CN110757474A - 一种具有除尘功能的散热型巡逻安防机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有除尘功能的散热型巡逻安防机器人，包括主体、摄像头、驱动装置、转轴、两个第一轴承和两个车轮，所述主体内设有除尘机构和两个散热机构，所述除尘机构包括连接盒、第一连管、第二连管、气筒、活塞、连杆、连接块、支架、两个驱动组件、两个传动组件和若干喷嘴，所述散热机构包括清洁组件、若干叶片和若干散热孔，该具有除尘功能的散热型巡逻安防机器人通过除尘机构，实现了对摄像头清洁的功能，避免灰尘覆盖在摄像头上，影响摄像头的拍摄效果，通过散热机构，加快了主体内外空气的流通速度，实现了散热的功能，避免主体内温度过高，影响主体内部电子元件的正常工作。

Description

一种具有除尘功能的散热型巡逻安防机器人

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种具有除尘功能的散热型巡逻安防机器人。

背景技术

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉等，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段,因其智能化程度高，在救援、运输、农业等领域得到广泛应用。

现有的巡逻安防机器人的摄像头一般是露天设置的，导致灰尘易覆盖在摄像头的表面，影响摄像头的拍摄工作，降低了安防巡逻机器人的实用性，不仅如此，现有的巡逻安防机器人在巡逻工作时，主体内部的电子元件散发较多的热量，导致主体内部温度升高，从而影响电子元件的正常工作，降低了现有的巡逻安防机器人安全性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有除尘功能的散热型巡逻安防机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有除尘功能的散热型巡逻安防机器人，包括主体、摄像头、驱动装置、转轴、两个第一轴承和两个车轮，所述摄像头固定在主体的上方，两个车轮分别设置在主体的两侧，所述主体的两侧均设有通孔，所述通孔与车轮一一对应，所述第一轴承与通孔一一对应，所述第一轴承固定在主体的靠近通孔的一侧的内壁上，所述第一轴承与通孔同轴设置，所述转轴的两端分别穿过两个通孔与两个车轮连接，所述转轴的两端分别与两个第一轴承的内圈固定连接，所述驱动装置设置在主体内的底部，所述驱动装置与转轴连接，所述主体内设有PLC，所述摄像头与PLC电连接，所述主体内设有除尘机构和两个散热机构；

所述除尘机构包括连接盒、第一连管、第二连管、气筒、活塞、连杆、连接块、支架、两个驱动组件、两个传动组件和若干喷嘴，所述连接盒固定在摄像头的上方，所述喷嘴均匀分布在连接盒的下方，所述气筒固定在主体内的顶部，所述气筒的一侧的上方通过第二连管与连接盒连通，所述气筒的另一侧的上方通过第一连管与主体的外部连通，所述活塞设置在气筒的内部，所述活塞与气筒的内壁密封连接，所述连杆的一端与活塞的下方固定连接，所述气筒的下方设有开口，所述连杆的另一端穿过开口与连接块连接，所述连接块上设有穿孔，所述支架穿过穿孔，所述支架的形状为U形，所述支架的两端分别与两个驱动组件连接，所述驱动组件与传动组件一一对应，所述驱动组件通过传动组件与转轴连接；

所述散热机构与驱动组件一一对应，所述散热机构包括清洁组件、若干叶片和若干散热孔，所述叶片与驱动组件连接，所述散热孔均匀分布在车体的一侧，所述清洁组件设置在车体的靠近散热孔的一侧，所述清洁组件与驱动组件连接。

作为优选，为了使得支架转动以及清洁组件工作，所述驱动组件包括传动杆和第二轴承，两个第二轴承分别与主体的两侧的内壁固定连接，所述传动杆的一端与第二轴承的内圈固定连接，所述支架的两端分别与两个传动杆的另一端固定连接，所述传动杆与转轴平行设置，所述叶片周向均匀固定在传动杆上。

作为优选，为了传递动力，所述传动组件包括皮带和两个驱动轮，两个驱动轮分别与传动杆和转轴固定连接，所述驱动轮与转轴同轴设置，两个驱动轮通过皮带连接。

作为优选，为了避免灰尘进入主体的内部，所述散热孔内固定有第一滤网。

作为优选，为了清洁第一滤网，所述清洁组件包括转板、支撑轴和清扫刷，所述车体的两侧均设有小孔，所述小孔与驱动组件一一对应，所述支撑轴的一端与传动杆的靠近第二轴承的一端固定连接，所述支撑轴的另一端穿过小孔与转板固定连接，所述清扫刷固定在转板的靠近小孔的一侧上，所述清扫刷与主体抵靠。

