CN107458590A - 一种用于农业的增强喷农药效果的植保无人机 - Google Patents

一种用于农业的增强喷农药效果的植保无人机 Download PDF

Info

Publication number
CN107458590A
CN107458590A CN201710589968.6A CN201710589968A CN107458590A CN 107458590 A CN107458590 A CN 107458590A CN 201710589968 A CN201710589968 A CN 201710589968A CN 107458590 A CN107458590 A CN 107458590A
Authority
CN
China
Prior art keywords
spray boom
fixed
unmanned plane
agricultural
block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710589968.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107458590B (zh
Inventor
陈科
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Jiahe Plant Protection Technology Co., Ltd
Original Assignee
Shenzhen Lightlink Guangtong Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Lightlink Guangtong Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Lightlink Guangtong Technology Co Ltd
Priority to CN201710589968.6A priority Critical patent/CN107458590B/zh
Publication of CN107458590A publication Critical patent/CN107458590A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107458590B publication Critical patent/CN107458590B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于农业的增强喷农药效果的植保无人机，包括机身、螺旋桨和支架，机身还包括喷杆、驱动机构和固定机构，驱动机构包括旋转组件和移动组件，固定机构包括固定板和固定组件，该用于农业的增强喷农药效果的植保无人机，通过驱动机构驱动喷杆在喷洒时做水平往复运动和旋转运动，通过喷杆的运动，使得原本每两个喷头之间喷洒的盲区也有农药喷洒下来，故使得农药喷洒地更均匀，且旋转喷洒能扩大喷洒范围，故能增强喷洒效果，避免影响作物生长；同时喷杆通过固定机构固定在机身上，当无人机不使用时，可之间将喷杆从固定机构上取下，避免占用较大空间。

