、旋转套筒、分流管、中央喷头、供药软管Ⅱ和电机固定座，喷洒效率高，喷洒均匀，不残留喷洒死角，对农作物危害小。
蓄电池和电机均设置在无人机主体的内部，并且蓄电池和电机均位于无人机主体的右侧，蓄电池设置在电机的后方。控制模块设置在无人机主体的内部，药箱设置在无人机主体的内部，并且药箱位于无人机主体的左侧。旋转套筒穿过无人机主体的下壳且与无人机主体活动连接，并且旋转套筒位于无人机主体的中间。从动皮带轮安装在旋转套筒的上端，主动皮带轮安装在电机的输出轴上，皮带套装在主动皮带轮和从动皮带轮上。电机固定连接在电机固定座上，电机固定座固定连接在无人机主体的右侧。电磁阀Ⅰ安装在供药硬管上，供药硬管的一端安装在离心泵Ⅱ上，离心泵Ⅱ设置在药箱的内部，供药硬管的另一端穿过旋转套筒并与连通管的上端活动连接，连通管固定连接在旋转套筒的下端。分流管有两个，分别固定连接在连通管的左右两端，中央喷头设置在分流管的下端。螺母、死角喷头、丝杠和马达各有两个，两个马达均设置在无人机主体的下方，并且两个马达分别固定连接在无人机主体的左右两端。丝杠与马达的输出轴连接，螺母与丝杠相配合，死角喷头设置在螺母的下端。电磁阀Ⅱ安装在供药软管Ⅰ上，供药软管Ⅰ的一端与左侧的死角喷头相连接，供药软管Ⅰ的另一端安装在离心泵Ⅰ上，离心泵Ⅰ设置在药箱的内部。电磁阀Ⅲ安装在供药软管Ⅱ上，供药软管Ⅱ的一端与右侧的死角喷头相连接，供药软管Ⅱ的另一端安装在离心泵Ⅰ。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种适用于农用无人机的农药喷洒装置所述的中央喷头有多个，多个中央喷头均匀的分布在分流管的底端。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种适用于农用无人机的农药喷洒装置所述的从动皮带轮与旋转套筒同轴。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种适用于农用无人机的农药喷洒装置所述的主动皮带轮的轴线与从动皮带轮的轴线互相平行。
本实用新型一种适用于农用无人机的农药喷洒装置的有益效果为：
本实用新型一种适用于农用无人机的农药喷洒装置，喷洒效率高，喷洒均匀，不残留喷洒死角，对农作物危害小。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
图1为本实用新型一种适用于农用无人机的农药喷洒装置的结构示意图。
图中：无人机主体1；蓄电池2；电机3；主动皮带轮4；皮带5；从动皮带轮6；电磁阀Ⅰ7；控制模块8；供药硬管9；药箱10；离心泵Ⅰ11；电磁阀Ⅱ12；供药软管Ⅰ13；螺母14；死角喷头15；丝杠16；马达17；离心泵Ⅱ18；电磁阀Ⅲ19；连通管20；旋转套筒21；分流管22；中央喷头23；供药软管Ⅱ24；电机固定座25。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1说明本实施方式，本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说是一种适用于农用无人机的农药喷洒装置，包括：无人机主体1、蓄电池2、电机3、主动皮带轮4、皮带5、从动皮带轮6、电磁阀Ⅰ7、控制模块8、供药硬管9、药箱10、离心泵Ⅰ11、电磁阀Ⅱ12、供药软管Ⅰ13、螺母14、死角喷头15、丝杠16、马达17、离心泵Ⅱ18、电磁阀Ⅲ19、连通管20、旋转套筒21、分流管22、中央喷头23、供药软管Ⅱ24和电机固定座25，喷洒效率高，喷洒均匀，不残留喷洒死角，对农作物危害小。
蓄电池2和电机3均设置在无人机主体1的内部，并且蓄电池2和电机3均位于无人机主体1的右侧，蓄电池2设置在电机3的后方，蓄电池2为整个装置提供电能。控制模块8设置在无人机主体1的内部，药箱10设置在无人机主体1的内部，并且药箱10位于无人机主体1的左侧，控制模块8是整个装置的信息处理部分，是整个装置的核心，药箱10中装有农药。旋转套筒21穿过无人机主体1的下壳且与无人机主体1活动连接，并且旋转套筒21位于无人机主体1的中间。从动皮带轮6安装在旋转套筒21的上端，主动皮带轮4安装在电机3的输出轴上，皮带5套装在主动皮带轮4和从动皮带轮6上。电机3固定连接在电机固定座25上，电机固定座25固定连接在无人机主体1的右侧。电磁阀Ⅰ7安装在供药硬管9上，电磁阀Ⅰ7用于控制供药硬管9中农药的接通与断开。供药硬管9的一端安装在离心泵Ⅱ18上，离心泵Ⅱ18设置在药箱10的内部，供药硬管9的另一端穿过旋转套筒21并与连通管20的上端活动连接，连通管20固定连接在旋转套筒21的下端。分流管22有两个，分别固定连接在连通管20的左右两端，中央喷头23设置在分流管22的下端。电机3转动带动主动皮带轮4转动，在皮带5和从动皮带轮6的传动下，旋转套筒21转动，旋转套筒21的转动带动连通管20旋转，从而与连通管20连接的分流管22转动，则中央喷头23转动。并且在离心泵Ⅱ18的作用下，药箱10中的农药沿着供药硬管9进入分流管22，最后从旋转的中央喷头23均匀的喷出，从中央喷头23喷出的农药均匀的喷洒在没有遮挡的农作物上，喷洒速度快，喷洒均匀，喷洒农药的质量好。