作为优选，为了带动转轴转动，所述驱动装置包括电机、第一齿轮和第二齿轮，所述电机固定在主体内的底部，所述电机与第一齿轮传动连接，所述第二齿轮固定在转轴上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述电机与PLC电连接。

作为优选，为了使得电机精确稳定的工作，所述电机为伺服电机。

作为优选，为了避免灰尘进入第一连管，所述第一连管的远离气筒的一端固定有第二滤网。

作为优选，为了控制第一连管和第二连管的单向流通，所述第一连管和第二连管内均设有单向阀，所述单向阀与PLC电连接。

作为优选，为了实现太阳能发电，所述主体上设有太阳能板。

本发明的有益效果是，该具有除尘功能的散热型巡逻安防机器人通过除尘机构，实现了对摄像头清洁的功能，避免灰尘覆盖在摄像头上，影响摄像头的拍摄效果，通过散热机构，加快了主体内外空气的流通速度，实现了散热的功能，避免主体内温度过高，影响主体内部电子元件的正常工作，与现有机构相比，该散热机构与除尘机构同时发生，且散热机构和除尘机构的动力均是通过车轮转动提供的，无需通过其他的动力源，从而节约了能源，提高了环保性，实现了巡逻机器人进行巡逻工作时，不仅完成对摄像头的清洁还能对主体内部进行散热。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的具有除尘功能的散热型巡逻安防机器人的结构示意图；

图2是本发明的具有除尘功能的散热型巡逻安防机器人的主体的内部的结构示意图；

图3是图2的A部放大图；

图4是本发明的具有除尘功能的散热型巡逻安防机器人的连接盒与摄像头的连接结构示意图；

图中：1.主体，2.摄像头，3.车轮，4.转轴，5.电机，6.第一齿轮，7.第二齿轮，8.驱动轮，9.皮带，10.传动杆，11.支架，12.连接块，13.连杆，14.活塞，15.气筒，16.第一连管，17.第二连管，18.连接盒，19.喷嘴，20.叶片，21.支撑轴，22.转板，23.清扫刷，24.第一滤网，25.第二滤网，26.太阳能板，。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种具有除尘功能的散热型巡逻安防机器人，包括主体1、摄像头2、驱动装置、转轴4、两个第一轴承和两个车轮3，所述摄像头2固定在主体1的上方，两个车轮3分别设置在主体1的两侧，所述主体1的两侧均设有通孔，所述通孔与车轮3一一对应，所述第一轴承与通孔一一对应，所述第一轴承固定在主体1的靠近通孔的一侧的内壁上，所述第一轴承与通孔同轴设置，所述转轴4的两端分别穿过两个通孔与两个车轮3连接，所述转轴4的两端分别与两个第一轴承的内圈固定连接，所述驱动装置设置在主体1内的底部，所述驱动装置与转轴4连接，所述主体1内设有PLC，所述摄像头2与PLC电连接，所述主体1内设有除尘机构和两个散热机构；

PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

该具有除尘功能的散热型巡逻安防机器人通过除尘机构，实现了对摄像头2清洁的功能，避免灰尘覆盖在摄像头2上，影响摄像头2的拍摄效果，通过散热机构，加快了主体1内外空气的流通速度，实现了散热的功能，避免主体1内温度过高，影响主体1内部电子元件的正常工作。

如图2-4所示，所述除尘机构包括连接盒18、第一连管16、第二连管17、气筒15、活塞14、连杆13、连接块12、支架11、两个驱动组件、两个传动组件和若干喷嘴19，所述连接盒18固定在摄像头2的上方，所述喷嘴19均匀分布在连接盒18的下方，所述气筒15固定在主体1内的顶部，所述气筒15的一侧的上方通过第二连管17与连接盒18连通，所述气筒15的另一侧的上方通过第一连管16与主体1的外部连通，所述活塞14设置在气筒15的内部，所述活塞14与气筒15的内壁密封连接，所述连杆13的一端与活塞14的下方固定连接，所述气筒15的下方设有开口，所述连杆13的另一端穿过开口与连接块12连接，所述连接块12上设有穿孔，所述支架11穿过穿孔，所述支架11的形状为U形，所述支架11的两端分别与两个驱动组件连接，所述驱动组件与传动组件一一对应，所述驱动组件通过传动组件与转轴4连接；