Description

一种用于农业的增强喷农药效果的植保无人机
技术领域
本发明涉及无人机领域，特别涉及一种用于农业的增强喷农药效果的植保无人机。
背景技术
植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
植保无人机在被用于农业领域上喷洒农药时，由于喷头在喷杆上间隔设置，故当无人机边飞行边喷洒时，每两个喷头之间的部分是没有农药喷洒下来的，故导致农药喷洒地很不均匀，喷洒效果较差，从而影响作物的生长；同时，喷杆大都较长，当无人机不使用时，会占用较大空间。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于农业的增强喷农药效果的植保无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于农业的增强喷农药效果的植保无人机，包括机身、螺旋桨和支架，所述机身还包括喷杆、驱动机构和固定机构，所述机身内的顶部设有储液箱，所述驱动机构设置在储液箱和固定机构之间，所述喷杆水平设置，所述喷杆位于固定机构的下方，所述喷杆的上方设有固定杆和固定块，所述喷杆通过固定杆与固定块连接，所述固定块设置在固定机构上，所述喷杆和储液箱之间设有输液管，所述储液箱通过输液管与喷杆连通，所述喷杆的下方均匀设有若干喷头；
所述驱动机构包括旋转组件和移动组件，所述移动组件设置在旋转组件的下方；
所述旋转组件包括第一电机、蜗杆、蜗轮、转轴和转盘，所述第一电机与蜗杆传动连接，所述转轴竖向设置，所述转轴的顶端通过轴承与储液箱连接，所述转轴的底端与转盘的中心处连接，所述蜗轮套设在转轴上，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述转盘水平设置在转轴的下方，所述移动组件设置在转盘的下方；
所述移动组件包括第二电机、半齿轮、驱动框和移动杆，所述第二电机与半齿轮传动连接，所述驱动框水平设置，所述驱动框内设有齿条，所述齿条水平设置，所述齿条有两个，两个齿条分别设置在驱动框的顶部和底部，所述半齿轮位于两个齿条之间，所述半齿轮分别与两个齿条啮合，所述驱动框上设有限位块，所述转盘的底面水平设有限位槽，所述限位块位于限位槽内，所述限位块与限位槽匹配且滑动连接，所述移动杆竖向设置在驱动框的下方，所述机身的底面设有开口，所述移动杆经开口伸出机身外；
所述固定机构包括固定板和固定组件，所述固定板水平设置在移动杆的下方，所述固定组件设置在固定板上；
所述固定组件包括两个固定单元，两个固定单元关于固定板的竖向中心轴线对称设置，所述固定单元包括第三电机、驱动轮、连接绳、转动块和夹取块，所述第三电机设置在固定板的上方，所述第三电机与驱动轮传动连接，所述转动块的中部与固定板铰接，所述转动块的顶端通过连接绳与驱动轮连接，所述转动块的底端与夹取块连接，所述固定块位于固定板和夹取块之间，所述固定块分别与固定板和夹取块抵靠，所述固定杆、移动杆和转轴同轴设置。
作为优选，为了提高驱动框与转盘连接的牢固性，所述限位槽为燕尾槽。
作为优选，为了避免连接绳断裂，所述连接绳的制作材料为不锈钢。
作为优选，为了提高连接绳与转动块连接的牢固性，所述转动块上设有绕绳环，所述连接绳绕设在绕绳环上。
作为优选，为了提高喷杆在移动过程的稳定性，所述固定块的表面设有橡胶层。
作为优选，为了进一步增强喷洒效果，所述喷头为半球形，所述喷头的底面与喷杆连接，所述喷头的球面均匀设有若干喷孔。
作为优选，为了在储液箱内农药不足时自动报警，所述储液箱内设有水位传感器，所述机身的外侧设有报警器，所述机身内还设有PLC，所述水位传感器和报警器均与PLC电连接。
作为优选，为了提高喷洒效率，所述输液管上设有增压泵。
作为优选，为了调节农药流量，所述输液管上设有电磁阀。
作为优选，为了减少负载，所述机身上设有光伏板。
本发明的有益效果是，该用于农业的增强喷农药效果的植保无人机，通过驱动机构驱动喷杆在喷洒时做水平往复运动和旋转运动，通过喷杆的运动，使得原本每两个喷头之间喷洒的盲区也有农药喷洒下来，故使得农药喷洒地更均匀，且旋转喷洒能扩大喷洒范围，故能增强喷洒效果，避免影响作物生长；同时喷杆通过固定机构固定在机身上，当无人机不使用时，可之间将喷杆从固定机构上取下，避免占用较大空间。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种用于农业的增强喷农药效果的植保无人机的结构示意图。
图2是本发明的一种用于农业的增强喷农药效果的植保无人机的驱动机构的结构示意图。
图3是本发明的一种用于农业的增强喷农药效果的植保无人机的固定机构的结构示意图。
图4是本发明的一种用于农业的增强喷农药效果的植保无人机的喷头的结构示意图。
图中：1.机身，2.螺旋桨，3.支架，4.喷杆，5.驱动机构，6.固定机构，7.储液箱，8.固定杆，9.固定块，10.输液管，11.喷头，12.第一电机，13.蜗杆，14.蜗轮，15.转轴，16.转盘，17.第二电机，18.半齿轮，19.驱动框，20.移动杆，21.齿条，22.固定板，23.第三电机，24.驱动轮，25.连接绳，26.转动块，27.夹取块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-4所示，一种用于农业的增强喷农药效果的植保无人机，包括机身1、螺旋桨2和支架3，所述机身1还包括喷杆4、驱动机构5和固定机构6，所述机身1内的顶部设有储液箱7，所述驱动机构5设置在储液箱7和固定机构6之间，所述喷杆4水平设置，所述喷杆4位于固定机构6的下方，所述喷杆4的上方设有固定杆8和固定块9，所述喷杆4通过固定杆8与固定块9连接，所述固定块9设置在固定机构6上，所述喷杆4和储液箱7之间设有输液管10，所述储液箱7通过输液管10与喷杆4连通，所述喷杆4的下方均匀设有若干喷头11；
