CN205431719U - 一种自走风送式果园喷雾机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自走风送式果园喷雾机，包括机架、设置在机架上的动力系统、设置在机架尾部的喷雾系统、连接在动力系统和喷雾系统之间的传动系统、设置在机架头部的驾驶舱以及设置在机架下方的行走车轮，喷雾系统包括设置在机架上盛装药液的药液罐、通过隔膜泵进水管与药液罐相连通的隔膜泵、连接在隔膜泵出水口上的隔膜泵出水管以及设置在机架上与隔膜泵出水管相连接的高压喷雾机构。本实用新型的喷雾系统采用高压螺旋风送和自动摇摆的方式进行喷雾作业，为国内外首创，能极大的降低雾滴的粒谱范围，高压风和喷头体产生的高速旋转气流能使药液穿透果树的株冠层，并能大大提高叶片的着液率。

Description

一种自走风送式果园喷雾机

技术领域

本实用新型属于农业药械设备领域，具体涉及一种自走风送式果园喷雾机。

背景技术

我们通过对各地果园施药过程大量的观察和对国产以及进口药械的研究，问题的根本在于：药械不够专业、不够专用。正像专家们所说的“一种药械防治各种作物，包打百药”，是不科学的，跟不上时代的要求。早在三十年前，从人工背负式，推拉式喷雾器换代到以柱塞泵为主的可调式喷枪喷雾，实现了半机械化的进步，一直到现在，仍以柱柱塞泵用大容量淋洗式对果园进行施药作业，农药利用率在30%左右，喷不均、喷不透，防治效果在60%左右，至使环境污染，果品农药残超标，尤其对施药人员的为害，已是现代果园管理过程中最大的问题。

近几年，国内外的几个药械厂家，相继推出了果园专用的风送式弥雾机。有背负式的、牵引式的和自走式的几种，都以轴流风机为风源，风量大，风压小，射程近。现在，我国林果业使用的药械，存在的问题有以下几方面：

（一）费水、费药，喷不匀、喷不透，着液率低，生产成本高，病虫害的死亡率低，防治效果不理想，施药间隔期短，用药次数多。果品因病虫害造成的损失率较高，农药残留严重超标。

（二）费心、费力，用工多。果树的农药喷施，已是我国果农最大的劳作疾苦，工作效率低，作业周期长，不能适应我国林果业病虫害的发生规律，很难实现林果业的统防统治。

（三）轴流风机风压小，喷雾气流大多为固定方向，药液气流为直水流喷洒，药液不能穿透果树的株冠层，叶片的着液率不佳。

（四）柱塞泵使用人工手持喷枪喷雾，不稳定，不可靠。近距离用细雾喷雾，没有穿透力，株冠层喷不透，远距离用柱状雾喷雾，费水费药，叶片反面的着液率低，且容易对果面支叶造成机械损伤。

（五）风送式弥雾机，无法将株冠层中心部位叶片的正反面喷匀喷透。牵引式药械须用中大型拖拉机做动力，高度不符合园艺要求，对果品和果枝有很高的损伤率。

通过以上五个方面，可以看到我国现在林果业化学防治的现状：费心、费力、费钱、防效不理想，导致果品的质量低、产量低、效益低，农药残留超标，且严重污染环境。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种高压高速旋转喷雾、喷雾效果好、可摇摆调整喷雾角度的自走风送式果园喷雾机。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种自走风送式果园喷雾机，包括机架、设置在机架上的动力系统、设置在机架尾部的喷雾系统、连接在动力系统和喷雾系统之间的传动系统、设置在机架头部的驾驶舱以及设置在机架下方的行走车轮；

所述喷雾系统包括设置在机架上盛装药液的药液罐、通过隔膜泵进水管与药液罐相连通的隔膜泵、连接在隔膜泵出水口上的隔膜泵出水管以及设置在机架上与隔膜泵出水管相连接的高压喷雾机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述高压喷雾机构包括设置在机架上的高压风机、与高压风机的出风口相连通的风箱以及设置在风箱上的喷头。

