CN107826250A - 一种均匀播种的农用无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种均匀播种的农用无人机，属于无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体顶部的四周均固定连接有第一电机，所述第一电机的顶部固定连接有旋浆机翼，所述无人机本体内中下部横向设置有播种筒，所述播种筒中间位置横向设置有进料螺旋，所述进料螺旋一端延伸至所述无人机本体外侧，并与第二电机连接，所述进料螺旋包括第一螺旋，第二螺旋和螺旋杆，所述无人机本体内顶部中间设置有储种箱，所述储种箱底部中心部位设置有出种管，所述出种管上设置有电磁阀，所述播种筒的底部均匀设置有多个播撒管，与所述第二电机相对的所述无人机本体的外侧设置有平衡模块。本申请使得种子喷撒时更加均匀，扩大了喷撒范围，提高播种效率。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体的是涉及一种均匀播种的农用无人机。
背景技术
无人机利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵不载人的飞机，从技术角度定义可以分为无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，而民用无人机可以用做航拍、农业植保、测绘等领域，农业植保方面的无人机主要用于施肥、播种和喷洒农药等。
传统的农用无人机撒播种子时都是直接倾倒式播撒，不利于种子散开，使得播种不均匀，播种面积小，工作效率低。
发明内容
针对上述农用无人机撒播种子时都是直接倾倒式播撒，不利于种子散开，使得播种不均匀，播种面积小，工作效率低的问题，本发明的目的是提供一种均匀播种的农用无人机。
本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种均匀播种的农用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体顶部的四周均固定连接有第一电机，所述第一电机的顶部固定连接有旋浆机翼，所述无人机本体内中下部横向设置有播种筒，所述播种筒中间位置横向设置有进料螺旋，所述进料螺旋一端延伸至所述无人机本体外侧，并与第二电机连接，所述进料螺旋包括第一螺旋，第二螺旋和螺旋杆，所述螺旋杆中心位置两侧分别设置有所述第一螺旋和所述第二螺旋，所述第一螺旋和所述第二螺旋方向相反且拼接与所述螺旋杆的中心位置，所述无人机本体内顶部中间设置有储种箱，所述储种箱底部中心部位设置有出种管，所述出种管上设置有电磁阀，所述电磁阀由控制器控制，所述出种管位于所述第一螺旋和第二螺旋相拼接的位置，所述播种筒的底部均匀设置有多个播撒管，每个所述播撒管延伸至所述无人机本体的下方，与所述第二电机相对的所述无人机本体的外侧设置有平衡模块。
工作原理：使用时，将种子放入储种箱，然后启动第一电机和第二电机，第一电机带动旋浆机翼旋转，从而使无人机升起，第二电机带动螺旋杆，第一螺旋和第二螺旋旋转，因第一螺旋和第二螺旋的设置方向相反，控制器控制电磁阀的开闭，电磁阀打开时，种子从出种管落下至播种筒内中间位置，第一螺旋和第二螺旋将种子分别螺旋推送至各自相反的两侧，使播种筒内种子均匀从播撒管落下，平衡模块用于平衡无人机本体第二电机侧与其相对一侧的重力。通过以上技术方案，第一螺旋和第二螺旋的设置方向相反，种子落至播种筒中间位置时第一螺旋和第二螺旋将种子分别螺旋推送至各自相反的两侧，使播种筒内种子均匀从播撒管落下，解决了现有技术中农用无人机撒播种子时都是直接倾倒式播撒，不利于种子散开，使得播种不均匀，播种面积小，工作效率低的问题。
进一步的，所述无人机本体底部两端设置有滚轮支架。滚轮支架便于无人机落下时起支撑作用，此外还能保护播撒管避免损伤。
进一步的，所述第二电机底部设置有支撑板，所述支撑板固定于所述无人机本体的外侧。支撑板对第二电机起支撑作用。
进一步的，每个所述第一电机的外部均设置有电机箱，所述电机箱底部与所述无人机本体固定相连。电机箱对电机起支撑和保护作用。
进一步的，所述播撒管的下部设置有料筒。料筒可保护从播撒管落下的种子，防止种子被风吹和雨淋。
本发明的有益效果如下：(1)第一螺旋和第二螺旋的设置方向相反，种子落至播种筒中间位置时第一螺旋和第二螺旋将种子分别螺旋推送至各自相反的两侧，使播种筒内种子均匀从播撒管落下，使得种子喷撒时更加均匀，扩大了喷撒范围，提高播种效率；(2)滚轮支架便于无人机落下时起支撑作用，此外还能保护播撒管避免损伤；(3)料筒可保护从播撒管落下的种子，防止种子被风吹和雨淋。
附图说明
图1是本申请所述一种均匀播种的农用无人机的结构图。
附图标记：1-无人机本体，2-播种筒，3-螺旋杆，4-第一螺旋，5-第二螺旋，6-第二电机，7-支撑板，8-储种箱，9-出种管，10-第一电机，11-旋浆机翼，12-电机箱，13-播撒管，14-料筒，15-滚轮支架，16-平衡模块，17-电磁阀。
具体实施方式
为了本技术领域的人员更好的理解本发明，下面结合附图和以下实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
