CN202703860U - 池塘喷药遥控船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遥控船放入池塘中，由安装在船体上的动力装置带动水泵运转。池塘水经位于船体底部的滤网过滤后，被吸入水泵进水口，经过水泵加压后，通过水泵的出水口排出，一部分水由位于船尾的驱动喷头喷出，推动船体前进，遥控接收控制装置接收遥控控制信号控制转舵电机转动带动船舵在竖直平面内摆动从而改变船体行进方向；另一部分水通过三通分流一部分进入混药装置，即经过电磁阀进入文丘里管，通过调节球阀控制文丘里管的进水量，一旦有水流通过文丘里管，药箱中的渔药被自动吸出，通过药液调节开关控制药液的流量，从而控制渔药的混药比，渔药在文丘里管内与池塘水混合后，由喷药装置向池塘喷洒。

Description

池塘喷药遥控船

技术领域

本实用新型属于渔业机械中养殖机械技术领域，具体涉及一种池塘喷药遥控船，能实现药与水在线混合、均匀喷洒和遥控驾驶。

背景技术

随着我国淡水水产养殖业的迅猛发展，水产动物病害已成为影响我国淡水水产养殖业发展的主要制约因素。药物防治作为一种最直接的控制手段，在水产动物病害防治中起到重要作用，在淡水水产养殖过程中，传统的鱼病防治方法是采用人工将以一定比例稀释后的渔药全池泼洒，存在工作效率低、劳动强度大和泼洒不均匀等问题，在使用毒性较大的渔药时，还易造成人、畜、鱼中毒，因此研究开发适合我国淡水水产养殖业的渔药喷施机械是生产上迫切需要解决的问题。

目前国内的池塘渔药喷洒船专利中，大多以船舱作为药液的稀释池即药液舱，驱动方式有螺旋推进式，喷气推进式和喷药推进式等，例如专利《船用型鱼塘药液均匀喷洒装置》（专利号：200910116526.5）、《洒药船》（专利号：200520091101.0）等。本实用新型区别于现有机型，采用喷射池塘水作为驱动动力，实现液态渔药与水的在线混合，通过远程遥控喷洒状态和船体的行进路线，自动化程度高，工作效率明显改善。

发明内容

本实用新型的目的在于提出了一种池塘喷药遥控船，能实现药与水在线混合、均匀喷洒和遥控驾驶。

为实现上述目的，采用如下技术方案：

一种池塘喷药遥控船，包括船体、动力装置、水泵、混药装置、喷药装置、转舵装置和遥控接收控制装置，其特征在于：

动力装置为小型汽油发动机或者直流电机，动力装置和水泵固定连接，通过螺栓连接安装在船体底部。

水泵进水口安装滤网，水泵出水口与三通的一端连接，驱动喷头和混药装置分别接三通的另外两端。

混药装置包括电磁阀、球阀、文丘里管和药液调节开关，通过管道连接固定在船的尾部，电磁阀的出水口与球阀和文丘里管的进水口相连，药液调节开关与文丘里管的吸药口相连，球阀和文丘里管的出水口与三通相连，三通的出口为整个混药装置的出药口。

混药装置通过管道与药箱和喷药装置连接。

喷药装置由输药管通过三通与喷药喷头连接组成，6个喷药喷头扇形排列，输药管进药口与混药装置的出药口相连，通过支架固定在船体的尾部。

转舵装置由转舵电机、大链轮、链条、小链轮和船舵组成，转舵电机为一种步进电机或直流电机；转舵电机的输出轴穿过小链轮，通过链条与大链轮相连，大链轮输出轴与船舵相连，通过链轮链条传动实现减速，转舵装置通过支架固定在船体的尾部；船舵与驱动喷头垂直安装，保证舵面在驱动喷头的中心线上；转舵装置上设有安全罩和防水箱体，通过支架与船体固定。

