CN220523276U - 一种具有自动散热功能的精密减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有自动散热功能的精密减速器，包括减速器本体和设置于减速器本体外部的安装环，所述安装环靠近减速器本体的一侧设有散热结构，所述减速器本体和安装环的外部设有转动机构；所述散热结构有散热风扇和安装板组成，所述散热风扇通过安装板固定安装于安装环靠近减速器本体的一侧，所述减速器本体的内部开设有散热孔；所述转动机构包括设置于减速器本体外部的马达、固定安装于马达输出轴上的传动齿轮。该具有自动散热功能的精密减速器，通过启动马达带动传动齿轮转动，传动齿轮旋转与尺带啮合并带动安装环旋转，使得散热风扇围着减速器本体的外部转动，实现多方位散热，达到实用性强，散热效果好的优点。

Description

一种具有自动散热功能的精密减速器

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种具有自动散热功能的精密减速器。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

目前工业机器人在使用的过程中需要使用到精密减速器，现有的精密减速器在使用时，由于精密减速器长时间的使用，使得减速器会产生许多的热量，现有的减速器在散热时，基本上都是通过外部设备进行散热，使得减速器在散热时非常的麻烦，从而就降低了精密减速器的实用性。中国专利CN 208169491U公开了一种带有自动散热功能的工业机器人用精密减速器，涉及工业机器人领域。该带有自动散热功能的工业机器人用精密减速器，包括减速器本体，所述减速器本体的外侧套接有安装环，所述减速器本体的两侧均开设有散热孔，该实用新型通过安装环、安装管、散热风机和散热孔的配合使用，使得散热风机在进行转动时，产生的风力能够通过安装管与散热孔对精密减速器的内部进行散热，从而让精密减速器在散热时能够更加方便。

但是，该实用新型带有自动散热功能的工业机器人用精密减速器的散热范围有限，不能实现多方位散热，导致减速器本体内部的散热效果不一，严重影响了减速器本体的散热质量，不能满足使用需求，故而提出一种具有自动散热功能的精密减速器来解决上述中所提出的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有自动散热功能的精密减速器，具备实用性强，散热效果好等优点，解决了不能实现多方位散热，导致减速器本体内部的散热范围有限，严重影响了减速器本体散热质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动散热功能的精密减速器，包括减速器本体和设置于减速器本体外部的安装环，所述安装环靠近减速器本体的一侧设有散热结构，所述减速器本体和安装环的外部设有转动机构；

所述散热结构有散热风扇和安装板组成，所述散热风扇通过安装板固定安装于安装环靠近减速器本体的一侧，所述减速器本体的内部开设有散热孔；

所述转动机构包括设置于减速器本体外部的马达、固定安装于马达输出轴上的传动齿轮和固定安装于安装环外部的尺带。

进一步，所述减速器本体和安装环之间设有轴承，所述减速器本体的外壁与轴承的内环固定，且安装环靠近减速器本体的一侧与轴承的外壁固定。

进一步，所述轴承的数量为两个，且两个轴承对称分布。

进一步，所述安装环的内部开设有与散热风扇相适配的通风孔，所述安装板与安装环的固定方式为螺栓固定，且螺栓的数量为四个。

进一步，所述安装环的外表面上固定安装有延伸至其内的电池模块，且散热风扇与电池模块电性连接。

进一步，所述散热结构和电池模块的数量均为两个，且两个散热结构和两个电池模块对称分布。

进一步，所述减速器本体的外表面固定安装有安装座，所述马达的输出轴贯穿安装座的内部。

进一步，所述尺带环绕于安装环的外表面上，所述传动齿轮与尺带相啮合。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有自动散热功能的精密减速器，具备以下有益效果：

1、该具有自动散热功能的精密减速器，通过启动马达带动传动齿轮转动，传动齿轮旋转与尺带啮合并带动安装环旋转，使得散热风扇围着减速器本体的外部转动，实现多方位散热，同时通过轴承的设置，保证安装环稳定旋转，从而提高减速器本体的散热效果，达到实用性强，散热效果好的优点。

2、该具有自动散热功能的精密减速器，通过散热风扇和散热孔，使得散热风扇在进行转动时，产生的风力能够通过散热孔对减速器本体的内部进行散热，从而让精密减速器在散热时能够更加方便。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图；

图2为本实用新型结构剖视图；

图3为本实用新型图2所示A的放大结构示意图；

图4为本实用新型马达的结构示意图。

图中：1减速器本体、2安装环、3轴承、4散热风扇、5散热孔、6通风孔、7安装板、8安装座、9马达、10传动齿轮、11尺带、12电池模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-3，一种具有自动散热功能的精密减速器，包括减速器本体1和设置于减速器本体1外部的安装环2，减速器本体1和安装环2之间设有轴承3，减速器本体1的外壁与轴承3的内环固定，且安装环2靠近减速器本体1的一侧与轴承3的外壁固定。通过轴承3的设置，保证安装环2稳定旋转，从而提高减速器本体1的散热效果。轴承3的数量为两个，且两个轴承3对称分布。