通过驱动机构5驱动喷杆4在喷洒时做水平往复运动和旋转运动，通过喷杆4的运动，使得原本每两个喷头11之间喷洒的盲区也有农药喷洒下来，故使得农药喷洒地更均匀，且旋转喷洒能扩大喷洒范围，故能增强喷洒效果，避免影响作物生长；同时喷杆4通过固定机构6固定在机身1上，当无人机不使用时，可之间将喷杆4从固定机构6上取下，避免占用较大空间。
所述驱动机构5包括旋转组件和移动组件，所述移动组件设置在旋转组件的下方；
所述旋转组件包括第一电机12、蜗杆13、蜗轮14、转轴15和转盘16，所述第一电机12与蜗杆13传动连接，所述转轴15竖向设置，所述转轴15的顶端通过轴承与储液箱7连接，所述转轴15的底端与转盘16的中心处连接，所述蜗轮14套设在转轴15上，所述蜗杆13与蜗轮14啮合，所述转盘16水平设置在转轴15的下方，所述移动组件设置在转盘16的下方；
所述移动组件包括第二电机17、半齿轮18、驱动框19和移动杆20，所述第二电机17与半齿轮18传动连接，所述驱动框19水平设置，所述驱动框19内设有齿条21，所述齿条21水平设置，所述齿条21有两个，两个齿条21分别设置在驱动框19的顶部和底部，所述半齿轮18位于两个齿条21之间，所述半齿轮18分别与两个齿条21啮合，所述驱动框19上设有限位块，所述转盘16的底面水平设有限位槽，所述限位块位于限位槽内，所述限位块与限位槽匹配且滑动连接，所述移动杆20竖向设置在驱动框19的下方，所述机身1的底面设有开口，所述移动杆20经开口伸出机身1外；
当无人机边飞行边喷洒时，启动第二电机17，第二电机17驱动半齿轮18转动，半齿轮18通过齿条21驱动驱动框19水平往复运动，从而使喷杆4水平移动，同时，启动第一电机12，第一电机12驱动蜗杆13转动，蜗杆13通过蜗轮14驱动转轴15转动，使得转盘16转动，从而使喷杆4转动，因此喷杆4能够在喷洒时做水平往复运动和旋转运动，通过喷杆4的运动，使得原本每两个喷头11之间喷洒的盲区也有农药喷洒下来，故使得农药喷洒地更均匀，且旋转喷洒能扩大喷洒范围，故能增强喷洒效果，避免影响作物生长。
所述固定机构6包括固定板22和固定组件，所述固定板22水平设置在移动杆20的下方，所述固定组件设置在固定板22上；
所述固定组件包括两个固定单元，两个固定单元关于固定板22的竖向中心轴线对称设置，所述固定单元包括第三电机23、驱动轮24、连接绳25、转动块26和夹取块27，所述第三电机23设置在固定板22的上方，所述第三电机23与驱动轮24传动连接，所述转动块26的中部与固定板22铰接，所述转动块26的顶端通过连接绳25与驱动轮24连接，所述转动块26的底端与夹取块27连接，所述固定块9位于固定板22和夹取块27之间，所述固定块9分别与固定板22和夹取块27抵靠，所述固定杆8、移动杆20和转轴15同轴设置。
同时喷杆4通过固定机构6固定在机身1上，当无人机不使用时，启动第三电机23，第三电机23驱动驱动轮24转动，驱动轮24通过连接绳25驱动转动块26沿着固定板22转动，从而使两个夹取块27打开，因此可之间将喷杆4从固定机构6上取下，避免占用较大空间。
作为优选，为了提高驱动框19与转盘16连接的牢固性，所述限位槽为燕尾槽。
作为优选，为了避免连接绳25断裂，所述连接绳25的制作材料为不锈钢，由于不锈钢不易被腐蚀，故能延长连接绳25的使用寿命，从而避免连接绳25断裂。
作为优选，为了提高连接绳25与转动块26连接的牢固性，所述转动块26上设有绕绳环，所述连接绳25绕设在绕绳环上。
作为优选，为了提高喷杆4在移动过程的稳定性，所述固定块9的表面设有橡胶层，由于橡胶具有较大的摩擦系数，能增加固定块9与固定板22、转动块26和夹取块27间的摩擦力，提高固定块9的稳固性，从而提高喷杆4在移动过程的稳定性。
作为优选，为了进一步增强喷洒效果，所述喷头11为半球形，所述喷头11的底面与喷杆4连接，所述喷头11的球面均匀设有若干喷孔，农药可通过喷孔向四周喷洒农药，进一步扩大了喷洒范围，从而进一步增强喷洒效果。
作为优选，为了在储液箱7内农药不足时自动报警，所述储液箱7内设有水位传感器，所述机身1的外侧设有报警器，所述机身1内还设有PLC，所述水位传感器和报警器均与PLC电连接，当储液箱7内的农药不足时，水位传感器传给PLC的水位信号低于设定值，PLC控制报警器自动报警。
作为优选，为了提高喷洒效率，所述输液管10上设有增压泵，增压泵能够增加单位时间的喷洒农药的量，从而提高喷洒效率。
作为优选，为了调节农药流量，所述输液管10上设有电磁阀。
作为优选，为了减少负载，所述机身1上设有光伏板，可通过光伏板进行发电，减小电池的容量，从而减少负载。
