CN203952134U - 一种池塘喷药遥控船 - Google Patents

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柳国昌
万勇
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Abstract

本实用新型公开了一种池塘喷药遥控船,动力装置和水泵固定连接,通过螺栓固定安装在船体底部;水泵出水口通过管道与驱动喷管连接,混药装置通过管道与驱动喷管并联;过滤器和比例施肥器连接,与驱动喷管形成一个并联的支路管道,过滤器的出水口通过软管与比例施肥器的进水口相连,比例施肥器的出水口通过软管连接三通,三通的出口与驱动喷管相通;转舵电机的输出轴通过舵机连接杆连接在舵机转向片上,且保证舵机连接杆和舵机转向片在同一水平面上;转向杆的一端通过螺母安装在舵机转向片的几何中心,与尼龙套筒同轴装配,转向杆的另一端与卡箍焊接在一起;尼龙套筒固定安装在船体的尾部。本实用新型施药均匀,船体转弯半径小,使用操作方便。

Description

一种池塘喷药遥控船
技术领域
    本实用新型属于渔业机械中养殖机械技术领域,具体涉及一种渔药喷施船,用于小型鱼塘渔药的施用。
背景技术
全池泼洒法又称遍洒法,是鱼病防治中最常使用的方法,能在短时间内杀灭鱼体体表和鳃上及水体中的寄生虫、细菌和病毒等。具有见效快、疗效高的优点,适用小型水体、池塘等,但这种防治方式缺少实用的池塘施药设备,由于外界环境的影响,渔药泼洒或者喷施的均匀性较差,因此需要一种适宜的渔药喷施设备。
与现有的专利相比,考虑到渔药的避光性,使用中少与空气直接接触等实际使用要求,本设计改进了药液的喷施方式,同时在现有的驱动形式下改进了渔药喷施船的驱动转向方式。
发明内容
    本实用新型的目的是提供一种池塘喷药遥控船,克服了现有技术的缺陷,解决了渔药喷施空气和金属容器直接接触以及入水不均匀的问题,用于池塘渔药的均匀施用。
    为实现上述目的,采用如下技术方案:
    一种池塘喷药遥控船,包括船体、动力装置、混药装置、喷药转舵装置、水泵,其特征在于:
    动力装置和水泵固定连接,通过螺栓固定安装在船体底部; 
    水泵出水口通过管道与驱动喷管连接,混药装置通过管道与驱动喷管并联;
    混药装置包括过滤器、比例施肥器和吸药管,过滤器和比例施肥器连接,与驱动喷管形成一个并联的支路管道,过滤器的出水口通过软管与比例施肥器的进水口相连,比例施肥器的出水口通过软管连接三通,三通的出口与驱动喷管相通,是整个混药装置的出药口,工作时,比例施肥器的吸药管垂直放置于药箱中进行吸药;
喷药转舵装置包括转舵电机、舵机连接杆、尼龙套筒、转向杆、转向管、卡箍和舵机转向片,转舵电机的输出轴通过舵机连接杆连接在舵机转向片上,且保证舵机连接杆和舵机转向片在同一水平面上;转向杆的一端通过螺母安装在舵机转向片的几何中心,与尼龙套筒同轴装配,转向杆的另一端与卡箍焊接在一起;尼龙套筒固定安装在船体的尾部,且与转舵电机处于同一水平面上;转向管与驱动喷管是同轴的,卡箍卡在转向管的一端,保证转向管的另一端可以在水中自由摆动。
船体尾部安装有遥控接收控制器,
动力装置为小型汽油发动机,
水泵进水口安装滤网,
转舵电机为一种舵机,采用步进电机或直流电机。
    本实用新型的有益效果是:
    本实用新型采用喷水推进式结构,在喷洒药物的同时驱动船体的运行,施药均匀,船体转弯半径小,使用操作方便。
    本实用新型的目的在于克服人工或机械泼洒渔药的不均匀和现有的渔药喷洒船的转弯半径偏大等问题,提出一种能均匀喷洒和遥控驾驶的池塘喷药遥控船,使得渔药的施用更加科学。
附图说明
图1a是一种池塘喷药遥控船的总体结构示意主视图;
图1b是一种池塘喷药遥控船的总体结构示意俯视图;
图2是一种池塘喷药遥控船的混药装置结构示意图;
图3a是一种池塘喷药遥控船的喷药转舵装置结构主视图;
图3b是一种池塘喷药遥控船的喷药转舵装置结构俯视图;
图中:1-船体;2-油箱;3-动力装置;4-混药装置;5-后提手;6-喷药转舵装置;7-驱动喷管;8-水泵;9-滤网;10-前提手;11-药箱;12-遥控接收控制器;13-油门调节装置;14-过滤器;15-比例施肥器;16-吸药管;17-转舵电机;18-舵机连接杆;19-尼龙套筒;20-转向杆;21-转向管;22-卡箍;23-舵机转向片。
具体实施方式
下面结合附图和实施实例来对本实用新型作进一步说明。
一种池塘喷药遥控船,包括船体1、动力装置3、混药装置4、喷药转舵装置6、水泵8,其特征在于:
    动力装置3和水泵8固定连接,通过螺栓固定安装在船体1底部; 
    水泵8出水口通过管道与驱动喷管7连接,混药装置4通过管道与驱动喷管7并联;
    混药装置4包括过滤器14、比例施肥器15和吸药管16,过滤器14和比例施肥器15连接,与驱动喷管7形成一个并联的支路管道,过滤器14的出水口通过软管与比例施肥器15的进水口相连,比例施肥器15的出水口通过软管连接三通,三通的出口与驱动喷管7相通,是整个混药装置4的出药口,工作时,比例施肥器15的吸药管16垂直放置于药箱11中进行吸药;
喷药转舵装置6包括转舵电机17、舵机连接杆18、尼龙套筒19、转向杆20、转向管21、卡箍22和舵机转向片23,转舵电机17的输出轴通过舵机连接杆18连接在舵机转向片23上,且保证舵机连接杆18和舵机转向片23在同一水平面上;转向杆20的一端通过螺母安装在舵机转向片23的几何中心,与尼龙套筒19同轴装配,转向杆20的另一端与卡箍22焊接在一起;尼龙套筒19固定安装在船体1的尾部,且与转舵电机17处于同一水平面上;转向管21与驱动喷管7是同轴的,卡箍22卡在转向管21的一端,保证转向管21的另一端可以在水中自由摆动。
船体1尾部安装有遥控接收控制器12。
动力装置3为小型汽油发动机。
水泵8进水口安装滤网9。
转舵电机17为一种舵机,采用步进电机或直流电机。
使用说明:首先必须了解所使用药物的安全浓度,在安全浓度以下的剂量作为泼洒浓度,然后计算水体的面积和平均水深,计算出水体积和使用的药物数量。
根据渔药船的喷洒速度和行走速度计算药箱中需要加入的水量,在药箱中与渔药混合均匀,开启遥控接收控制器电源,通过遥控器控制汽油机油门到启动位置,手拉启动汽油机,通过遥控器控制喷药转舵装置运行,控制船体的行进方向和油门的大小,从而进行渔药的喷洒。
使用时,只需一人在岸边操作遥控器,通过喷药转舵装置控制船的行进方向船就能按照矩形波路线行进,同时将药箱中的渔药自动通过驱动喷管喷洒到池塘中。
以上实例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,本领域的普通技术人员应当理解,本实用新型的技术方案进行修改或者同等替换,而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

Claims (2)

1.一种池塘喷药遥控船,包括船体(1)、动力装置(3)、混药装置(4)、喷药转舵装置(6)、水泵(8),其特征在于:
    动力装置(3)和水泵(8)固定连接,通过螺栓固定安装在船体(1)底部; 
    水泵(8)出水口通过管道与驱动喷管(7)连接,混药装置(4)通过管道与驱动喷管(7)并联;
    混药装置(4)包括过滤器(14)、比例施肥器(15)和吸药管(16),过滤器(14)和比例施肥器(15)连接,与驱动喷管(7)形成一个并联的支路管道,过滤器(14)的出水口通过软管与比例施肥器(15)的进水口相连,比例施肥器(15)的出水口通过软管连接三通,三通的出口与驱动喷管(7)相通,是整个混药装置(4)的出药口,工作时,比例施肥器(15)的吸药管(16)垂直放置于药箱(11)中进行吸药;
喷药转舵装置(6)包括转舵电机(17)、舵机连接杆(18)、尼龙套筒(19)、转向杆(20)、转向管(21)、卡箍(22)和舵机转向片(23),转舵电机(17)的输出轴通过舵机连接杆(18)连接在舵机转向片(23)上,且保证舵机连接杆(18)和舵机转向片(23)在同一水平面上;转向杆(20)的一端通过螺母安装在舵机转向片(23)的几何中心,与尼龙套筒(19)同轴装配,转向杆(20)的另一端与卡箍(22)焊接在一起;尼龙套筒(19)固定安装在船体(1)的尾部,且与转舵电机(17)处于同一水平面上;转向管(21)与驱动喷管(7)是同轴的,卡箍(22)卡在转向管(21)的一端,保证转向管(21)的另一端可以在水中自由摆动。
2.如权利要求1所述的一种池塘喷药遥控船,其特征在于:
船体(1)尾部安装有遥控接收控制器(12),
动力装置(3)为小型汽油发动机,
水泵(8)进水口安装滤网(9),
转舵电机(17)为一种舵机,采用步进电机或直流电机。
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CN106070158A (zh) * 2016-08-02 2016-11-09 武汉市农业科学技术研究院农业机械化科学研究所 一种喷水推进式鱼药遥控喷施装置
CN107433234A (zh) * 2016-12-14 2017-12-05 安徽科微智能科技有限公司 一种高效能水田动植保精准作业无人船系统
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