作为本实用新型的进一步改进，所述喷头包括与风箱相连通的喷头体以及设置在喷头体内壁上的呈螺旋状分布的弧形叶片。

作为本实用新型的进一步改进，所述喷头体与风箱之间通过软管相连通；所述机架上设置有通过摇摆控制机构来控制喷头摇摆喷雾的摇摆马达。

作为本实用新型的进一步改进，所述摇摆控制机构为铰接连杆机构；所述铰接连杆机构包括固定在喷头体侧部的转动轴、一端套装在转动轴上另一端固定连接在风箱上的轴承支撑杆、设置在转动轴上的短连杆、一端与短连杆铰接另一端与摇摆马达转轴偏心铰接的长连杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力系统包括驱动行走车轮运动的发动机、控制和调节发动机转速的变速箱、启动发动机的电瓶以及为发动机供油的油箱。

作为本实用新型的进一步改进，所述发动机与位于机架头部的行走车轮之间设置有传递发动机驱动力的前车桥；

所述发动机与位于机架尾部的行走车轮之间设置有传递发动机驱动力的后车桥。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动系统包括通过传动轴与变速箱连接的将发动机的动力分配至前车桥和/或后车桥的分动箱；

所述高压风机的风机动力轴通过第一飞轮传送机构与传动轴配合连接；

所述风机动力轴上设置有控制风机动力轴与传动轴传动关系的风机飞轮离合。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上设置有为变速箱提供液压动力的液压泵；

所述隔膜泵的隔膜片传动轴通过第二飞轮传送机构与传动轴配合连接；

所述隔膜泵上设置有控制隔膜片传动轴与传动轴传动关系的隔膜飞轮离合。

作为本实用新型的进一步改进，所述隔膜泵出水管上设置有观测水压的水压表、自动卸压的卸压阀门、连接在卸压阀门与药液罐之间的卸压管和回流搅拌管以及控制药液通断的出液开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述高压风机采用高压离心风机。

与现有技术相比，本实用新型所取得的有益效果如下：

本实用新型的喷雾系统采用高压螺旋风送和自动摇摆的方式进行喷雾作业，为国内外首创，能极大的降低雾滴的粒谱范围，高压风和喷头体产生的高速旋转气流能使药液穿透果树的株冠层，并能大大提高叶片的着液率。喷头可分段控制，可根据果园的种植结构和长势，喷头体的风量、药液排量和喷射角度均可调整；根据不同果园的种植结构，病虫害的发生情况，使用的农药品种，并依据不同的气候条件和水源、水质，在药泵压力、雾滴直径、药液排量、风压风速、喷射角度、亩药液量、行走速度等方面做了精心的专业化设计，根据不同的果园，喷雾系统的风箱设计为单头、双头、八头和九头等四种，能够满足我国所有果园的喷雾要求。在喷施效果、作业效率方面表现出了很高的实用性；本实用新型喷施效果好，叶片正反面的着液率达到95%以上，且喷均喷透，药液的利用率达到85%以上，果树的主杆和支杆均能喷均喷透。喷透是指用眼睛直观，看上去就像在药液里涮了一下，湿淋淋的，有少量的药液从叶片上滴下来。只有这样的喷施效果，农药的触杀性、内渗性和内吸性才能得以充分发挥。在我国的果品当中，梨和苹果是主要品种，在现代梨园、苹果园的建设中多以矮密化种植为主，大都采用了高杆纺锤形，株行距在1米x4米左右。以保障果园的通风透光，这样，南北种植的果园都会受到季风的影响。作为一款果园专用的大型喷雾车，必须具备较好的抗风能力。采用高压离心式风机风送的方式，高压离心式风机风压系数比传统的轴流风机高，流量系数比轴流风机小，药液形成的喷雾压力高，射程远，且具备了一定的抗风能力，避免喷雾受风阻影响而发生误喷错喷，喷雾角度和效果容易控制。

附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型动力系统的结构示意图；

附图3为本实用新型传动系统和喷雾系统的结构示意图；

附图4为本实用新型风箱的结构示意图；

附图5为本实用新型喷头的结构示意图；

附图6为本实用新型喷头的A部放大结构示意图；

附图7为本实用新型铰接连杆机构的结构示意图。

在附图中：

1机架、2高压风机、3风箱、4进风孔、5进液孔、6出液孔、7出液开关、8喷头体、9弧形叶片、10喷嘴、11摇摆马达、12摇摆马达转轴、13转动轴、14轴承支撑杆、15短连杆、16长连杆、17软管、18行走车轮、19隔膜泵、20液压泵、21油箱、22前转向油缸、23后转向油缸、24电瓶、25发动机、26变速箱、27分动箱、28发动机散热器、29隔膜片传动轴、30驾驶舱、31发动机舱盖、32药液罐、33前车桥、34后车桥、35传动轴、36隔膜泵飞轮离合、37隔膜泵进水管、38隔膜泵出水管、39卸压管、40回流搅拌管、41风机飞轮离合、42水压表、43卸压阀门、44风机动力轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步详细的叙述。

