CN111284704A - 一种防晃的植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种防晃的植保无人机，包括主体、药箱、连接管、连接盒、两个支撑脚、两个飞行装置和若干喷嘴，还包括防晃机构和两个散热机构所述防晃机构包括转动组件、浮板、升降组件和两个传动组件，所述散热机构包括滤网、传动轴、两个第一轴承和若干风叶，该防晃的植保无人机通过防晃机构，减小了药液的晃动，从而提高了植保无人机飞行的稳定性，通过散热机构，加快了主体内外空气的流通速度，提升了散热效果。
Description
技术领域
本发明涉及农业设备领域，特别涉及一种防晃的植保无人机。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
现有的植保无人机在进行喷药工作时，随着植保无人机的飞行药箱内的药液发生晃动，从而降低了现有的植保无人机的飞行的稳定性，不仅如此，现有饿植保无人机在工作时，主体内部温度过高，若不及时进行散热，会影响植保无人机的正常工作，从而大大降低了植保无人机的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种防晃的植保无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种防晃的植保无人机，包括主体、药箱、连接管、连接盒、两个支撑脚、两个飞行装置和若干喷嘴，两个飞行装置分别设置在主体的两侧的上方，两个支撑脚分别设置在主体的两侧的下方，所述药箱固定在主体内的顶部，所述连接盒固定在主体的下方，所述连接盒的上方通过连接管与药箱的下方连通，所述喷嘴均匀固定在连接盒的下方，所述喷嘴与连接盒连通，所述连接管的与药箱的连接处设有阀门，所述主体内设有PLC，所述阀门与PLC电连接，还包括防晃机构和两个散热机构，所述防晃机构设置在主体的内部，两个散热机构分别设置在主体内的两侧，所述防晃机构与散热机构连接；
所述防晃机构包括转动组件、浮板、升降组件和两个传动组件，所述转动组件设置在连接管的内部，两个传动组件分别设置在药箱的两侧，所述升降组件设置在药箱内的顶部，所述转动组件通过传动组件与升降组件连接，所述浮板设置在药箱的内部，所述升降组件与浮板的上方连接，所述传动组件与散热机构一一对应，所述传动组件与散热机构连接；
所述散热机构包括滤网、传动轴、两个第一轴承和若干风叶，所述主体的两侧均设有散热口，所述滤网与散热口一一对应，所述滤网与散热口的内壁固定连接，所述第一轴承固定在主体的内部，所述传动轴的两端分别穿过两个第一轴承，所述传动轴与第一轴承的内圈固定连接，所述传动轴与传动组件连接，所述风叶周向均匀固定在传动轴上。
作为优选，为了带动浮板移动，所述升降组件包括两个升降单元，所述药箱的两侧的上方均设有小孔，所述小孔与升降单元一一对应，所述升降单元与传动组件一一对应，所述升降单元包括第二轴承、丝杆、滑块和升降杆，所述第二轴承固定在药箱的靠近小孔的一侧的内壁上，所述丝杆与第二轴承的内圈固定连接，两个丝杆的一端相互固定连接，两个丝杆同轴设置，所述丝杆的另一端穿过小孔与传动组件连接，所述滑块套设在丝杆上，所述滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述升降杆的两端分别与浮板的上方和滑块铰接。
作为优选，为了限制滑块的移动方向，所述升降组件还包括滑道，所述滑道固定在药箱内的顶部，所述滑道上设有滑槽，所述滑块设置在滑槽的内部，所述滑块与滑槽匹配，所述滑块与滑槽滑动连接。
作为优选，为了避免滑块与滑槽脱离，所述滑槽为燕尾槽。
作为优选，为了使得滑块移动流畅，所述滑块的靠近滑槽的一侧均匀设有凹口，所述凹口内设有滚珠，所述滚珠的球心设置在凹口的内部，所述滚珠与滑槽的内壁抵靠。
作为优选，为了提供动力，所述转动组件包括转轴、两个第三轴承和若干桨叶，所述连接管的两侧均设有圆孔，所述第三轴承固定在连接管上，所述转轴的两端分别穿过两个圆孔与两个传动组件连接，所述转轴与第三轴承的内圈固定连接，所述桨叶周向均匀固定在转轴上，所述桨叶设置在连接管内。
作为优选，为了传递动力，所述传动组件包括两个传动单元，两个传动单元分别与丝杆和转轴连接，所述传动单元包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述传动轴的两端分别与两个第一锥齿轮固定连接，两个第二锥齿轮分别与丝杆和转轴固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。