与现有技术相比，该用于农业的增强喷农药效果的植保无人机，通过驱动机构5驱动喷杆4在喷洒时做水平往复运动和旋转运动，通过喷杆4的运动，使得原本每两个喷头11之间喷洒的盲区也有农药喷洒下来，故使得农药喷洒地更均匀，且旋转喷洒能扩大喷洒范围，故能增强喷洒效果，避免影响作物生长；同时喷杆4通过固定机构6固定在机身1上，当无人机不使用时，可之间将喷杆4从固定机构6上取下，避免占用较大空间。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于农业的增强喷农药效果的植保无人机，其特征在于，包括机身(1)、螺旋桨(2)和支架(3)，所述机身(1)还包括喷杆(4)、驱动机构(5)和固定机构(6)，所述机身(1)内的顶部设有储液箱(7)，所述驱动机构(5)设置在储液箱(7)和固定机构(6)之间，所述喷杆(4)水平设置，所述喷杆(4)位于固定机构(6)的下方，所述喷杆(4)的上方设有固定杆(8)和固定块(9)，所述喷杆(4)通过固定杆(8)与固定块(9)连接，所述固定块(9)设置在固定机构(6)上，所述喷杆(4)和储液箱(7)之间设有输液管(10)，所述储液箱(7)通过输液管(10)与喷杆(4)连通，所述喷杆(4)的下方均匀设有若干喷头(11)；
所述驱动机构(5)包括旋转组件和移动组件，所述移动组件设置在旋转组件的下方；
所述旋转组件包括第一电机(12)、蜗杆(13)、蜗轮(14)、转轴(15)和转盘(16)，所述第一电机(12)与蜗杆(13)传动连接，所述转轴(15)竖向设置，所述转轴(15)的顶端通过轴承与储液箱(7)连接，所述转轴(15)的底端与转盘(16)的中心处连接，所述蜗轮(14)套设在转轴(15)上，所述蜗杆(13)与蜗轮(14)啮合，所述转盘(16)水平设置在转轴(15)的下方，所述移动组件设置在转盘(16)的下方；
所述移动组件包括第二电机(17)、半齿轮(18)、驱动框(19)和移动杆(20)，所述第二电机(17)与半齿轮(18)传动连接，所述驱动框(19)水平设置，所述驱动框(19)内设有齿条(21)，所述齿条(21)水平设置，所述齿条(21)有两个，两个齿条(21)分别设置在驱动框(19)的顶部和底部，所述半齿轮(18)位于两个齿条(21)之间，所述半齿轮(18)分别与两个齿条(21)啮合，所述驱动框(19)上设有限位块，所述转盘(16)的底面水平设有限位槽，所述限位块位于限位槽内，所述限位块与限位槽匹配且滑动连接，所述移动杆(20)竖向设置在驱动框(19)的下方，所述机身(1)的底面设有开口，所述移动杆(20)经开口伸出机身(1)外；
所述固定机构(6)包括固定板(22)和固定组件，所述固定板(22)水平设置在移动杆(20)的下方，所述固定组件设置在固定板(22)上；
所述固定组件包括两个固定单元，两个固定单元关于固定板(22)的竖向中心轴线对称设置，所述固定单元包括第三电机(23)、驱动轮(24)、连接绳(25)、转动块(26)和夹取块(27)，所述第三电机(23)设置在固定板(22)的上方，所述第三电机(23)与驱动轮(24)传动连接，所述转动块(26)的中部与固定板(22)铰接，所述转动块(26)的顶端通过连接绳(25)与驱动轮(24)连接，所述转动块(26)的底端与夹取块(27)连接，所述固定块(9)位于固定板(22)和夹取块(27)之间，所述固定块(9)分别与固定板(22)和夹取块(27)抵靠，所述固定杆(8)、移动杆(20)和转轴(15)同轴设置。
2.如权利要求1所述的用于农业的增强喷农药效果的植保无人机，其特征在于，所述限位槽为燕尾槽。
3.如权利要求1所述的用于农业的增强喷农药效果的植保无人机，其特征在于，所述连接绳(25)的制作材料为不锈钢。
4.如权利要求1所述的用于农业的增强喷农药效果的植保无人机，其特征在于，所述转动块(26)上设有绕绳环，所述连接绳(25)绕设在绕绳环上。
5.如权利要求1所述的用于农业的增强喷农药效果的植保无人机，其特征在于，所述固定块(9)的表面设有橡胶层。
6.如权利要求1所述的用于农业的增强喷农药效果的植保无人机，其特征在于，所述喷头(11)为半球形，所述喷头(11)的底面与喷杆(4)连接，所述喷头(11)的球面均匀设有若干喷孔。
7.如权利要求1所述的用于农业的增强喷农药效果的植保无人机，其特征在于，所述储液箱(7)内设有水位传感器，所述机身(1)的外侧设有报警器，所述机身(1)内还设有PLC，所述水位传感器和报警器均与PLC电连接。
8.如权利要求1所述的用于农业的增强喷农药效果的植保无人机，其特征在于，所述输液管(10)上设有增压泵。
9.如权利要求1所述的用于农业的增强喷农药效果的植保无人机，其特征在于，所述输液管(10)上设有电磁阀。
10.如权利要求1所述的用于农业的增强喷农药效果的植保无人机，其特征在于，所述机身(1)上设有光伏板。
CN201710589968.6A 2017-07-19 2017-07-19 一种用于农业的增强喷农药效果的植保无人机 Active CN107458590B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710589968.6A CN107458590B (zh) 2017-07-19 2017-07-19 一种用于农业的增强喷农药效果的植保无人机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710589968.6A CN107458590B (zh) 2017-07-19 2017-07-19 一种用于农业的增强喷农药效果的植保无人机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107458590A true CN107458590A (zh) 2017-12-12
CN107458590B CN107458590B (zh) 2020-04-10