当巡逻安防机器人进行巡逻工作时，驱动装置工作，带动转轴4转动，通过传动组件使得驱动组件工作，从而带动支架11以传动杆10为轴线转动，带动连接块12转动，通过连杆13使得活塞14在气筒15内上下移动，当活塞14向下移动时，将主体1外界的空气通过第一连管16抽入气筒15的内部，当活塞14向上移动时，将气筒15内的空气通过第二连管17挤压到连接盒18内，再从喷嘴19处喷出，从而向摄像头2喷气，实现除尘的功能，避免灰尘覆盖在摄像头2上，影响摄像头2的拍摄效果。

如图2所示，所述散热机构与驱动组件一一对应，所述散热机构包括清洁组件、若干叶片20和若干散热孔，所述叶片20与驱动组件连接，所述散热孔均匀分布在车体的一侧，所述清洁组件设置在车体的靠近散热孔的一侧，所述清洁组件与驱动组件连接。

当巡逻安防机器人进行巡逻工作时，驱动装置工作，带动转轴4转动，通过传动组件使得驱动组件工作，从而带动叶片20转动，从而加快了主体1内外空气的流通速度，实现了散热的功能，避免主体1内温度过高，影响主体1内部电子元件的正常工作，不仅如此，驱动组件工作的同时还能带动清洁组件工作，使得清洁组件除尘，避免散热孔堵塞，影响空气的流通。

作为优选，为了使得支架11转动以及清洁组件工作，所述驱动组件包括传动杆10和第二轴承，两个第二轴承分别与主体1的两侧的内壁固定连接，所述传动杆10的一端与第二轴承的内圈固定连接，所述支架11的两端分别与两个传动杆10的另一端固定连接，所述传动杆10与转轴4平行设置，所述叶片20周向均匀固定在传动杆10上。

作为优选，为了传递动力，所述传动组件包括皮带9和两个驱动轮8，两个驱动轮8分别与传动杆10和转轴4固定连接，所述驱动轮8与转轴4同轴设置，两个驱动轮8通过皮带9连接。

当巡逻安防机器人进行巡逻工作时，驱动装置工作，带动转轴4转动，使得与转轴4固定连接的驱动轮8固定连接，通过皮带9带动另一个驱动轮8转动，使得传动杆10转动，从而带动支架11以传动杆10为轴线转动，带动连接块12转动，通过连杆13使得活塞14在气筒15内上下移动，当活塞14向下移动时，将主体1外界的空气通过第一连管16抽入气筒15的内部，当活塞14向上移动时，将气筒15内的空气通过第二连管17挤压到连接盒18内，再从喷嘴19处喷出，从而向摄像头2喷气，实现除尘的功能，避免灰尘覆盖在摄像头2上，影响摄像头2的拍摄效果，传动杆10转动的同时，也带动叶片20转动，从而加快了主体1内外空气的流通速度，实现了散热的功能，避免主体1内温度过高，影响主体1内部电子元件的正常工作，不仅如此，传动杆10转动的同时还能带动清洁组件工作，使得清洁组件除尘，避免散热孔堵塞，影响空气的流通，散热机构和除尘机构的动力均是通过车轮3转动提供的，无需通过其他的动力源，从而节约了能源，提高了环保性。

作为优选，为了避免灰尘进入主体1的内部，所述散热孔内固定有第一滤网24。

通过设置第一滤网24，避免灰尘进入主体1的内部，影响主体1的内部的电子元件的正常工作。

作为优选，为了清洁第一滤网24，所述清洁组件包括转板22、支撑轴21和清扫刷23，所述车体的两侧均设有小孔，所述小孔与驱动组件一一对应，所述支撑轴21的一端与传动杆10的靠近第二轴承的一端固定连接，所述支撑轴21的另一端穿过小孔与转板22固定连接，所述清扫刷23固定在转板22的靠近小孔的一侧上，所述清扫刷23与主体1抵靠。

传动杆10转动时，通过支撑轴21带动转板22转动，从而使得清扫刷23转动，对第一滤网24上的灰尘进行除尘工作，避免灰尘堵塞第一滤网24，影响主体1内外空气的流通。