作为优选，为了使得第二锥齿轮转动流畅，所述第一锥齿轮上涂有润滑脂。
作为优选，为了实现节能的功能，所述主体的上方固定有太阳能板。
作为优选，为了提升喷洒效果，所述喷嘴为雾化喷嘴。
本发明的有益效果是，该防晃的植保无人机通过防晃机构，减小了药液的晃动，从而提高了植保无人机飞行的稳定性，通过散热机构，加快了主体内外空气的流通速度，提升了散热效果，与现有的散热机构相比，该散热机构与防晃机构为一体联动机构，无需电力驱动，实用性更高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的防晃的植保无人机的结构示意图；
图2是图1的A部放大图；
图3是图1的B部放大图；
图4是本发明的防晃的植保无人机的滑块与滑道的连接结构示意图；
图中：1.主体，2.飞行装置，3.支撑脚，4.药箱，5.连接管，6.连接盒，7.喷嘴，8.转轴，9.桨叶，10.第二锥齿轮，11.第一锥齿轮，12.传动轴，13.风叶，14.滤网，15.丝杆，16.滑块，17.升降杆，18.浮板，19.滑道，20.滚珠，21.太阳能板。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种防晃的植保无人机，包括主体1、药箱4、连接管5、连接盒6、两个支撑脚3、两个飞行装置2和若干喷嘴7，两个飞行装置2分别设置在主体1的两侧的上方，两个支撑脚3分别设置在主体1的两侧的下方，所述药箱4固定在主体1内的顶部，所述连接盒6固定在主体1的下方，所述连接盒6的上方通过连接管5与药箱4的下方连通，所述喷嘴7均匀固定在连接盒6的下方，所述喷嘴7与连接盒6连通，所述连接管5的与药箱4的连接处设有阀门，所述主体1内设有PLC，所述阀门与PLC电连接，还包括防晃机构和两个散热机构，所述防晃机构设置在主体1的内部，两个散热机构分别设置在主体1内的两侧，所述防晃机构与散热机构连接；
PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
该防晃的植保无人机通过防晃机构，减小了药液的晃动，从而提高了植保无人机飞行的稳定性，通过散热机构，加快了主体1内外空气的流通速度，提升了散热效果。
如图1-3所示，所述防晃机构包括转动组件、浮板18、升降组件和两个传动组件，所述转动组件设置在连接管5的内部，两个传动组件分别设置在药箱4的两侧，所述升降组件设置在药箱4内的顶部，所述转动组件通过传动组件与升降组件连接，所述浮板18设置在药箱4的内部，所述升降组件与浮板18的上方连接，所述传动组件与散热机构一一对应，所述传动组件与散热机构连接；
当进行喷药工作时，药箱4内的药液通过连接管5导入连接盒6的内部，再从喷嘴7处喷出，实现喷药的功能，当药液在连接管5内流动时，使得转动组件工作，通过传动组件，使得升降组件工作，从而带动浮板18向下移动，使得浮板18一直抵靠在药液面上，使得植保无人机飞行时，减小了药液的晃动，从而提高了植保无人机飞行的稳定性，传动组件工作时，还能带动散热机构工作，从而加快了主体1内外空气的流通速度，提升了散热效果。
如图1所示，所述散热机构包括滤网14、传动轴12、两个第一轴承和若干风叶13，所述主体1的两侧均设有散热口，所述滤网14与散热口一一对应，所述滤网14与散热口的内壁固定连接，所述第一轴承固定在主体1的内部，所述传动轴12的两端分别穿过两个第一轴承，所述传动轴12与第一轴承的内圈固定连接，所述传动轴12与传动组件连接，所述风叶13周向均匀固定在传动轴12上。
传动组件工作时，可以带动传动轴12转动，使得风叶13转动，从而加快了主体1内外空气的流通速度，便于外界的空气通过滤网14的除尘后进入主体1的内部，从而提升了散热效果。
作为优选，为了带动浮板18移动，所述升降组件包括两个升降单元，所述药箱4的两侧的上方均设有小孔，所述小孔与升降单元一一对应，所述升降单元与传动组件一一对应，所述升降单元包括第二轴承、丝杆15、滑块16和升降杆17，所述第二轴承固定在药箱4的靠近小孔的一侧的内壁上，所述丝杆15与第二轴承的内圈固定连接，两个丝杆15的一端相互固定连接，两个丝杆15同轴设置，所述丝杆15的另一端穿过小孔与传动组件连接，所述滑块16套设在丝杆15上，所述滑块16的与丝杆15的连接处设有与丝杆15匹配的螺纹，所述升降杆17的两端分别与浮板18的上方和滑块16铰接。