如附图1-7所示，一种自走风送式果园喷雾机，包括机架1、设置在机架1上的动力系统、设置在机架1尾部的喷雾系统、连接在动力系统和喷雾系统之间的传动系统、设置在机架1头部的驾驶舱30以及设置在机架下方的行走车轮18，所述喷雾系统包括设置在机架1上盛装药液的药液罐32、通过隔膜泵进水管37与药液罐32相连通的隔膜泵19、连接在隔膜泵19出水口上的隔膜泵出水管38以及设置在机架1上与隔膜泵出水管38相连接的高压喷雾机构，所述隔膜泵19通过接受调节控制单元输出的控制信号，借助动力操作去改变流体流量，它是依靠一个隔膜片的来回鼓动而改变工作室容积来吸入和排出液体的。所述高压喷雾机构包括设置在机架1上的高压风机2、与高压风机2的出风口相连通的风箱3以及设置在风箱3上的喷头，所述风箱3上设置有与高压风机2的出风口相通的进风孔4、供药液进入风箱3内部的进液孔5以及与喷头相连通的出液孔6，所述高压风机2采用高压离心风机，具体可选用石家庄风机厂生产的型号9828的离心式高压鼓风机，具体参数为风压6000Pa，风量8000m3/h，转速2900转/分钟。所述喷头包括与风箱3相连通的喷头体8以及设置在喷头体8内壁上的呈螺旋状分布的弧形叶片9，所述弧形叶片9的数量为3个或3个以上，弧形叶片9以喷头体8中心螺旋分布。所述喷头体8的端部设置有可闭合或打开喷雾的喷嘴10，喷嘴10打开，药液通过喷头体8喷出呈高压喷雾，喷嘴10闭合，停止喷药。所述喷头体8与风箱3之间通过软管17相连通；所述机架1上设置有通过摇摆控制机构来控制喷头摇摆喷雾的摇摆马达11。所述摇摆控制机构为铰接连杆机构，也可采用其他摇摆控制结构来实现摇摆马达11控制喷头进行摇摆动作。所述铰接连杆机构包括固定在喷头体8侧部的转动轴13、一端套装在转动轴13上另一端固定连接在风箱3上的轴承支撑杆14、设置在转动轴13上的短连杆15、一端与短连杆15铰接另一端与摇摆马达转轴12偏心铰接的长连杆16。所述动力系统包括驱动行走车轮18运动的发动机25、控制和调节发动机25转速的变速箱26、启动发动机25的电瓶24以及为发动机25供油的油箱21。所述机架1上设置有保护发动机25的发动机舱盖31。所述发动机25机头上设置有发动机散热器28，避免发动机25过热。所述发动机25与位于机架1头部的行走车轮18之间设置有传递发动机25驱动力的前车桥33，所述前车桥33上设置有进行行走车轮18转向操作的前转向油缸22。所述发动机25与位于机架1尾部的行走车轮18之间设置有传递发动机25驱动力的后车桥34，所述后车桥34上设置有进行行走车轮18转向操作的后转向油缸23。所述传动系统包括通过传动轴35与变速箱26连接的将发动机的动力分配至前车桥33和/或后车桥34的分动箱27，分动箱27将发动机25的动力进行分配的装置，可以将动力输出到后轴，或者同时输出到前/后轴。分动箱27可以使本设备为前驱动式、后驱动式或者四驱式，作为进一步的优选，选用四驱式驱动能够更加灵活的控制喷雾机。所述高压风机2的风机动力轴44通过第一飞轮传送机构与传动轴35配合连接，第一飞轮传送机构包括设置在传动轴35上的主动飞轮、设置在风机动力轴44上的从动飞轮和连接主动飞轮和从动飞轮的传送带。所述风机动力轴44上设置有控制风机动力轴44与传动轴35传动关系的风机飞轮离合41，通过风机飞轮离合41的离合实现对高压风机2供风的启止。所述机架1上设置有为变速箱26提供液压动力的液压泵20，液压泵20的设置使变速箱26的控制更加轻松。所述隔膜泵19的隔膜片传动轴29通过第二飞轮传送机构与传动轴35配合连接，第一飞轮传送机构包括设置在传动轴35上的主动飞轮、设置在隔膜片传动轴29上的从动飞轮和连接主动飞轮和从动飞轮的传送带。所述隔膜泵19上设置有控制隔膜片传动轴29与传动轴35传动关系的隔膜飞轮离合36，通过隔膜飞轮离合36的离合实现隔膜泵19液体流量控制的启止。所述隔膜泵出水管38上设置有观测水压的水压表42、自动卸压的卸压阀门43、连接在卸压阀门43与药液罐32之间的卸压管39和回流搅拌管40以及控制药液通断的出液开关7，在压力不正常时可及时发现进行调整，在压力过大时，卸压阀门43自动卸压，卸压的药液通过卸压管39回流到药液罐32中，回流搅拌管40不断的与药液罐32循环回流，具有搅拌混合作用，避免沉淀造成农药浓度上下不均。