作为优选，为了带动转轴4转动，所述驱动装置包括电机5、第一齿轮6和第二齿轮7，所述电机5固定在主体1内的底部，所述电机5与第一齿轮6传动连接，所述第二齿轮7固定在转轴4上，所述第一齿轮6与第二齿轮7啮合，所述电机5与PLC电连接。

当巡逻安防机器人进行巡逻工作时，控制电机5启动，使得第一齿轮6转动，通过与第二齿轮7的啮合，使得转轴4转动，从而带动车轮3转动，便于巡逻安防机器人移动。

作为优选，为了使得电机5精确稳定的工作，所述电机5为伺服电机。

作为优选，为了避免灰尘进入第一连管16，所述第一连管16的远离气筒15的一端固定有第二滤网25。

通过设置第二滤网25，避免空气中的灰尘进入第一连管16内，从而减小了喷嘴19堵塞的几率，提高了安全性。

作为优选，为了控制第一连管16和第二连管17的单向流通，所述第一连管16和第二连管17内均设有单向阀，所述单向阀与PLC电连接。

通过设置单向阀，使得主体1外界的空气只能从第一连管16进入气筒15的内部，再通过第二连管17进入连接盒18的内部，给喷嘴19提供气源，从而实现了空气在第一连管16和第二连管17内的单向流通。

作为优选，为了实现太阳能发电，所述主体1上设有太阳能板26。

通过设置太阳能板26，实现了太阳能发电，给巡逻安防机器人提供能源，从而节约了能源，提高了巡逻安防机器人的环保性。

当巡逻安防机器人进行巡逻工作时，电机5启动，使得第一齿轮6转动，通过与第二齿轮7的啮合，使得转轴4转动，从而带动车轮3转动，便于巡逻安防机器人移动，转轴4转动的同时，使得与转轴4固定连接的驱动轮8固定连接，通过皮带9带动另一个驱动轮8转动，使得传动杆10转动，从而带动支架11以传动杆10为轴线转动，带动连接块12转动，通过连杆13使得活塞14在气筒15内上下移动，当活塞14向下移动时，将主体1外界的空气通过第一连管16抽入气筒15的内部，当活塞14向上移动时，将气筒15内的空气通过第二连管17挤压到连接盒18内，再从喷嘴19处喷出，从而向摄像头2喷气，实现除尘的功能，避免灰尘覆盖在摄像头2上，影响摄像头2的拍摄效果，传动杆10转动的同时，也带动叶片20转动，从而加快了主体1内外空气的流通速度，实现了散热的功能，避免主体1内温度过高，影响主体1内部电子元件的正常工作，不仅如此，传动杆10转动的同时还能通过支撑轴21带动转板22转动，从而使得清扫刷23转动，对第一滤网24上的灰尘进行除尘工作，避免灰尘堵塞第一滤网24，影响主体1内外空气的流通，散热机构和除尘机构的动力均是通过车轮3转动提供的，无需通过其他的动力源，从而节约了能源，提高了环保性。

与现有技术相比，该具有除尘功能的散热型巡逻安防机器人通过除尘机构，实现了对摄像头2清洁的功能，避免灰尘覆盖在摄像头2上，影响摄像头2的拍摄效果，通过散热机构，加快了主体1内外空气的流通速度，实现了散热的功能，避免主体1内温度过高，影响主体1内部电子元件的正常工作，与现有机构相比，该散热机构与除尘机构同时发生，且散热机构和除尘机构的动力均是通过车轮3转动提供的，无需通过其他的动力源，从而节约了能源，提高了环保性，实现了巡逻机器人进行巡逻工作时，不仅完成对摄像头2的清洁还能对主体1内部进行散热。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有除尘功能的散热型巡逻安防机器人，包括主体(1)、摄像头(2)、驱动装置、转轴(4)、两个第一轴承和两个车轮(3)，所述摄像头(2)固定在主体(1)的上方，两个车轮(3)分别设置在主体(1)的两侧，所述主体(1)的两侧均设有通孔，所述通孔与车轮(3)一一对应，所述第一轴承与通孔一一对应，所述第一轴承固定在主体(1)的靠近通孔的一侧的内壁上，所述第一轴承与通孔同轴设置，所述转轴(4)的两端分别穿过两个通孔与两个车轮(3)连接，所述转轴(4)的两端分别与两个第一轴承的内圈固定连接，所述驱动装置设置在主体(1)内的底部，所述驱动装置与转轴(4)连接，所述主体(1)内设有PLC，所述摄像头(2)与PLC电连接，其特征在于，所述主体(1)内设有除尘机构和两个散热机构；