当进行喷药工作时，药箱4内的药液通过连接管5导入连接盒6的内部，再从喷嘴7处喷出，实现喷药的功能，当药液在连接管5内流动时，使得转动组件工作，通过传动组件，使得传动轴12和丝杆15转动，从而带动两个滑块16向相互靠近的方向移动，通过升降杆17带动浮板18向下移动，从而使得浮板18一直抵靠在药液面上，使得植保无人机飞行时，减小了药液的晃动，从而提高了植保无人机飞行的稳定性，传动轴12转动时，还能带动风叶13转动，从而加快了主体1内外空气的流通速度，提升了散热效果。
如图4所示，所述升降组件还包括滑道19，所述滑道19固定在药箱4内的顶部，所述滑道19上设有滑槽，所述滑块16设置在滑槽的内部，所述滑块16与滑槽匹配，所述滑块16与滑槽滑动连接。
作为优选，为了避免滑块16与滑槽脱离，所述滑槽为燕尾槽。
作为优选，为了使得滑块16移动流畅，所述滑块16的靠近滑槽的一侧均匀设有凹口，所述凹口内设有滚珠20，所述滚珠20的球心设置在凹口的内部，所述滚珠20与滑槽的内壁抵靠。
通过设置滑道19，限制了滑块16的移动方向，使得滑块16沿着丝杆15移动时不会发生转动，通过设置滚珠20，减小了滑块16与滑槽之间的摩擦力，使得滑块16沿着滑槽移动时更加的流畅，从而提高了滑块16沿着丝杆15移动时的稳定性和流畅性。
作为优选，为了提供动力，所述转动组件包括转轴8、两个第三轴承和若干桨叶9，所述连接管5的两侧均设有圆孔，所述第三轴承固定在连接管5上，所述转轴8的两端分别穿过两个圆孔与两个传动组件连接，所述转轴8与第三轴承的内圈固定连接，所述桨叶9周向均匀固定在转轴8上，所述桨叶9设置在连接管5内。
作为优选，为了传递动力，所述传动组件包括两个传动单元，两个传动单元分别与丝杆15和转轴8连接，所述传动单元包括第一锥齿轮11和第二锥齿轮10，所述传动轴12的两端分别与两个第一锥齿轮11固定连接，两个第二锥齿轮10分别与丝杆15和转轴8固定连接，所述第一锥齿轮11与第二锥齿轮10啮合。
当进行喷药工作时，药箱4内的药液通过连接管5导入连接盒6的内部，再从喷嘴7处喷出，实现喷药的功能，当药液在连接管5内流动时，使得桨叶9转动，从而带动转轴8转动，使得与转轴8固定连接的第二锥齿轮10转动，通过第一锥齿轮11与第二锥齿轮10的啮合，使得传动轴12转动，从而再通过第一锥齿轮11与第二锥齿轮10的啮合，使得丝杆15转动，从而带动两个滑块16向相互靠近的方向移动，通过升降杆17带动浮板18向下移动，从而使得浮板18一直抵靠在药液面上，使得植保无人机飞行时，减小了药液的晃动，从而提高了植保无人机飞行的稳定性，传动轴12转动时，还能带动风叶13转动，从而加快了主体1内外空气的流通速度，提升了散热效果。
作为优选，为了使得第二锥齿轮10转动流畅，所述第一锥齿轮11上涂有润滑脂，减小了第一锥齿轮11与第二锥齿轮10之间的摩擦力，使得第二锥齿轮10转动流畅。
作为优选，为了实现节能的功能，所述主体1的上方固定有太阳能板21。
通过设置太阳能板21，可以进行太阳能发电，为设备提供电能，从而节约了能源，提高了设备的环保节能性。
作为优选，为了提升喷洒效果，所述喷嘴7为雾化喷嘴。
当进行喷药工作时，药箱4内的药液通过连接管5导入连接盒6的内部，再从喷嘴7处喷出，实现喷药的功能，当药液在连接管5内流动时，使得桨叶9转动，从而带动转轴8转动，使得与转轴8固定连接的第二锥齿轮10转动，通过第一锥齿轮11与第二锥齿轮10的啮合，使得传动轴12转动，从而再通过第一锥齿轮11与第二锥齿轮10的啮合，使得丝杆15转动，从而带动两个滑块16向相互靠近的方向移动，通过升降杆17带动浮板18向下移动，从而使得浮板18一直抵靠在药液面上，使得植保无人机飞行时，减小了药液的晃动，从而提高了植保无人机飞行的稳定性，传动轴12转动时，还能带动风叶13转动，从而加快了主体1内外空气的流通速度，提升了散热效果。