本实用新型的具体工作过程如下：在发动机25起动前将隔膜泵19的隔膜泵飞轮离合36闭合。在驾驶舱30内通过电瓶24将发动机25起动，闭合机飞轮离合将高压风机2起动。通过手动油门将发动机25的转速提升到相应的工作转速，使高压风机2达到相应的工作转速，产生相应的风量、风压和风速，通过喷头体8内多个呈螺旋状分布的弧形叶片9，产生高速旋转气流。在驾驶舱30内打开液压摇摆马达开关，使摇摆马达11开始转动，通过铰接连杆机构带动喷头体8做均速定速摇摆。在驾驶舱30内打开出液开关7，使喷嘴10开始喷雾，同时打开回流搅拌管40。在驾驶舱30内踩下行走离合器，挂相应档位，使变速箱26、分动箱27通过转动轴13带动前车桥33和后车桥34使行走车轮18开始转动前行。在驾驶舱30内通过全液压方向机和方向盘，操控前桥转向油缸22和后桥转向油缸23完成行走过喷雾作业过程。

本实用新型的喷雾系统采用高压螺旋风送和自动摇摆的方式进行喷雾作业，为国内外首创，能极大的降低雾滴的粒谱范围，高压风和喷头体产生的高速旋转气流能使药液穿透果树的株冠层，并能大大提高叶片的着液率。喷头可分段控制，可根据果园的种植结构和长势，喷头体的风量、药液排量和喷射角度均可调整；根据不同果园的种植结构，病虫害的发生情况，使用的农药品种，并依据不同的气候条件和水源、水质，在药泵压力、雾滴直径、药液排量、风压风速、喷射角度、亩药液量、行走速度等方面做了精心的专业化设计，根据不同的果园，喷雾系统的风箱设计为单头、双头、八头和九头等四种，能够满足我国所有果园的喷雾要求。在喷施效果、作业效率方面表现出了很高的实用性；本实用新型喷施效果好，叶片正反面的着液率达到95%以上，且喷均喷透，药液的利用率达到85%以上，果树的主杆和支杆均能喷均喷透。喷透是指用眼睛直观，看上去就像在药液里涮了一下，湿淋淋的，有少量的药液从叶片上滴下来。只有这样的喷施效果，农药的触杀性、内渗性和内吸性才能得以充分发挥。在我国的果品当中，梨和苹果是主要品种，在现代梨园、苹果园的建设中多以矮密化种植为主，大都采用了高杆纺锤形，株行距在1米x4米左右。以保障果园的通风透光，这样，南北种植的果园都会受到季风的影响。作为一款果园专用的大型喷雾车，必须具备较好的抗风能力。只有采用高压风送的方式，才能具备一定的抗风能力。本实用新型喷雾系统进行摇摆式高速高压螺旋喷雾，达到充分的喷施效果，动力系统结构合理，操作灵活，在我国现有乔化果园可进行快速的转弯调头，采用四驱驱动式，喷雾车的底盘高，越野能力强，行驶速度快，提高了了生产效率和降低了作业成本，满足我国果园的水渠、土埂、坡道、丘陵以及雨后泥泞路面的越野要求。本实用新型是一台综合性很强的大型药械，机械稳定性，可满足多种作业要求。

