CN206141835U - 一种智能播撒无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及农用航空植保技术领域,尤其是一种智能播撒无人机,包括无人机机舱,所述无人机机舱的底部设置有支撑装置,所述无人机机舱内设置有储料箱和第二电机,所述储料箱内设置有输送装置,所述输送装置的一端通过皮带与第二电机连接,所述输送装置远离第二电机的一端设置有出料口,所述无人机机舱的底部设置有连接杆,且连接杆的底部与播撒仓连接,所述播撒仓与出料口连接,所述播撒仓内设置有筛子,所述筛子的一端设置有驱动杆,所述无人机机舱靠近播撒仓的一端设置有第一电机,且第一电机与驱动块连接,所述播撒仓的底部设置有若干播撒孔。本实用新型结构简单,使用方便,播撒均匀,减少资源浪费。
Description
技术领域
本实用新型涉及农用航空植保技术领域,尤其涉及一种智能播撒无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。而无人机目前也在航拍、农业植保、测绘等领域应用,大大的拓展了无人机本身的用途。而农业领域中使用的无人机可以用于播撒种子或者喷洒农药,但传统的无人机播撒种子时都是直接倒料,在倒料时不能将种子均匀打散撒下,造成一定程度的浪费情况,并且种子集于同一地点后不利于农作物的生长,同时造成资源浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的结构复杂,使用不方便,播撒不均匀等缺点,而提出的一种智能播撒无人机。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
设计一种智能播撒无人机,包括无人机机舱,所述无人机机舱的底部设置有支撑装置,所述无人机机舱内设置有储料箱和第二电机,所述储料箱内设置有输送装置,所述输送装置的一端通过皮带与第二电机连接,所述输送装置远离第二电机的一端设置有出料口;
所述无人机机舱的底部设置有连接杆,且连接杆的底部与播撒仓连接,所述播撒仓与出料口连接,所述播撒仓内设置有筛子,所述筛子的两端均通过第一弹簧与播撒仓的内壁连接,所述筛子的一端设置有驱动杆,且驱动杆的一端贯穿播撒仓的侧壁与驱动块连接,所述无人机机舱靠近播撒仓的一端设置有第一电机,且第一电机与驱动块连接,所述播撒仓的底部设置有若干播撒孔。
优选的,所述支撑装置包括第一支撑杆、反冲装置、第三支撑杆和第二支撑杆,所述无人机机舱的底部两侧均与第一支撑杆连接,所述第一支撑杆通过反冲装置与第三支撑杆连接,所述第三支撑杆底部与第二支撑杆连接。
优选的,所述反冲装置包括第二弹簧和液压杆,第二弹簧和套设在液压杆上。
优选的,所述播撒孔呈直线排列在播撒仓上。
优选的,所述输送装置,包括输送叶片和输送轴,输送叶片呈S状排列在输送轴上。
优选的,所述第二支撑杆为滑撬式支撑杆。
优选的,所述驱动块为椭圆形。
本实用新型提出的一种智能播撒无人机,有益效果在于:将需要播撒的种子或者肥料放入储料箱内,然后将无人机飞到地点,同时启动第二电机和第一电机,第二电机带动输送装置将种子或者肥料通过出料口送入播撒仓,然后第一电机带动播撒仓内的筛子进行筛选播撒,通过播撒孔进行播撒,提高播撒的效率,同时减少资源浪费,大大的节约了成本。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种智能播撒无人机的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种智能播撒无人机的结构右视图。
图中:支撑装置1、反冲装置2、第一支撑杆3、第一电机4、第二支撑杆5、无人机机舱6、储料箱7、输送装置8、连接杆9、播撒仓10、第三支撑杆11、驱动块12、驱动杆13、筛子14、出料口15、播撒孔16、第一弹簧17、第二电机18。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-2,一种智能播撒无人机,包括无人机机舱6,无人机机舱6的底部设置有支撑装置1,支撑装置1包括第一支撑杆3、反冲装置2、第三支撑杆11和第二支撑杆5,无人机机舱6的底部两侧均设置有第一支撑杆3,第一支撑杆3通过反冲装置2与第三支撑杆11连接,第三支撑杆11底部与第二支撑杆5连接,第二支撑杆5为滑撬式支撑杆,有效地为无人机的降落减少损害,反冲装置2包括第二弹簧和液压杆,第二弹簧和套设在液压杆上,增强无人机的稳定性,无人机机舱6内设置有储料箱7和第二电机18,储料箱7内设置有输送装置8,输送装置8包括输送叶片和输送轴,输送叶片呈S状排列在输送轴上,输送稳定,提高播撒效率,输送装置8的一端通过皮带与第二电机18连接,输送装置8远离第二电机18的一端设置有出料口15,维护容易,使用方便,便于操作。
无人机机舱6的底部设置有连接杆9,且连接杆9的底部与播撒仓10连接,播撒仓10与出料口15连接,播撒仓10内设置有筛子14,筛子14的两端均通过第一弹簧17与播撒仓10的内壁连接,筛子14的一端设置有驱动杆13,且驱动杆13的一端贯穿播撒仓10的侧壁与驱动块12连接,无人机机舱6靠近播撒仓10的一端设置有第一电机4,且第一电机4与驱动块12连接,驱动块12为椭圆形,提高筛选效果,播撒仓10的底部设置有若干播撒孔16,播撒孔16呈直线排列在播撒仓10上,本实用新型结构简单,使用方便,播撒均匀,减少资源浪费。
工作流程:将需要播撒的种子或者肥料放入储料箱7内,然后将无人机飞到地点,同时启动第二电机18和第一电机4,第二电机18带动输送装置8将种子或者肥料通过出料口15送入播撒仓10,然后第一电机4带动播撒仓10内的筛子14进行筛选播撒,通过播撒孔16进行播撒,提高播撒的效率,同时减少资源浪费,大大的节约了成本。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种智能播撒无人机,包括无人机机舱(6),其特征在于:所述无人机机舱(6)的底部设置有支撑装置(1),所述无人机机舱(6)内设置有储料箱(7)和第二电机(18),所述储料箱(7)内设置有输送装置(8),所述输送装置(8)的一端通过皮带与第二电机(18)连接,所述输送装置(8)远离第二电机(18)的一端设置有出料口(15);
所述无人机机舱(6)的底部设置有连接杆(9),且连接杆(9)的底部与播撒仓(10)连接,所述播撒仓(10)与出料口(15)连接,所述播撒仓(10)内设置有筛子(14),所述筛子(14)的两端均通过第一弹簧(17)与播撒仓(10)的内壁连接,所述筛子(14)的一端设置有驱动杆(13),且驱动杆(13)的一端贯穿播撒仓(10)的侧壁与驱动块(12)连接,所述无人机机舱(6)靠近播撒仓(10)的一端设置有第一电机(4),且第一电机(4)与驱动块(12)连接,所述播撒仓(10)的底部设置有若干播撒孔(16)。
2.根据权利要求1所述的一种智能播撒无人机,其特征在于:所述支撑装置(1)包括第一支撑杆(3)、反冲装置(2)、第三支撑杆(11)和第二支撑杆(5),所述无人机机舱(6)的底部两侧均设置有第一支撑杆(3),所述第一支撑杆(3)通过反冲装置(2)与第三支撑杆(11)连接,所述第三支撑杆(11)底部与第二支撑杆(5)连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能播撒无人机,其特征在于:所述反冲装置(2)包括第二弹簧和液压杆,第二弹簧和套设在液压杆上。
4.根据权利要求1所述的一种智能播撒无人机,其特征在于:所述播撒孔(16)呈直线排列在播撒仓(10)上。
5.根据权利要求1所述的一种智能播撒无人机,其特征在于:所述输送装置(8),包括输送叶片和输送轴,输送叶片呈S状排列在输送轴上。
6.根据权利要求2所述的一种智能播撒无人机,其特征在于:所述第二支撑杆(5)为滑撬式支撑杆。
7.根据权利要求1所述的一种智能播撒无人机,其特征在于:所述驱动块(12)为椭圆形。
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CN201621107553.8U CN206141835U (zh) | 2016-10-09 | 2016-10-09 | 一种智能播撒无人机 |
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Family
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CN (1) | CN206141835U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108408032A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-08-17 | 芜湖市海联机械设备有限公司 | 一种设有可折叠无人机支承件的无人机 |
CN108583890A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-09-28 | 滨州学院 | 一种可均匀撒种的农业无人机 |
CN109018362A (zh) * | 2018-09-17 | 2018-12-18 | 郭珊珊 | 一种新式的无人机专用播种喷药装置 |
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