CN108583890A - 一种可均匀撒种的农业无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可均匀撒种的农业无人机，其结构包括检测器、无人机头、天线、高速电机、叶片、旋翼头、连带翼片、调节板、机壳、尾翼、无人机尾、均匀撒种机，本发明一种可均匀撒种的农业无人机，将无人机启动由高速电机带动叶片与旋翼头进行旋转，通过连带翼片带动无人机升空进行悬浮，同时检测器对飞行路径进行检测通过处理器选出合适路径，然后启动均匀撒种机内的步进电机旋转，通过带动运输蜗杆将种子库内的种子通过蜗杆旋转向前运输，然后由导进口将种子分批导进导出口，最后通过运输管道将种子运输到下护架内的出种口，因为由多个导进口在底板上导进种子，这样利用均匀撒种机对种子进行均匀分布撒下，使种子的成活率提高。
Description
技术领域
本发明是一种可均匀撒种的农业无人机，属于农业无人机领域。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
现有技术公开了申请号为：201720316055.2的一种可均匀撒种的新型农业无人机，包括机壳、翼仓、撒种仓、转叶、转柱、翼架，所述机壳前侧设有撒种仓，所述机壳两侧设有翼仓，所述翼架活动连接于机壳，所述转柱顶部连接于翼架左端下方，所述转叶右侧连接于转柱，所述壳内部中间处设有撒种装置，所述撒种装置包括储种盒、动力转轴、储种盒盖体、撒种过渡板、撒种斗板、出种管，但是该现有技术在进行农业播种时，为一次性将大部分的种子都撒下，导致种子的密集度不一致，使一部分种子无法成活。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种可均匀撒种的农业无人机，以解决现有的技术在进行农业播种时，为一次性将大部分的种子都撒下，导致种子的密集度不一致，使一部分种子无法成活问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种可均匀撒种的农业无人机，其结构包括检测器、无人机头、天线、高速电机、叶片、旋翼头、连带翼片、调节板、机壳、尾翼、无人机尾、均匀撒种机，所述连带翼片的左侧嵌入安装于机壳的外侧，所述调节板的上方与连带翼片的下方相连接，所述机壳的内侧与均匀撒种机的外侧相嵌套，所述机壳的右侧与无人机尾的左侧为一体化结构，所述尾翼的下方嵌入安装于无人机尾的上方，所述均匀撒种机包括底板、支撑架、下护架、运输管道、出种口、导出口、电机架、步进电机、维架筒、导进口、运输蜗杆，所述底板的左侧与支撑架的右侧相焊接，所述导进口的上方嵌入安装于底板的下方，所述下护架的内侧与出种口的外侧相嵌套，所述运输管道的下方与出种口的上方为一体化结构，所述运输管道的外侧与下护架的内侧相嵌套，所述运输管道的上方嵌入导出口的下方相连接，所述电机架的上方与步进电机的下方相焊接，所述步进电机的右侧嵌入安装于运输蜗杆的右侧，所述维架筒的内侧与导进口的下方为一体化结构，所述导进口的下方与导出口的上方相连接，所述机壳的内侧与运输蜗杆的外侧相嵌套。
进一步地，所述检测器的上方嵌入安装于无人机头的下方，所述无人机头的右侧与机壳的左侧为一体化结构。
进一步地，所述天线的下方嵌入安装于无人机头的上方，所述高速电机的左侧与连带翼片的右侧相连接。
进一步地，所述旋翼头的下方与高速电机的上方相嵌套，所述叶片的右侧与旋翼头的外侧为一体化结构。
进一步地，所述旋翼头为半圆形结构。
进一步地，所述连带翼片为塑料制成。
进一步地，所述调节板为铝合金制成。
有益效果