以上所述实施方式仅为本实用新型的优选实施例，而并非本实用新型可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本实用新型原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自走风送式果园喷雾机，其特征在于：其包括机架（1）、设置在机架（1）上的动力系统、设置在机架（1）尾部的喷雾系统、连接在动力系统和喷雾系统之间的传动系统、设置在机架（1）头部的驾驶舱（30）以及设置在机架下方的行走车轮（18）；

所述喷雾系统包括设置在机架（1）上盛装药液的药液罐（32）、通过隔膜泵进水管（37）与药液罐（32）相连通的隔膜泵（19）、连接在隔膜泵（19）出水口上的隔膜泵出水管（38）以及设置在机架（1）上与隔膜泵出水管（38）相连接的高压喷雾机构。

2.根据权利要求1所述的一种自走风送式果园喷雾机，其特征在于：所述高压喷雾机构包括设置在机架（1）上的高压风机（2）、与高压风机（2）的出风口相连通的风箱（3）以及设置在风箱（3）上的喷头。

3.根据权利要求2所述的一种自走风送式果园喷雾机，其特征在于：所述喷头包括与风箱（3）相连通的喷头体（8）以及设置在喷头体（8）内壁上的呈螺旋状分布的弧形叶片（9）。

4.根据权利要求3所述的一种自走风送式果园喷雾机，其特征在于：所述喷头体（8）与风箱（3）之间通过软管（17）相连通；所述机架（1）上设置有通过摇摆控制机构来控制喷头摇摆喷雾的摇摆马达（11）。

5.根据权利要求4所述的一种自走风送式果园喷雾机，其特征在于：所述摇摆控制机构为铰接连杆机构；所述铰接连杆机构包括固定在喷头体（8）侧部的转动轴（13）、一端套装在转动轴（13）上另一端固定连接在风箱（3）上的轴承支撑杆（14）、设置在转动轴（13）上的短连杆（15）、一端与短连杆（15）铰接另一端与摇摆马达转轴（12）偏心铰接的长连杆（16）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种自走风送式果园喷雾机，其特征在于：所述动力系统包括驱动行走车轮（18）运动的发动机（25）、控制和调节发动机（25）转速的变速箱（26）、启动发动机（25）的电瓶（24）以及为发动机（25）供油的油箱（21）。

7.根据权利要求6所述的一种自走风送式果园喷雾机，其特征在于：所述发动机（25）与位于机架（1）头部的行走车轮（18）之间设置有传递发动机（25）驱动力的前车桥（33）；

所述发动机（25）与位于机架（1）尾部的行走车轮（18）之间设置有传递发动机（25）驱动力的后车桥（34）。

8.根据权利要求7所述的一种自走风送式果园喷雾机，其特征在于：所述传动系统包括通过传动轴（35）与变速箱（26）连接的将发动机的动力分配至前车桥（33）和/或后车桥（34）的分动箱（27）；

所述高压风机（2）的风机动力轴（44）通过第一飞轮传送机构与传动轴（35）配合连接；

所述风机动力轴（44）上设置有控制风机动力轴（44）与传动轴（35）传动关系的风机飞轮离合（41）。

9.根据权利要求8所述的一种自走风送式果园喷雾机，其特征在于：所述机架（1）上设置有为变速箱（26）提供液压动力的液压泵（20）；

所述隔膜泵（19）的隔膜片传动轴（29）通过第二飞轮传送机构与传动轴（35）配合连接；

所述隔膜泵（19）上设置有控制隔膜片传动轴（29）与传动轴（35）传动关系的隔膜飞轮离合（36）。

10.根据权利要求9所述的一种自走风送式果园喷雾机，其特征在于：所述隔膜泵出水管（38）上设置有观测水压的水压表（42）、自动卸压的卸压阀门（43）、连接在卸压阀门（43）与药液罐（32）之间的卸压管（39）和回流搅拌管（40）以及控制药液通断的出液开关（7）。