螺母14、死角喷头15、丝杠16和马达17各有两个，两个马达17均设置在无人机主体1的下方，并且两个马达17分别固定连接在无人机主体1的左右两端。丝杠16与马达17的输出轴连接，螺母14与丝杠16相配合，死角喷头15设置在螺母14的下端。电磁阀Ⅱ12安装在供药软管Ⅰ13上，电磁阀Ⅱ12用于控制供药软管Ⅰ13中农药的接通与断开，供药软管Ⅰ13的一端与左侧的死角喷头15相连接，供药软管Ⅰ13的另一端安装在离心泵Ⅰ11上，离心泵Ⅰ11设置在药箱10的内部，供药软管Ⅰ13为死角喷头15导入农药，离心泵Ⅰ11为供药软管Ⅰ13中的农药流动提供动力。电磁阀Ⅲ19安装在供药软管Ⅱ24上，供药软管Ⅱ24的一端与右侧的死角喷头15相连接，供药软管Ⅱ24的另一端安装在离心泵Ⅰ11。马达17转动带动丝杠16转动，与丝杠16配合的螺母14将进行向左或者向右的移动，从而使得连接在螺母14上的死角喷头15进行向左或者向右的移动，使得死角喷头15对中央喷头23喷射不到的死角进行喷洒农药。解决了现有农药喷洒无人机触及不到死角的难题。
具体实施方式二：
下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的中央喷头23有多个，多个中央喷头23均匀的分布在分流管22的底端，多个中央喷头23有助于加快农用无人机的农药喷洒的速度，提高效率。
具体实施方式三：
下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的从动皮带轮6与旋转套筒21同轴，使得农用无人机的农药喷洒装置内部的传动平稳。
具体实施方式四：
下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的主动皮带轮4的轴线与从动皮带轮6的轴线互相平行，使得农用无人机的农药喷洒装置内部的传动平稳。
当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种适用于农用无人机的农药喷洒装置，包括无人机主体(1)、蓄电池(2)、电机(3)、主动皮带轮(4)、皮带(5)、从动皮带轮(6)、电磁阀Ⅰ(7)、控制模块(8)、供药硬管(9)、药箱(10)、离心泵Ⅰ(11)、电磁阀Ⅱ(12)、供药软管Ⅰ(13)、螺母(14)、死角喷头(15)、丝杠(16)、马达(17)、离心泵Ⅱ(18)、电磁阀Ⅲ(19)、连通管(20)、旋转套筒(21)、分流管(22)、中央喷头(23)、供药软管Ⅱ(24)和电机固定座(25)，其特征在于：蓄电池(2)和电机(3)均设置在无人机主体(1)的内部，并且蓄电池(2)和电机(3)均位于无人机主体(1)的右侧，蓄电池(2)设置在电机(3)的后方；控制模块(8)设置在无人机主体(1)的内部，药箱(10)设置在无人机主体(1)的内部，并且药箱(10)位于无人机主体(1)的左侧；旋转套筒(21)穿过无人机主体(1)的下壳且与无人机主体(1)活动连接，并且旋转套筒(21)位于无人机主体(1)的中间；从动皮带轮(6)安装在旋转套筒(21)的上端，主动皮带轮(4)安装在电机(3)的输出轴上，皮带(5)套装在主动皮带轮(4)和从动皮带轮(6)上；电机(3)固定连接在电机固定座(25)上，电机固定座(25)固定连接在无人机主体(1)的右侧；电磁阀Ⅰ(7)安装在供药硬管(9)上，供药硬管(9)的一端安装在离心泵Ⅱ(18)上，离心泵Ⅱ(18)设置在药箱(10)的内部，供药硬管(9)的另一端穿过旋转套筒(21)并与连通管(20)的上端活动连接，连通管(20)固定连接在旋转套筒(21)的下端；分流管(22)有两个，分别固定连接在连通管(20)的左右两端，中央喷头(23)设置在分流管(22)的下端；螺母(14)、死角喷头(15)、丝杠(16)和马达(17)各有两个，两个马达(17)均设置在无人机主体(1)的下方，并且两个马达(17)分别固定连接在无人机主体(1)的左右两端；丝杠(16)与马达(17)的输出轴连接，螺母(14)与丝杠(16)相配合，死角喷头(15)设置在螺母(14)的下端；电磁阀Ⅱ(12)安装在供药软管Ⅰ(13)上，供药软管Ⅰ(13)的一端与左侧的死角喷头(15)相连接，供药软管Ⅰ(13)的另一端安装在离心泵Ⅰ(11)上，离心泵Ⅰ(11)设置在药箱(10)的内部；电磁阀Ⅲ(19)安装在供药软管Ⅱ(24)上，供药软管Ⅱ(24)的一端与右侧的死角喷头(15)相连接，供药软管Ⅱ(24)的另一端安装在离心泵Ⅰ(11)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于农用无人机的农药喷洒装置，其特征在于：所述的中央喷头(23)有多个，多个中央喷头(23)均匀的分布在分流管(22)的底端。
3.根据权利要求1所述的一种适用于农用无人机的农药喷洒装置，其特征在于：所述的从动皮带轮(6)与旋转套筒(21)同轴。
4.根据权利要求1所述的一种适用于农用无人机的农药喷洒装置，其特征在于：所述的主动皮带轮(4)的轴线与从动皮带轮(6)的轴线互相平行。
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