所述除尘机构包括连接盒(18)、第一连管(16)、第二连管(17)、气筒(15)、活塞(14)、连杆(13)、连接块(12)、支架(11)、两个驱动组件、两个传动组件和若干喷嘴(19)，所述连接盒(18)固定在摄像头(2)的上方，所述喷嘴(19)均匀分布在连接盒(18)的下方，所述气筒(15)固定在主体(1)内的顶部，所述气筒(15)的一侧的上方通过第二连管(17)与连接盒(18)连通，所述气筒(15)的另一侧的上方通过第一连管(16)与主体(1)的外部连通，所述活塞(14)设置在气筒(15)的内部，所述活塞(14)与气筒(15)的内壁密封连接，所述连杆(13)的一端与活塞(14)的下方固定连接，所述气筒(15)的下方设有开口，所述连杆(13)的另一端穿过开口与连接块(12)连接，所述连接块(12)上设有穿孔，所述支架(11)穿过穿孔，所述支架(11)的形状为U形，所述支架(11)的两端分别与两个驱动组件连接，所述驱动组件与传动组件一一对应，所述驱动组件通过传动组件与转轴(4)连接；

所述散热机构与驱动组件一一对应，所述散热机构包括清洁组件、若干叶片(20)和若干散热孔，所述叶片(20)与驱动组件连接，所述散热孔均匀分布在车体的一侧，所述清洁组件设置在车体的靠近散热孔的一侧，所述清洁组件与驱动组件连接。

2.如权利要求1所述的具有除尘功能的散热型巡逻安防机器人，其特征在于，所述驱动组件包括传动杆(10)和第二轴承，两个第二轴承分别与主体(1)的两侧的内壁固定连接，所述传动杆(10)的一端与第二轴承的内圈固定连接，所述支架(11)的两端分别与两个传动杆(10)的另一端固定连接，所述传动杆(10)与转轴(4)平行设置，所述叶片(20)周向均匀固定在传动杆(10)上。

3.如权利要求2所述的具有除尘功能的散热型巡逻安防机器人，其特征在于，所述传动组件包括皮带(9)和两个驱动轮(8)，两个驱动轮(8)分别与传动杆(10)和转轴(4)固定连接，所述驱动轮(8)与转轴(4)同轴设置，两个驱动轮(8)通过皮带(9)连接。

4.如权利要求1所述的具有除尘功能的散热型巡逻安防机器人，其特征在于，所述散热孔内固定有第一滤网(24)。

5.如权利要求3所述的具有除尘功能的散热型巡逻安防机器人，其特征在于，所述清洁组件包括转板(22)、支撑轴(21)和清扫刷(23)，所述车体的两侧均设有小孔，所述小孔与驱动组件一一对应，所述支撑轴(21)的一端与传动杆(10)的靠近第二轴承的一端固定连接，所述支撑轴(21)的另一端穿过小孔与转板(22)固定连接，所述清扫刷(23)固定在转板(22)的靠近小孔的一侧上，所述清扫刷(23)与主体(1)抵靠。

6.如权利要求1所述的具有除尘功能的散热型巡逻安防机器人，其特征在于，所述驱动装置包括电机(5)、第一齿轮(6)和第二齿轮(7)，所述电机(5)固定在主体(1)内的底部，所述电机(5)与第一齿轮(6)传动连接，所述第二齿轮(7)固定在转轴(4)上，所述第一齿轮(6)与第二齿轮(7)啮合，所述电机(5)与PLC电连接。

7.如权利要求6所述的具有除尘功能的散热型巡逻安防机器人，其特征在于，所述电机(5)为伺服电机。

8.如权利要求1所述的具有除尘功能的散热型巡逻安防机器人，其特征在于，所述第一连管(16)的远离气筒(15)的一端固定有第二滤网(25)。

9.如权利要求1所述的具有除尘功能的散热型巡逻安防机器人，其特征在于，所述第一连管(16)和第二连管(17)内均设有单向阀，所述单向阀与PLC电连接。

10.如权利要求1所述的具有除尘功能的散热型巡逻安防机器人，其特征在于，所述主体(1)上设有太阳能板(26)。

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