Family

ID=60544298

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710589968.6A Active CN107458590B (zh) 2017-07-19 2017-07-19 一种用于农业的增强喷农药效果的植保无人机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107458590B (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108100257A (zh) * 2017-12-24 2018-06-01 中山市得高行知识产权中心（有限合伙） 一种农药喷洒范围广的农用无人机以及工作方法
CN108482675A (zh) * 2018-03-16 2018-09-04 安徽力之航无人机科技有限公司 一种农业种植喷洒农药精确定位的无人机
CN108583895A (zh) * 2018-04-18 2018-09-28 深圳市安思科电子科技有限公司 一种具有喷头切换及精确喷洒功能的植保无人机
CN108583894A (zh) * 2018-04-17 2018-09-28 深圳市安思科电子科技有限公司 一种便于拆装的且喷洒范围广的植保无人机
CN108657422A (zh) * 2018-04-07 2018-10-16 曾浩 一种无人机用的自动配药装置
CN108749564A (zh) * 2018-05-28 2018-11-06 深圳市贝优通新能源技术开发有限公司 一种用于新能源汽车的散热效果好的散热器
CN108791896A (zh) * 2018-06-17 2018-11-13 唐燕 一种自动均匀撒药的农业无人机
CN109677614A (zh) * 2019-01-31 2019-04-26 临沂大学 一种植保无人机
CN112056185A (zh) * 2020-09-28 2020-12-11 深圳市绿源物业环保产业有限公司 园林绿地养护系统
CN112178766A (zh) * 2020-09-09 2021-01-05 浙江江宇电机有限公司 一种空调导风板电机驱动结构及空调器

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204259686U (zh) * 2014-11-19 2015-04-15 合肥多加农业科技有限公司 一种平移式农药喷洒植保车
CN205044973U (zh) * 2015-09-21 2016-02-24 温州乐享科技信息有限公司 一种适用于农用无人机的农药喷洒装置
CN205589496U (zh) * 2016-05-12 2016-09-21 江西兴航智控航空工业有限公司 一种喷洒高效的农药喷洒无人机
CN106005416A (zh) * 2016-07-06 2016-10-12 陈立 一种用于农业播种的采用无线遥控技术的新型无人机
CN106428570A (zh) * 2016-11-11 2017-02-22 苏州曾智沃德智能科技有限公司 一种农药喷洒无人机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204259686U (zh) * 2014-11-19 2015-04-15 合肥多加农业科技有限公司 一种平移式农药喷洒植保车
CN205044973U (zh) * 2015-09-21 2016-02-24 温州乐享科技信息有限公司 一种适用于农用无人机的农药喷洒装置
CN205589496U (zh) * 2016-05-12 2016-09-21 江西兴航智控航空工业有限公司 一种喷洒高效的农药喷洒无人机
CN106005416A (zh) * 2016-07-06 2016-10-12 陈立 一种用于农业播种的采用无线遥控技术的新型无人机
CN106428570A (zh) * 2016-11-11 2017-02-22 苏州曾智沃德智能科技有限公司 一种农药喷洒无人机

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108100257A (zh) * 2017-12-24 2018-06-01 中山市得高行知识产权中心（有限合伙） 一种农药喷洒范围广的农用无人机以及工作方法
CN108482675A (zh) * 2018-03-16 2018-09-04 安徽力之航无人机科技有限公司 一种农业种植喷洒农药精确定位的无人机
CN108657422A (zh) * 2018-04-07 2018-10-16 曾浩 一种无人机用的自动配药装置
CN108583894A (zh) * 2018-04-17 2018-09-28 深圳市安思科电子科技有限公司 一种便于拆装的且喷洒范围广的植保无人机
CN108583895A (zh) * 2018-04-18 2018-09-28 深圳市安思科电子科技有限公司 一种具有喷头切换及精确喷洒功能的植保无人机
CN108749564A (zh) * 2018-05-28 2018-11-06 深圳市贝优通新能源技术开发有限公司 一种用于新能源汽车的散热效果好的散热器
CN108791896A (zh) * 2018-06-17 2018-11-13 唐燕 一种自动均匀撒药的农业无人机
CN109677614A (zh) * 2019-01-31 2019-04-26 临沂大学 一种植保无人机
CN109677614B (zh) * 2019-01-31 2024-03-19 临沂大学 一种植保无人机
CN112178766A (zh) * 2020-09-09 2021-01-05 浙江江宇电机有限公司 一种空调导风板电机驱动结构及空调器
CN112178766B (zh) * 2020-09-09 2022-05-13 广东欧科空调制冷有限公司 一种空调导风板电机驱动结构及空调器
CN112056185A (zh) * 2020-09-28 2020-12-11 深圳市绿源物业环保产业有限公司 园林绿地养护系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN107458590B (zh) 2020-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107458590A (zh) 一种用于农业的增强喷农药效果的植保无人机
CN204232146U (zh) 高效农药喷洒无人机
CN105396747B (zh) 一种带有冲洗装置的船舶内甲板用喷漆装置
CN109878699B (zh) 一种跨介质飞行器螺旋桨伸缩及机头倾转装置
CN202703860U (zh) 池塘喷药遥控船
CN207784098U (zh) 一种用于农药喷洒的植保无人机
CN107318810A (zh) 一种用于农业的保证农药喷洒效果的植保无人机
CN111976973A (zh) 一种视觉辅助清洗的无人机系统
CN207695019U (zh) 一种移动式电控自动高压喷头
CN111713473B (zh) 一种高效作业农用植保无人机
CN206380435U (zh) 农业喷灌装置
CN208979103U (zh) 一种喷洒均匀的植保无人机
CN107494498A (zh) 一种适用于多种作物的农药喷洒车
CN112373683A (zh) 一种视觉辅助清洗的无人机系统
CN207683785U (zh) 一种农业喷洒无人机装置
CN207574373U (zh) 具有环保节约特点的药液自动混合喷雾器
CN215898650U (zh) 一种养殖水池用饲料喷淋机
CN206835806U (zh) 一种农田喷灌机
CN209382282U (zh) 一种防坠落植保无人机
CN208175889U (zh) 一种电动植保无人机变量喷洒装置
CN211430732U (zh) 一种农业种植用打药机
CN110328173B (zh) 一种基于绳索的深海渔场侧网清洗及检测装置
CN210017562U (zh) 一种新型农用植保无人机
CN209017728U (zh) 一种防治森林病虫害的自动施药装置
CN105775137A (zh) 一种具有药液浓度监测和自主混药功能的植保药箱

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200316

Address after: 233500 Venture Park for migrant workers, Letu Town, Mengcheng County, Bozhou City, Anhui Province

Applicant after: Mengcheng Wansheng tempered glass Co., Ltd

Address before: 518000 Guangdong city of Shenzhen province Qianhai Shenzhen Hong Kong cooperation zone before Bay Road No. 1 building 201 room A

Applicant before: SHENZHEN LEILING GUANGTONG TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200323

Address after: 233500 next door to Civil Affairs Bureau, west side of Dongcheng Road, Mengcheng County, Bozhou City, Anhui Province

Applicant after: Anhui Jiahe Plant Protection Technology Co., Ltd

Address before: 233500 Venture Park for migrant workers, Letu Town, Mengcheng County, Bozhou City, Anhui Province

Applicant before: Mengcheng Wansheng tempered glass Co., Ltd