遥控接收控制装置通过线缆连接转舵电机和电磁阀；通过接收遥控信号控制转舵电机的旋转和电磁阀的开关，从而控制喷药遥控船的转向和喷药。

遥控接收控制装置由无线遥控接收模块、单片机模块和继电器驱动模块组成，通过蓄电瓶供电。

蓄电瓶和遥控接收控制装置安装在船头；提手安装在船体中部。

遥控器用于发射遥控信号，遥控器上设4个按钮，分别为遥控“喷药”按钮、遥控“停止”按钮、遥控“左转”按钮、遥控“右转”按钮。

本实用新型的有益效果是：

1、该船结构轻便、简单，移动方便，将人工泼洒渔药作业改为自动化遥控操作，不仅降低劳动强度，提高工作效率，还实现了渔药的安全、均匀喷施，降低了生产成本，提高了养殖效益，符合科学健康养殖的需要。

2、根据池塘水产品患病的需要，可以自动定量将药物均匀喷洒入池塘中，本实用新型采用的是喷水推进式结构，在喷洒药物的同时有一定的增氧功能，并且不会对养殖水产品造成伤害。

本实用新型的目的在于克服人工泼洒渔药的不足和现有的渔药喷洒船需要配备药液舱进行预混合等问题，提出一种能实现药与水在线混合、均匀喷洒和遥控驾驶的池塘喷药遥控船，使得渔药的施用能够实现自动化，同时降低劳动强度，提高渔药喷洒作业的安全性。

附图说明

图1是一种池塘喷药遥控船的总体结构示意图；

图2是一种池塘喷药遥控船的混药装置结构示意图；

图3是一种池塘喷药遥控船的喷药装置结构示意图；

图4是一种池塘喷药遥控船的转舵装置结构示意图；

图5是一种池塘喷药遥控船的遥控接收控制装置组成框图；

图6是一种池塘喷药遥控船的遥控器界面示意图。

图中：1-船体；2-提手；3-动力装置；4-混药装置；5-喷药装置；6-转舵装置；7-船舵；8-驱动喷头；9-药箱；10-水泵；11-滤网；12 –蓄电瓶；13-遥控接收控制装置；14-电磁阀；15-球阀；16-文丘里管；17-药液调节开关；18-输药管；19-喷药喷头；20-轴套；21-舵轴；22-大链轮；23-链条；24-小链轮；25-转舵电机；26-安全罩；27-防水箱体；28-支架；29-遥控器；30-遥控“喷药”按钮；31-遥控“停止”按钮；32-遥控“左转”按钮；33-遥控“右转”按钮。

具体实施方式

下面结合附图和实施实例来对本实用新型作进一步说明。

池塘喷药遥控船包括船体1、动力装置3、水泵10、混药装置4、喷药装置5、转舵装置6、驱动喷头8和遥控接收控制装置13。

动力装置3为小型汽油发动机或者直流电机，动力装置3和水泵10固定连接，通过螺栓连接安装在船体1底部。

水泵10进水口安装滤网11，水泵10出水口与三通的一端连接，驱动喷头8和混药装置4分别接三通的另外两端。

混药装置4包括电磁阀14、球阀15、文丘里管16和药液调节开关17，通过管道连接固定在船的尾部，电磁阀14的出水口与球阀15和文丘里管16的进水口相连，药液调节开关17与文丘里管16的吸药口相连，球阀15和文丘里管16的出水口与三通相连，三通的出口为整个混药装置4的出药口。

混药装置4通过管道与药箱9和喷药装置5连接。

喷药装置5由输药管18通过三通与喷药喷头19连接组成，6个喷药喷头19扇形排列，输药管18进药口与混药装置4的出药口相连，通过支架28固定在船体1的尾部。

转舵装置6由转舵电机25、大链轮22、链条23、小链轮24和船舵7组成，转舵电机25为一种步进电机或直流电机；转舵电机的输出轴穿过小链轮24，通过链条与大链轮22相连，大链轮22输出轴与船舵7相连，通过链轮链条传动实现减速，转舵装置6通过支架28固定在船体1的尾部；船舵7与驱动喷头8垂直安装，保证舵面在驱动喷头8的中心线上；转舵装置6上设有安全罩26和防水箱体27，通过支架28与船体1固定。

