CN207725626U - 一种农用施肥无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农用施肥无人机，属于无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体外侧端设置有多个旋浆机翼，每个所述旋浆机翼通过连接横杆与所述无人机本体外侧固定相连，所述无人机本体内中下部横向设置有施肥筒，所述施肥筒中间位置横向设置有进料螺旋，所述进料螺旋一端延伸至所述无人机本体外侧，并与电机连接，所述无人机本体内靠近电机的一侧设置有肥料箱，所述肥料箱的底部设置有出肥管，所述出肥管上设置有电磁阀，所述出肥管位于所述施肥筒的端部并与其相连通，所述施肥筒的底部均匀设置有多个出料管与所述电机相对的所述无人机本体的外侧设置有平衡模块。本申请使得肥料喷撒时更加均匀，扩大了喷撒范围，提高施肥效率。

Description

一种农用施肥无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体的是涉及一种农用施肥无人机。

背景技术

无人机利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵不载人的飞机，从技术角度定义可以分为无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。军用方面，无人机分为侦察机和靶机，而民用无人机可以用做航拍、农业植保、测绘等领域，农业植保方面的无人机主要用于施肥、播种和喷洒农药等。

一般的农业植保无人机施肥时都是直接倾倒式播撒，不利于肥料散开，使得施肥不均匀，施肥面积小，效率低。

实用新型内容

针对上述不利于肥料散开，使得施肥不均匀，施肥面积小，效率低的问题，本实用新型的目的是提供一种农用施肥无人机。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种农用施肥无人机，包括无人机本体，所述无人机本体外侧端设置有多个旋浆机翼，每个所述旋浆机翼通过连接横杆与所述无人机本体外侧固定相连，所述无人机本体内中下部横向设置有施肥筒，所述施肥筒中间位置横向设置有进料螺旋，所述进料螺旋一端延伸至所述无人机本体外侧，并与电机连接，所述无人机本体内靠近电机的一侧设置有肥料箱，所述肥料箱的底部设置有出肥管，所述出肥管上设置有电磁阀，所述电磁阀由控制器控制，所述出肥管位于所述施肥筒的端部并与其相连通，所述施肥筒的底部均匀设置有多个出料管，每个所述出料管延伸至所述无人机本体的下方，与所述电机相对的所述无人机本体的外侧设置有平衡模块。

工作原理：向肥料箱内加入需要施肥的肥料，控制器控制，出肥管上的电磁阀打开，肥料从出肥管进入施肥筒，旋浆机翼旋转带动，从而使无人机升起，施肥筒内电机驱动进料螺旋，在进料螺旋的作用下肥料均匀从出料管落下，无人机飞行时对农作物施肥，平衡模块用于平衡无人机本体电机侧与其相对一侧的重力。通过以上技术方案，进料螺旋及多个均匀分布出料管的设置，使肥料箱内的肥料均匀落下，实现对农作物均匀施肥，扩大了喷撒范围，提高施肥效率，解决了现有技术中不利于肥料散开，使得施肥不均匀，施肥面积小，效率低的问题。

进一步的，所述无人机本体底部两端设置有滚轮支架。滚轮支架便于无人机落下时起支撑作用，此外还能保护出料管避免损伤。

进一步的，所述电机底部设置有支撑板，所述支撑板固定于所述无人机本体的外侧。支撑板对电机起支撑作用。

进一步的，所述出料管的下部设置有料筒。料筒可保护从出料管落下的肥料，防止肥料被风吹和雨淋。

本实用新型的有益效果如下：(1)进料螺旋及多个均匀分布出料管的设置，使肥料箱内的肥料均匀落下，实现对农作物均匀施肥，扩大了喷撒范围，提高施肥效率；(2)滚轮支架便于无人机落下时起支撑作用，此外还能保护出料管避免损伤；(3)料筒可保护从出料管落下的肥料，防止肥料被风吹和雨淋；(4)平衡模块用于平衡无人机本体电机侧与其相对一侧的重力。