如图1所示，一种均匀播种的农用无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1顶部的四周均固定连接有第一电机10，所述第一电机10的顶部固定连接有旋浆机翼11，所述无人机本体1内中下部横向设置有播种筒2，所述播种筒2中间位置横向设置有进料螺旋，所述进料螺旋一端延伸至所述无人机本体1外侧，并与第二电机6连接，所述进料螺旋包括第一螺旋4，第二螺旋5和螺旋杆3，所述螺旋杆3中心位置两侧分别设置有所述第一螺旋4和所述第二螺旋5，所述第一螺旋4和所述第二螺旋5方向相反且拼接与所述螺旋杆3的中心位置，所述无人机本体1内顶部中间设置有储种箱8，所述储种箱8底部中心部位设置有出种管9，所述出种管9上设置有电磁阀17，所述电磁阀17由控制器控制，所述出种管9位于所述第一螺旋4和第二螺旋5相拼接的位置，所述播种筒2的底部均匀设置有多个播撒管13，每个所述播撒管13延伸至所述无人机本体1的下方，与所述第二电机6相对的所述无人机本体1的外侧设置有平衡模块16。
工作原理：使用时，将种子放入储种箱8，然后启动第一电机10和第二电机6，第一电机10带动旋浆机翼11旋转，从而使无人机升起，第二电机6带动螺旋杆3，第一螺旋4和第二螺旋5旋转，因第一螺旋4和第二螺旋5的设置方向相反，控制器控制电磁阀17的开闭，电磁阀17打开时，种子从出种管9落下至播种筒2内中间位置，第一螺旋4和第二螺旋5将种子分别螺旋推送至各自相反的两侧，使播种筒2内种子均匀从播撒管13落下，平衡模块16用于平衡无人机本体1第二电机6侧与其相对一侧的重力。通过以上技术方案，第一螺旋4和第二螺旋5的设置方向相反，种子落至播种筒2中间位置时第一螺旋4和第二螺旋5将种子分别螺旋推送至各自相反的两侧，使播种筒2内种子均匀从播撒管13落下，解决了现有技术中农用无人机撒播种子时都是直接倾倒式播撒，不利于种子散开，使得播种不均匀，播种面积小，工作效率低的问题。
实施例2
基于实施例1，如图1所示，所述无人机本体1底部两端设置有滚轮支架。15
滚轮支架便于无人机落下时起支撑作用，此外还能保护播撒管13避免损伤。
实施例3
基于实施例1，如图1所示，所述第二电机6底部设置有支撑板7，所述支撑板7固定于所述无人机本体1的外侧。
支撑板7对第二电机6起支撑作用。
实施例4
基于实施例1，如图1所示，每个所述第一电机10的外部均设置有电机箱12，所述电机箱12底部与所述无人机本体1固定相连。
电机箱12对电机起支撑和保护作用。
实施例5
基于实施例1，如图1所示，所述播撒管13的下部设置有料筒14。
料筒14可保护从播撒管13落下的种子，防止种子被风吹和雨淋。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种均匀播种的农用无人机，其特征在于：包括无人机本体，所述无人机本体顶部的四周均固定连接有第一电机，所述第一电机的顶部固定连接有旋浆机翼，所述无人机本体内中下部横向设置有播种筒，所述播种筒中间位置横向设置有进料螺旋，所述进料螺旋一端延伸至所述无人机本体外侧，并与第二电机连接，所述进料螺旋包括第一螺旋，第二螺旋和螺旋杆，所述螺旋杆中心位置两侧分别设置有所述第一螺旋和所述第二螺旋，所述第一螺旋和所述第二螺旋方向相反且拼接与所述螺旋杆的中心位置，所述无人机本体内顶部中间设置有储种箱，所述储种箱底部中心部位设置有出种管，所述出种管上设置有电磁阀，所述电磁阀由控制器控制，所述出种管位于所述第一螺旋和第二螺旋相拼接的位置，所述播种筒的底部均匀设置有多个播撒管，每个所述播撒管延伸至所述无人机本体的下方，与所述第二电机相对的所述无人机本体的外侧设置有平衡模块。
2.根据权利要求1所述的一种均匀播种的农用无人机，其特征在于：所述无人机本体底部两端设置有滚轮支架。
3.根据权利要求1所述的一种均匀播种的农用无人机，其特征在于：所述电机底部设置有支撑板，所述支撑板固定于所述无人机本体的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种均匀播种的农用无人机，其特征在于：每个所述第一电机的外部均设置有电机箱，所述电机箱底部与所述无人机本体固定相连。
5.根据权利要求1所述的一种均匀播种的农用无人机，其特征在于：所述播撒管的下部设置有料筒。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108575147A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-09-28 | 广东知识城运营服务有限公司 | 一种具有播种机构的装载机松土装置 |
| CN108583890A (zh) * | 2018-06-20 | 2018-09-28 | 滨州学院 | 一种可均匀撒种的农业无人机 |
| CN109005797A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-12-18 | 深圳市创颉科技有限公司 | 一种农业耕作用自动化播种装置 |
| CN113859546A (zh) * | 2021-10-21 | 2021-12-31 | 四川农业大学 | 一种多旋翼植保无人机的种肥两用撒播装置 |
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2017
- 2017-12-05 CN CN201711270809.6A patent/CN107826250A/zh not_active Withdrawn
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