本实施例中，安装环2靠近减速器本体1的一侧设有散热结构，散热结构有散热风扇4和安装板7组成，散热风扇4通过安装板7固定安装于安装环2靠近减速器本体1的一侧，减速器本体1的内部开设有散热孔5；安装环2的内部开设有与散热风扇相适配的通风孔6，安装板7与安装环2的固定方式为螺栓固定，且螺栓的数量为四个。通过散热风扇4和散热孔5，使得散热风扇4在进行转动时，产生的风力能够通过散热孔5对减速器本体1的内部进行散热，从而让精密减速器在散热时能够更加方便。

其中，安装环2的外表面上固定安装有延伸至其内的电池模块12，且散热风扇4与电池模块12电性连接。散热结构和电池模块12的数量均为两个，且两个散热结构和两个电池模块12对称分布。通过两个散热风扇，能够提高对减速器本体1的散热效率以及效果。散热孔5的数量为多个，且多个散热孔5均匀环绕分布于减速器本体1的内部。

需要说明的是，安装环2的背面固定安装有与控制器，散热风扇4与控制器电性连接，安装环2靠近减速器本体1的一侧固定安装有温度传感器，温度传感器与控制器电性连接，通过温度传感器和控制器的搭配使用，从而实现自动散热的效果。温度传感器和控制器均属于现有技术中公众所知的常规技术，因此文中不再对其具体的结构组成和工作原理进行过多赘述。

本实施例中，减速器本体1和安装环2的外部设有转动机构；转动机构包括设置于减速器本体1外部的马达9、固定安装于马达9输出轴上的传动齿轮10和固定安装于安装环2外部的尺带11。尺带11环绕于安装环2的外表面上，传动齿轮10与尺带11相啮合。减速器本体1的外表面固定安装有安装座8，马达9的输出轴贯穿安装座8的内部。启动马达9，使其的输出轴带动传动齿轮10转动，传动齿轮10旋转与尺带11啮合并带动安装环2旋转，使得散热风扇4围着减速器本体1的外部转动，从事实现多方位散热，提高减速器本体1的散热效果。

实施例二：

请参阅图4，在实施例一的基础上，包括固定焊接于马达9外部的安装架，安装架通过锁紧螺栓固定安装于安装座8的右侧外壁上。锁紧螺栓的数量四个。安装座8的顶部固定安装有与马达9电性连接的电池组件。马达9为微型间歇电机。

采用上述技术方案，实现了能够将马达9进行拆装，便于对马达9进行检修。

上述实施例的工作原理为：

通过散热风扇4和散热孔5，使得散热风扇4在进行转动时，产生的风力能够通过散热孔5对减速器本体1的内部进行散热，当需要调节时，启动马达9带动传动齿轮10转动，传动齿轮10旋转与尺带11啮合并带动安装环2旋转，使得散热风扇4围着减速器本体1的外部转动，从事实现多方位散热。

上述实施例的有益效果为：

该具有自动散热功能的精密减速器，通过散热风扇4和散热孔5，使得散热风扇4在进行转动时，产生的风力能够通过散热孔5对减速器本体1的内部进行散热，从而让精密减速器在散热时能够更加方便，当需要调节时，启动马达9，使其的输出轴带动传动齿轮10转动，传动齿轮10旋转与尺带11啮合并带动安装环2旋转，使得散热风扇4围着减速器本体1的外部转动，从事实现多方位散热，提高减速器本体1的散热效果，有效解决了不能实现多方位散热，导致减速器本体内部的散热范围有限，严重影响了减速器本体散热质量的问题。

文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种具有自动散热功能的精密减速器，包括减速器本体(1)和设置于减速器本体(1)外部的安装环(2)，其特征在于：所述安装环(2)靠近减速器本体(1)的一侧设有散热结构，所述减速器本体(1)和安装环(2)的外部设有转动机构；

所述散热结构有散热风扇(4)和安装板(7)组成，所述散热风扇(4)通过安装板(7)固定安装于安装环(2)靠近减速器本体(1)的一侧，所述减速器本体(1)的内部开设有散热孔(5)；

所述转动机构包括设置于减速器本体(1)外部的马达(9)、固定安装于马达(9)输出轴上的传动齿轮(10)和固定安装于安装环(2)外部的尺带(11)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动散热功能的精密减速器，其特征在于：所述减速器本体(1)和安装环(2)之间设有轴承(3)，所述减速器本体(1)的外壁与轴承(3)的内环固定，且安装环(2)靠近减速器本体(1)的一侧与轴承(3)的外壁固定。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动散热功能的精密减速器，其特征在于：所述轴承(3)的数量为两个，且两个轴承(3)对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动散热功能的精密减速器，其特征在于：所述安装环(2)的内部开设有与散热风扇相适配的通风孔(6)，所述安装板(7)与安装环(2)的固定方式为螺栓固定，且螺栓的数量为四个。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动散热功能的精密减速器，其特征在于：所述安装环(2)的外表面上固定安装有延伸至其内的电池模块(12)，且散热风扇(4)与电池模块(12)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动散热功能的精密减速器，其特征在于：所述散热结构和电池模块(12)的数量均为两个，且两个散热结构和两个电池模块(12)对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动散热功能的精密减速器，其特征在于：所述减速器本体(1)的外表面固定安装有安装座(8)，所述马达(9)的输出轴贯穿安装座(8)的内部。

8.根据权利要求1所述的一种具有自动散热功能的精密减速器，其特征在于：所述尺带(11)环绕于安装环(2)的外表面上，所述传动齿轮(10)与尺带(11)相啮合。