本发明一种可均匀撒种的农业无人机，将无人机启动由高速电机带动叶片与旋翼头进行旋转，通过连带翼片带动无人机升空进行悬浮，同时检测器对飞行路径进行检测通过处理器选出合适路径，然后启动均匀撒种机内的步进电机旋转，通过带动运输蜗杆将种子库内的种子通过蜗杆旋转向前运输，然后由导进口将种子分批导进导出口，最后通过运输管道将种子运输到下护架内的出种口，因为由多个导进口在底板上导进种子，而种子因运输蜗杆在底板上为均匀分布，使导进口导入的种子数量相对均匀，这样利用均匀撒种机对种子进行均匀分布撒下，使种子的成活率提高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种可均匀撒种的农业无人机的结构示意图；
图2为本发明一种均匀撒种机的剖面结构示意图。
图中：检测器-1、无人机头-2、天线-3、高速电机-4、叶片-5、旋翼头 -6、连带翼片-7、调节板-8、机壳-9、尾翼-10、无人机尾-11、均匀撒种机 -12、底板-1201、支撑架-1202、下护架-1203、运输管道-1204、出种口-1205、导出口-1206、电机架-1207、步进电机-1208、维架筒-1209、导进口-1210、运输蜗杆-1211。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1、图2，本发明提供一种可均匀撒种的农业无人机技术方案：其结构包括检测器1、无人机头2、天线3、高速电机4、叶片5、旋翼头6、连带翼片7、调节板8、机壳9、尾翼10、无人机尾11、均匀撒种机12，所述连带翼片7的左侧嵌入安装于机壳9的外侧，所述调节板8的上方与连带翼片7的下方相连接，所述机壳9的内侧与均匀撒种机12的外侧相嵌套，所述机壳9的右侧与无人机尾11的左侧为一体化结构，所述尾翼10的下方嵌入安装于无人机尾11的上方，所述均匀撒种机12包括底板 1201、支撑架1202、下护架1203、运输管道1204、出种口1205、导出口 1206、电机架1207、步进电机1208、维架筒1209、导进口1210、运输蜗杆1211，所述底板1201的左侧与支撑架1202的右侧相焊接，所述导进口 1210的上方嵌入安装于底板1201的下方，所述下护架1203的内侧与出种口1205的外侧相嵌套，所述运输管道1204的下方与出种口1205的上方为一体化结构，所述运输管道1204的外侧与下护架1203的内侧相嵌套，所述运输管道1204的上方嵌入导出口1206的下方相连接，所述电机架1207 的上方与步进电机1208的下方相焊接，所述步进电机1208的右侧嵌入安装于运输蜗杆1211的右侧，所述维架筒1209的内侧与导进口1210的下方为一体化结构，所述导进口1210的下方与导出口1206的上方相连接，所述机壳9的内侧与运输蜗杆1211的外侧相嵌套，所述检测器1的上方嵌入安装于无人机头2的下方，所述无人机头2的右侧与机壳9的左侧为一体化结构，所述天线3的下方嵌入安装于无人机头2的上方，所述高速电机4 的左侧与连带翼片7的右侧相连接，所述旋翼头6的下方与高速电机4的上方相嵌套，所述叶片5的右侧与旋翼头6的外侧为一体化结构，所述旋翼头6为半圆形结构，所述连带翼片7为塑料制成，所述调节板8为铝合金制成。
本专利所说的天线3是一种变换器，它把传输线上传播的导行波，变换成在无界媒介中传播的电磁波，或者进行相反的变换，在无线电设备中用来发射或接收电磁波的部件，无线电通信、广播、电视、雷达、导航、电子对抗、遥感、射电天文等工程系统，凡是利用电磁波来传递信息的，都依靠天线来进行工作，此外，在用电磁波传送能量方面，非信号的能量辐射也需要天线，一般天线都具有可逆性，即同一副天线既可用作发射天线，也可用作接收天线，同一天线作为发射或接收的基本特性参数是相同的，这就是天线的互易定理，所述高速电机4在电路中是用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。
在进行使用时将无人机启动由高速电机4带动叶片5与旋翼头6进行旋转，通过连带翼片7带动无人机升空进行悬浮，同时检测器1对飞行路径进行检测通过处理器选出合适路径，然后启动均匀撒种机12内的步进电机1208旋转，通过带动运输蜗杆1211将种子库内的种子通过蜗杆旋转向前运输，然后由导进口1210将种子分批导进导出口1206，最后通过运输管道1204将种子运输到下护架1203内的出种口1205，因为由多个导进口1210 在底板1201上导进种子，而种子因运输蜗杆1211在底板1201上为均匀分布，使导进口1210导入的种子数量相对均匀。
本发明解决了现有技术在进行农业播种时，为一次性将大部分的种子都撒下，导致种子的密集度不一致，使一部分种子无法成活的问题，本发明通过上述部件的互相组合，本发明一种可均匀撒种的农业无人机，将无人机启动由高速电机带动叶片与旋翼头进行旋转，通过连带翼片带动无人机升空进行悬浮，同时检测器对飞行路径进行检测通过处理器选出合适路径，然后启动均匀撒种机内的步进电机旋转，通过带动运输蜗杆将种子库内的种子通过蜗杆旋转向前运输，然后由导进口将种子分批导进导出口，最后通过运输管道将种子运输到下护架内的出种口，因为由多个导进口在底板上导进种子，而种子因运输蜗杆在底板上为均匀分布，使导进口导入的种子数量相对均匀，这样利用均匀撒种机对种子进行均匀分布撒下，使种子的成活率提高。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种可均匀撒种的农业无人机，其特征在于：其结构包括检测器(1)、无人机头(2)、天线(3)、高速电机(4)、叶片(5)、旋翼头(6)、连带翼片(7)、调节板(8)、机壳(9)、尾翼(10)、无人机尾(11)、均匀撒种机(12)，所述连带翼片(7)的左侧嵌入安装于机壳(9)的外侧，所述调节板(8)的上方与连带翼片(7)的下方相连接，所述机壳(9)的内侧与均匀撒种机(12)的外侧相嵌套，所述机壳(9)的右侧与无人机尾(11)的左侧为一体化结构，所述尾翼(10)的下方嵌入安装于无人机尾(11)的上方，所述均匀撒种机(12)包括底板(1201)、支撑架(1202)、下护架(1203)、运输管道(1204)、出种口(1205)、导出口(1206)、电机架(1207)、步进电机(1208)、维架筒(1209)、导进口(1210)、运输蜗杆(1211)，所述底板(1201)的左侧与支撑架(1202)的右侧相焊接，所述导进口(1210)的上方嵌入安装于底板(1201)的下方，所述下护架(1203)的内侧与出种口(1205)的外侧相嵌套，所述运输管道(1204)的下方与出种口(1205)的上方为一体化结构，所述运输管道(1204)的外侧与下护架(1203)的内侧相嵌套，所述运输管道(1204)的上方嵌入导出口(1206)的下方相连接，所述电机架(1207)的上方与步进电机(1208)的下方相焊接，所述步进电机(1208)的右侧嵌入安装于运输蜗杆(1211)的右侧，所述维架筒(1209)的内侧与导进口(1210)的下方为一体化结构，所述导进口(1210)的下方与导出口(1206)的上方相连接，所述机壳(9)的内侧与运输蜗杆(1211)的外侧相嵌套。
2.根据权利要求1所述的一种可均匀撒种的农业无人机，其特征在于：所述检测器(1)的上方嵌入安装于无人机头(2)的下方，所述无人机头(2)的右侧与机壳(9)的左侧为一体化结构。
3.根据权利要求1所述的一种可均匀撒种的农业无人机，其特征在于：所述天线(3)的下方嵌入安装于无人机头(2)的上方，所述高速电机(4)的左侧与连带翼片(7)的右侧相连接。
4.根据权利要求1所述的一种可均匀撒种的农业无人机，其特征在于：所述旋翼头(6)的下方与高速电机(4)的上方相嵌套，所述叶片(5)的右侧与旋翼头(6)的外侧为一体化结构。
5.根据权利要求1所述的一种可均匀撒种的农业无人机，其特征在于：所述旋翼头(6)为半圆形结构。
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