与现有技术相比，该防晃的植保无人机通过防晃机构，减小了药液的晃动，从而提高了植保无人机飞行的稳定性，通过散热机构，加快了主体1内外空气的流通速度，提升了散热效果，与现有的散热机构相比，该散热机构与防晃机构为一体联动机构，无需电力驱动，实用性更高。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种防晃的植保无人机，包括主体（1）、药箱（4）、连接管（5）、连接盒（6）、两个支撑脚（3）、两个飞行装置（2）和若干喷嘴（7），两个飞行装置（2）分别设置在主体（1）的两侧的上方，两个支撑脚（3）分别设置在主体（1）的两侧的下方，所述药箱（4）固定在主体（1）内的顶部，所述连接盒（6）固定在主体（1）的下方，所述连接盒（6）的上方通过连接管（5）与药箱（4）的下方连通，所述喷嘴（7）均匀固定在连接盒（6）的下方，所述喷嘴（7）与连接盒（6）连通，所述连接管（5）的与药箱（4）的连接处设有阀门，所述主体（1）内设有PLC，所述阀门与PLC电连接，其特征在于，还包括防晃机构和两个散热机构，所述防晃机构设置在主体（1）的内部，两个散热机构分别设置在主体（1）内的两侧，所述防晃机构与散热机构连接；
所述防晃机构包括转动组件、浮板（18）、升降组件和两个传动组件，所述转动组件设置在连接管（5）的内部，两个传动组件分别设置在药箱（4）的两侧，所述升降组件设置在药箱（4）内的顶部，所述转动组件通过传动组件与升降组件连接，所述浮板（18）设置在药箱（4）的内部，所述升降组件与浮板（18）的上方连接，所述传动组件与散热机构一一对应，所述传动组件与散热机构连接；
所述散热机构包括滤网（14）、传动轴（12）、两个第一轴承和若干风叶（13），所述主体（1）的两侧均设有散热口，所述滤网（14）与散热口一一对应，所述滤网（14）与散热口的内壁固定连接，所述第一轴承固定在主体（1）的内部，所述传动轴（12）的两端分别穿过两个第一轴承，所述传动轴（12）与第一轴承的内圈固定连接，所述传动轴（12）与传动组件连接，所述风叶（13）周向均匀固定在传动轴（12）上。
2.如权利要求1所述的防晃的植保无人机，其特征在于，所述升降组件包括两个升降单元，所述药箱（4）的两侧的上方均设有小孔，所述小孔与升降单元一一对应，所述升降单元与传动组件一一对应，所述升降单元包括第二轴承、丝杆（15）、滑块（16）和升降杆（17），所述第二轴承固定在药箱（4）的靠近小孔的一侧的内壁上，所述丝杆（15）与第二轴承的内圈固定连接，两个丝杆（15）的一端相互固定连接，两个丝杆（15）同轴设置，所述丝杆（15）的另一端穿过小孔与传动组件连接，所述滑块（16）套设在丝杆（15）上，所述滑块（16）的与丝杆（15）的连接处设有与丝杆（15）匹配的螺纹，所述升降杆（17）的两端分别与浮板（18）的上方和滑块（16）铰接。
3.如权利要求2所述的防晃的植保无人机，其特征在于，所述升降组件还包括滑道（19），所述滑道（19）固定在药箱（4）内的顶部，所述滑道（19）上设有滑槽，所述滑块（16）设置在滑槽的内部，所述滑块（16）与滑槽匹配，所述滑块（16）与滑槽滑动连接。
4.如权利要求3所述的防晃的植保无人机，其特征在于，所述滑槽为燕尾槽。
5.如权利要求4所述的防晃的植保无人机，其特征在于，所述滑块（16）的靠近滑槽的一侧均匀设有凹口，所述凹口内设有滚珠（20），所述滚珠（20）的球心设置在凹口的内部，所述滚珠（20）与滑槽的内壁抵靠。
6.如权利要求5所述的防晃的植保无人机，其特征在于，所述转动组件包括转轴（8）、两个第三轴承和若干桨叶（9），所述连接管（5）的两侧均设有圆孔，所述第三轴承固定在连接管（5）上，所述转轴（8）的两端分别穿过两个圆孔与两个传动组件连接，所述转轴（8）与第三轴承的内圈固定连接，所述桨叶（9）周向均匀固定在转轴（8）上，所述桨叶（9）设置在连接管（5）内。
7.如权利要求6所述的防晃的植保无人机，其特征在于，所述传动组件包括两个传动单元，两个传动单元分别与丝杆（15）和转轴（8）连接，所述传动单元包括第一锥齿轮（11）和第二锥齿轮（10），所述传动轴（12）的两端分别与两个第一锥齿轮（11）固定连接，两个第二锥齿轮（10）分别与丝杆（15）和转轴（8）固定连接，所述第一锥齿轮（11）与第二锥齿轮（10）啮合。
8.如权利要求7所述的防晃的植保无人机，其特征在于，所述第一锥齿轮（11）上涂有润滑脂。
9.如权利要求1所述的防晃的植保无人机，其特征在于，所述主体（1）的上方固定有太阳能板（21）。
10.如权利要求1所述的防晃的植保无人机，其特征在于，所述喷嘴（7）为雾化喷嘴。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20200616 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |