CN108791896A - 一种自动均匀撒药的农业无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动均匀撒药的农业无人机，包括无人机本体、固定环、回字形安装架、喷水管、扇形齿轮和齿条，无人机本体左右两侧壁靠近底部处固定连接有固定环，两个固定环的上方设置有L形杆，L形杆的上方设置有螺纹杆，L形杆的横杆上开设有螺纹杆相匹配的螺纹孔，且螺纹杆的底端沿竖直方向上依次插入螺纹孔和固定环，并延伸到固定环底部外套接有螺母，无人机本体的底部靠近两侧处固定连接有固定板，两个固定板间设置有两个竖杆，竖杆的侧壁靠近顶部处开设有第一滑孔，两个第一滑孔内套设有滑杆，滑杆左右两端均穿过第一滑孔分别与两个固定板的侧壁固定连接。

Description

一种自动均匀撒药的农业无人机
技术领域
本发明涉及农业无人机技术领域，具体为一种自动均匀撒药的农业无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域，农业领域中使用的无人机可以用于播撒种子或者喷洒农药，但传统的无人机在喷洒农药时都是直接倒料，在倒料时不能将农药均匀打散撒下，造成一定程度的浪费情况，并且农药集于同一地点后不利于农作物的生长。
发明内容
本发明解决的技术问题在于克服现有技术的不能均匀喷洒和浪费资源等缺陷，提供一种自动均匀撒药的农业无人机。所述一种自动均匀撒药的农业无人机具有能均匀喷洒和节约资源等特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动均匀撒药的农业无人机，包括无人机本体，所述无人机本体左右两侧壁靠近底部处固定连接有固定环，两个所述固定环的上方设置有L形杆，所述L形杆的上方设置有螺纹杆，所述L形杆的横杆上开设有螺纹杆相匹配的螺纹孔，且螺纹杆的底端沿竖直方向上依次插入螺纹孔和固定环，并延伸到固定环底部外套接有螺母，所述无人机本体的底部靠近两侧处固定连接有固定板，两个所述固定板间设置有两个竖杆，所述竖杆的侧壁靠近顶部处开设有第一滑孔，两个所述第一滑孔内套设有滑杆，所述滑杆左右两端均穿过第一滑孔分别与两个固定板的侧壁固定连接，所述滑杆下方设置有活动框，两个所述竖杆的底端与活动框的顶部固定连接，所述活动框的内腔顶部和底部均开设有若干个均匀分布的齿条，所述活动框间设置有扇形齿轮，所述活动框的后侧设置有安装板，所述扇形齿轮的后壁通过转轴和轴承与安装板的前壁活动连接，所述安装板的前壁上安装有电动机，所述电动机的转轴上套接有传动带，所述传动带的另一端与扇形齿轮上的转轴传动连接，所述活动框的底部靠近两侧处固定连接有活动杆，所述活动杆靠近底部处开设有第二滑孔，两个所述第二滑孔内套设有横杆，所述横杆的左右两端分别穿过第二滑孔与L形杆的竖杆侧壁固定连接，所述横杆的下方设置有回字形安装架，两个所述活动杆的底端与回字形安装架的顶部固定连接，所述回字形安装架的内腔底部安装有水箱，所述水箱内设置有导水管，所述导水管的顶端上安装有水泵，所述导水管的底端贯穿回字形安装架的底部，并延伸到回字形安装架的底部外固定连接有喷水管，所述水箱的顶部靠近左侧处开设有注水口。
优选的，所述电动机的转轴和扇形齿轮上的转轴上均套接有槽轮，且传动带的两端分别套接在槽轮上。
优选的，两个所述固定环的内壁上开设有与螺纹杆相匹配的内螺纹，两个所述固定环以无人机本体的中心轴线为对称轴呈左右对称。
优选的，所述第一滑孔的内径大于滑杆的外径，两个所述竖杆以活动框的中心轴线为对称轴呈左右对称。
优选的，所述第二滑孔的内径大于横杆的外径，两个所述活动杆以回字形安装架的中心轴线为对称轴呈左右对称。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过固定环、L形杆、螺纹杆和螺母间的相互配合，可实现将活动框和回字形安装架安装在无人机本体，达到便捷安装的目的，通过活动框、扇形齿轮和齿条间的相互配合，可实现活动框带动回字形安装架左右循环运动，从而实现回字形安装架带动喷水管做左右循环运动，实现无人机本体均匀喷洒农药，达到节约资源的目的。
附图说明
图1为本发明一种自动均匀撒药的农业无人机结构示意图；
图2为图1的A处放大图；
图3为图1的B处放大图。
图中标号：1、无人机本体；2、L形杆；3、固定环；4、固定板；5、回字形安装架；6、喷水管；7、滑杆；8、螺母；9、螺纹杆；10、电动机；11、传动带；12、扇形齿轮；13、活动杆；14、第二滑孔；15、齿条；16、活动框；17、竖杆；18、安装板；19、第一滑孔；20、水箱；21、注水口；22、水泵；23、导水管；24、横杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种自动均匀撒药的农业无人机，包括无人机本体1，无人机本体1左右两侧壁靠近底部处固定连接有固定环3，两个固定环3的内壁上开设有与螺纹杆9相匹配的内螺纹，两个固定环3以无人机本体1的中心轴线为对称轴呈左右对称，两个固定环3的上方设置有L形杆2，L形杆2的上方设置有螺纹杆9，L形杆2的横杆上开设有螺纹杆9相匹配的螺纹孔，且螺纹杆9的底端沿竖直方向上依次插入螺纹孔和固定环3，并延伸到固定环3底部外套接有螺母8，无人机本体1的底部靠近两侧处固定连接有固定板4，两个固定板4间设置有两个竖杆17，竖杆17的侧壁靠近顶部处开设有第一滑孔19，第一滑孔19的内径大于滑杆7的外径，两个竖杆17以活动框16的中心轴线为对称轴呈左右对称，两个第一滑孔19内套设有滑杆7，滑杆7左右两端均穿过第一滑孔19分别与两个固定板4的侧壁固定连接，滑杆7下方设置有活动框16，两个竖杆17的底端与活动框16的顶部固定连接，活动框16的内腔顶部和底部均开设有若干个均匀分布的齿条15，活动框16间设置有扇形齿轮12，活动框16的后侧设置有安装板18，扇形齿轮12的后壁通过转轴和轴承与安装板18的前壁活动连接，安装板18的前壁上安装有电动机10，电动机10的转轴上套接有传动带11，传动带11的另一端与扇形齿轮12上的转轴传动连接，电动机10的转轴和扇形齿轮12上的转轴上均套接有槽轮，且传动带11的两端分别套接在槽轮上，槽轮可有效的防止传动带11在运动过程中发生偏移，活动框16的底部靠近两侧处固定连接有活动杆13，活动杆13靠近底部处开设有第二滑孔14，两个第二滑孔14内套设有横杆24，第二滑孔14的内径大于横杆24的外径，两个活动杆13以回字形安装架5的中心轴线为对称轴呈左右对称，横杆24的左右两端分别穿过第二滑孔14与L形杆2的竖杆侧壁固定连接，横杆24的下方设置有回字形安装架5，两个活动杆13的底端与回字形安装架5的顶部固定连接，回字形安装架5的内腔底部安装有水箱20，水箱20内设置有导水管23，导水管23的顶端上安装有水泵22，导水管23的底端贯穿回字形安装架5的底部，并延伸到回字形安装架5的底部外固定连接有喷水管6，水箱20的顶部靠近左侧处开设有注水口21，电动机10和水泵22均通过电源线电性连接有控制开关。
工作原理：本发明装置在使用时，从注水口21内往水箱20内注入农药，启动无人机本体1、电动机10和水泵22，无人机本体1对农田进行喷洒农药，水泵22通过导水管23将农药运送到喷水管6内，再通过喷水管6将农药喷出，电动机10带动扇形齿轮12转动，当扇形齿轮12与活动框16内腔顶部的齿条15相啮合时，扇形齿轮12与齿条15的相互配合带动活动框16向左运动，竖杆17通过第一滑孔19向在滑杆7上向左滑动，通过活动杆13通过第二滑孔14在横杆上向左滑动，当扇形齿轮12与活动框16内腔底部的齿条15相啮合时，扇形齿轮12与齿条15的相互配合带动活动框16向右运动，竖杆17通过第一滑孔19向在滑杆7上向右滑动，通过活动杆13通过第二滑孔14在横杆上向右滑动，可实现活动框16带动喷水管6做左右循环运动，实现对农田的均匀喷洒农药。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动均匀撒药的农业无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)左右两侧壁靠近底部处固定连接有固定环(3)，两个所述固定环(3)的上方设置有L形杆(2)，所述L形杆(2)的上方设置有螺纹杆(9)，所述L形杆(2)的横杆上开设有螺纹杆(9)相匹配的螺纹孔，且螺纹杆(9)的底端沿竖直方向上依次插入螺纹孔和固定环(3)，并延伸到固定环(3)底部外套接有螺母(8)，所述无人机本体(1)的底部靠近两侧处固定连接有固定板(4)，两个所述固定板(4)间设置有两个竖杆(17)，所述竖杆(17)的侧壁靠近顶部处开设有第一滑孔(19)，两个所述第一滑孔(19)内套设有滑杆(7)，所述滑杆(7)左右两端均穿过第一滑孔(19)分别与两个固定板(4)的侧壁固定连接，所述滑杆(7)下方设置有活动框(16)，两个所述竖杆(17)的底端与活动框(16)的顶部固定连接，所述活动框(16)的内腔顶部和底部均开设有若干个均匀分布的齿条(15)，所述活动框(16)间设置有扇形齿轮(12)，所述活动框(16)的后侧设置有安装板(18)，所述扇形齿轮(12)的后壁通过转轴和轴承与安装板(18)的前壁活动连接，所述安装板(18)的前壁上安装有电动机(10)，所述电动机(10)的转轴上套接有传动带(11)，所述传动带(11)的另一端与扇形齿轮(12)上的转轴传动连接，所述活动框(16)的底部靠近两侧处固定连接有活动杆(13)，所述活动杆(13)靠近底部处开设有第二滑孔(14)，两个所述第二滑孔(14)内套设有横杆(24)，所述横杆(24)的左右两端分别穿过第二滑孔(14)与L形杆(2)的竖杆侧壁固定连接，所述横杆(24)的下方设置有回字形安装架(5)，两个所述活动杆(13)的底端与回字形安装架(5)的顶部固定连接，所述回字形安装架(5)的内腔底部安装有水箱(20)，所述水箱(20)内设置有导水管(23)，所述导水管(23)的顶端上安装有水泵(22)，所述导水管(23)的底端贯穿回字形安装架(5)的底部，并延伸到回字形安装架(5)的底部外固定连接有喷水管(6)，所述水箱(20)的顶部靠近左侧处开设有注水口(21)。
2.根据权利要求1所述的一种自动均匀撒药的农业无人机，其特征在于：所述电动机(10)的转轴和扇形齿轮(12)上的转轴上均套接有槽轮，且传动带(11)的两端分别套接在槽轮上。
3.根据权利要求1所述的一种自动均匀撒药的农业无人机，其特征在于：两个所述固定环(3)的内壁上开设有与螺纹杆(9)相匹配的内螺纹，两个所述固定环(3)以无人机本体(1)的中心轴线为对称轴呈左右对称。
4.根据权利要求1所述的一种自动均匀撒药的农业无人机，其特征在于：所述第一滑孔(19)的内径大于滑杆(7)的外径，两个所述竖杆(17)以活动框(16)的中心轴线为对称轴呈左右对称。
5.根据权利要求1所述的一种自动均匀撒药的农业无人机，其特征在于：所述第二滑孔(14)的内径大于横杆(24)的外径，两个所述活动杆(13)以回字形安装架(5)的中心轴线为对称轴呈左右对称。
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