附图说明

图1是本申请所述一种农用施肥无人机的结构图。

附图标记：1-无人机本体，2-施肥筒，3-进料螺旋，4-肥料箱，5-出肥管，6-电机，7-支撑板，8-旋浆机翼，9-连接横杆，10-平衡模块，11-出料管，12-料筒，13-滚轮支架，14-电磁阀。

具体实施方式

为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

如图1所示，一种农用施肥无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1外侧端设置有多个旋浆机翼8，每个所述旋浆机翼8通过连接横杆9与所述无人机本体1外侧固定相连，所述无人机本体1内中下部横向设置有施肥筒2，所述施肥筒2中间位置横向设置有进料螺旋3，所述进料螺旋3一端延伸至所述无人机本体1外侧，并与电机6连接，所述无人机本体1内靠近电机6的一侧设置有肥料箱4，所述肥料箱4的底部设置有出肥管5，所述出肥管5上设置有电磁阀14，所述电磁阀14由控制器控制，所述出肥管5位于所述施肥筒2的端部并与其相连通，所述施肥筒2的底部均匀设置有多个出料管11，每个所述出料管11延伸至所述无人机本体1的下方，与所述电机6相对的所述无人机本体1的外壁设置有平衡模块10。

工作原理：向肥料箱4内加入需要施肥的肥料，控制器控制，出肥管5上的电磁阀14打开，肥料从出肥管5进入施肥筒2，旋浆机翼8旋转带动，从而使无人机升起，施肥筒2内电机6驱动进料螺旋3，在进料螺旋3的作用下肥料均匀从出料管11落下，无人机飞行时对农作物施肥，平衡模块10用于平衡无人机本体1电机6侧与其相对一侧的重力。通过以上技术方案，进料螺旋3及多个均匀分布出料管11的设置，使肥料箱4内的肥料均匀落下，实现对农作物均匀施肥，扩大了喷撒范围，提高施肥效率，解决了现有技术中不利于肥料散开，使得施肥不均匀，施肥面积小，效率低的问题。

实施例2

基于实施例1，如图1所示，所述无人机本体1底部两端设置有滚轮支架13。

滚轮支架13便于无人机落下时起支撑作用，此外还能保护出料管11避免损伤。

实施例3

基于实施例1，如图1所示，所述电机6底部设置有支撑板7，所述支撑板7固定于所述无人机本体1的外侧。

支撑板7对电机6起支撑作用。

实施例4

基于实施例1，如图1所示，所述出料管11的下部设置有料筒12。

料筒12可保护从出料管11落下的肥料，防止肥料被风吹和雨淋。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种农用施肥无人机，其特征在于：包括无人机本体，所述无人机本体外侧端设置有多个旋浆机翼，每个所述旋浆机翼通过连接横杆与所述无人机本体外侧固定相连，所述无人机本体内中下部横向设置有施肥筒，所述施肥筒中间位置横向设置有进料螺旋，所述进料螺旋一端延伸至所述无人机本体外侧，并与电机连接，所述无人机本体内靠近电机的一侧设置有肥料箱，所述肥料箱的底部设置有出肥管，所述出肥管上设置有电磁阀，所述电磁阀由控制器控制，所述出肥管位于所述施肥筒的端部并与其相连通，所述施肥筒的底部均匀设置有多个出料管，每个所述出料管延伸至所述无人机本体的下方，与所述电机相对的所述无人机本体的外侧设置有平衡模块。

2.根据权利要求1所述的一种农用施肥无人机，其特征在于：所述无人机本体底部两端设置有滚轮之间。

3.根据权利要求1所述的一种农用施肥无人机，其特征在于：所述电机底部设置有支撑板，所述支撑板固定于所述无人机本体的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种农用施肥无人机，其特征在于：所述出料管的下部设置有料筒。