遥控接收控制装置13通过线缆连接转舵电机25和电磁阀14；通过接收遥控信号控制转舵电机25的旋转和电磁阀14的开关，从而控制喷药遥控船的转向和喷药。

遥控接收控制装置13由无线遥控接收模块、单片机模块和继电器驱动模块组成，通过蓄电瓶12供电。

蓄电瓶12和遥控接收控制装置13安装在船头；提手2安装在船体1中部。

遥控器29用于发射遥控信号，遥控器29上设4个按钮，分别为遥控“喷药”按钮30、遥控“停止”按钮31、遥控“左转”按钮32、遥控“右转”按钮33。

工作过程中，将渔药原液装入药箱9，按比例加入一定量的水，将渔药原液初步稀释。手动启动动力装置3，将遥控船放入池塘中，由安装在船体1上的动力装置3带动水泵10运转。池塘水经位于船体1底部的滤网11过滤后，被吸入水泵10进水口，经过水泵10加压后，通过水泵10的出水口排出，一部分水由位于船尾的驱动喷头8喷出，推动船体1前进，遥控接收控制装置13接收遥控控制信号控制转舵电机25转动带动船舵7在竖直平面内摆动从而改变船体1行进方向；另一部分水通过三通分流一部分进入混药装置4，即经过电磁阀4进入文丘里管16，通过调节球阀15控制文丘里管16的进水量，一旦有水流通过文丘里管16，药箱中的渔药被自动吸出，通过药液调节开关17控制药液的流量，从而控制渔药的混药比，渔药在文丘里管16内与池塘水混合后，由喷药装置5向池塘喷洒。电磁阀14的开关由遥控接收控制装置13控制，在船远离岸边一定距离后，通过遥控器控制电磁阀4打开，喷药开始。

以上实例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域的普通技术人员应当理解，本实用新型的技术方案进行修改或者同等替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

Claims (1)

1.一种池塘喷药遥控船，包括船体（1）、动力装置（3）、水泵（10）、混药装置（4）、喷药装置（5）、转舵装置（6）和遥控接收控制装置（13），其特征在于：

动力装置（3）为小型汽油发动机或者直流电机，动力装置（3）和水泵（10）固定连接，通过螺栓连接安装在船体（1）底部；

水泵（10）进水口安装滤网（11），水泵（10）出水口与三通的一端连接，驱动喷头（8）和混药装置（4）分别接三通的另外两端；

混药装置（4）包括电磁阀（14）、球阀（15）、文丘里管（16）和药液调节开关（17），通过管道连接固定在船的尾部，电磁阀（14）的出水口与球阀（15）和文丘里管（16）的进水口相连，药液调节开关（17）与文丘里管（16）的吸药口相连，球阀（15）和文丘里管（16）的出水口与三通相连，三通的出口为整个混药装置（4）的出药口；

混药装置（4）通过管道与药箱（9）和喷药装置（5）连接；

喷药装置（5）由输药管（18）通过三通与喷药喷头（19）连接组成，6个喷药喷头（19）扇形排列，输药管（18）进药口与混药装置（4）的出药口相连，通过支架（28）固定在船体（1）的尾部；

转舵装置（6）由转舵电机（25）、大链轮（22）、链条（23）、小链轮（24）和船舵（7）组成，转舵电机（25）为一种步进电机或直流电机；转舵电机的输出轴穿过小链轮（24），通过链条与大链轮（22）相连，大链轮（22）输出轴与船舵（7）相连，通过链轮链条传动实现减速，转舵装置（6）通过支架（28）固定在船体（1）的尾部；船舵（7）与驱动喷头（8）垂直安装，保证舵面在驱动喷头（8）的中心线上；转舵装置（6）上设有安全罩（26）和防水箱体（27），通过支架（28）与船体（1）固定；

遥控接收控制装置（13）通过线缆连接转舵电机（25）和电磁阀（14）；通过接收遥控信号控制转舵电机（25）的旋转和电磁阀（14）的开关，从而控制喷药遥控船的转向和喷药；

遥控接收控制装置（13）由无线遥控接收模块、单片机模块和继电器驱动模块组成，通过蓄电瓶（12）供电；

蓄电瓶（12）和遥控接收控制装置（13）安装在船头；提手（2）安装在船体（1）中部；

遥控器（29）用于发射遥控信号，遥控器（29）上设4个按钮，分别为遥控“喷药”按钮（30）、遥控“停止”按钮（31）、遥控“左转”按钮（32）、遥控“右转”按钮（33）。

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