CN112519608A - 一种无人机补给平台及无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机补给平台及无人机，其中的一种无人机补给平台包括无人机平台，所述无人机平台的顶部固定安装有机架，无人机平台的外侧底部转动安装有转轴，转轴的一端延伸至无人机平台的内部并固定安装有凸轮，凸轮的外侧外侧活动抵接有移动板，移动板的顶部固定安装有弹簧的底端，弹簧的顶端固定安装在无人机平台的内部，移动板的外侧固定安装有移动杆的底端，无人机平台的内部转动安装有转动箱。本发明设计合理，可将无人机的清洗与对充电装置的散热同步进行，从而起到节约时间的效果，其次通过设置的蜗杆与蜗轮，从而使得充电线能够均匀的绕设在绕线轮上，从而减少相互缠绕的现象。

Description

一种无人机补给平台及无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机补给平台及无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
经检索，授权公告号为CN201710395305.0所公开的一种用于果园作业的无人机移动补给平台及无人机，发明人在实现该现有技术的过程中发现现有技术存在如下问题：1、该装置的无人机在无人机平台中充电的时候大多缺少对充电装置进行散热的功能，从而造成充电装置的使用寿命降低的问题；2、该装置的充电部分在为无人机充电时容易出现充电线相互缠绕的情况，且难以根据无人机距离充电部分的距离不同来调节相应充电线的长度；3、改装置的无人机补给平台不能对无人机进行一定的清洗，对无人机后续的工作容易造成一定的影响，降低相应工作的工作效率，因此我们提出了一种无人机补给平台及无人机用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术的缺点，而提出的一种无人机补给平台及无人机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种无人机补给平台，包括无人机平台，所述无人机平台的顶部固定安装有机架，无人机平台的外侧底部转动安装有转轴，转轴的一端延伸至无人机平台的内部并固定安装有凸轮，凸轮的外侧外侧活动抵接有移动板，移动板的顶部固定安装有弹簧的底端，弹簧的顶端固定安装在无人机平台的内部，移动板的外侧固定安装有移动杆的底端，移动杆的顶端转动安装有滚动轮，无人机平台的内部转动安装有转动箱，滚动轮滚动安装在转动箱的底部，转动箱的内部转动安装有转动杆，转动杆的一端固定安装有扇叶，机架的顶部一侧转动安装有旋转杆，旋转杆的一端与转轴的另一端均固定安装有皮带轮，两个皮带轮上传动连接有同一个皮带，机架的顶部转动安装有两个不完全齿轮与一个齿轮，两个不完全齿轮均与齿轮相互啮合，机架的顶部转动安装有四个锥齿轮，四个锥齿轮中位于同一侧的两个锥齿轮相互啮合，四个锥齿轮中的两个锥齿轮的后侧分别固定安装在齿轮的前侧与两个不完全齿轮中的一个不完全齿轮的前侧，机架的顶部转动安装有连接杆，另外两个锥齿轮分别固定安装在连接杆的顶端与旋转杆的另一端，两个不完全齿轮的后侧均同轴传动有链轮，两个链轮上传动连接有同一个链条，连接杆的底端延伸至机架的内部并固定安装有输水管，输水管的底部连通有多个喷头，无人机平台的内部转动安装有蜗杆与蜗轮，蜗杆与蜗轮相互啮合，蜗轮的前侧固定安装有绕线轮，绕线轮的外侧绕设有充电线。
优选的，所述转动箱的内部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴固定安装在转动杆的另一端上。
优选的，所述无人机平台的外侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴固定安装在两个皮带轮中的一个皮带轮的外侧。
优选的，所述无人机平台的内部固定安装有充电装置，充电线的一端固定安装在充电装置的外侧顶部。
优选的，所述机架的外侧固定安装有抽水泵，抽水泵的出水口连通有输水软管的一端，输水软管的另一端与输水管的外侧相连通。
优选的，所述蜗杆的一端延伸至无人机平台的外侧并固定安装有转盘的一侧，转盘的另一侧固定安装有把手。
优选的，所述无人机平台的底部四角均转动安装有万向轮，无人机平台的顶部活动安装有无人机。
本发明还提供了一种无人机补给平台及无人机，所述无人机包括无人机摄像头、无人机螺旋桨，以及如上所述的无人机补给平台。
与现有技术相比，本发明中提供了一种无人机补给平台及无人机，具备以下有益效果：
(1)通过设置的蜗杆，从而使得充电线能够绕设在绕线轮上，从而能够减少充电线出现相互缠绕的现象，当无人机需要进行充电的时候，将无人机放置在无人机平台的顶部，一边拉动充电线，一边转动蜗杆，从而使得充电线得到合适的充电长度，提高了装置的实用性；
(2)通过设置的转轴，转轴的转动带动凸轮同步转动，从而使得移动板得到竖直方向的往复运动，从而带动移动杆得到同样的竖直方向的运动，从而使得转动箱得到往复的弧形方向的转动，从而带动扇叶得到同样的弧形摆动，从而能够增大散热范围，提高充电装置的使用寿命；
(3)通过设置的旋转杆，旋转杆的转动带动锥齿轮转动，通过设置的两个链轮，从而使得两个不完全齿轮得到持续性的转动，从而使得齿轮交替的进行两种不同转动方向，从而使得连接杆得到同样的转动方式，从而带动输液管得到两种不同的转动，从而使得喷头转动，从而能够对无人机进行一定的清洗，并且喷头的转动能够增大清洗的范围，确保对无人机进行充分的清理，使得无人机能够已更好的状态去完成接下来的工作。
本发明设计合理，可将无人机的清洗与对充电装置的散热同步进行，从而起到节约时间的效果，其次通过设置的蜗杆与蜗轮，从而使得充电线能够均匀的绕设在绕线轮上，从而减少相互缠绕的现象。
附图说明
图1为本发明提出的一种无人机补给平台的结构示意图；
图2为本发明提出的一种无人机补给平台的主视图；
图3为本发明提出的一种无人机补给平台的后视图；
图4为本发明提出的一种无人机补给平台的A部分的结构示意图；
图5为本发明提出的一种无人机补给平台的B部分的结构示意图；
图6为本发明提出的一种无人机补给平台与无人机的结构示意图。
图中：1、无人机平台；2、机架；3、转轴；4、凸轮；5、移动板；6、移动杆；7、转动箱；8、转动杆；9、扇叶；10、旋转杆；11、皮带轮；12、皮带；13、不完全齿轮；14、齿轮；15、锥齿轮；16、连接杆；17、链轮；18、链条；19、输水管；20、喷头；21、蜗杆；22、蜗轮；23、绕线轮；24、充电线；25、第一电机；26、第二电机；27、充电装置；28、无人机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-6，一种无人机补给平台，包括无人机平台1，无人机平台1的顶部固定安装有机架2，无人机平台1的外侧底部转动安装有转轴3，转轴3的一端延伸至无人机平台1的内部并固定安装有凸轮4，凸轮4的外侧外侧活动抵接有移动板5，移动板5的顶部固定安装有弹簧的底端，弹簧的顶端固定安装在无人机平台1的内部，移动板5的外侧固定安装有移动杆6的底端，移动杆6的顶端转动安装有滚动轮，无人机平台1的内部转动安装有转动箱7，滚动轮滚动安装在转动箱7的底部，转动箱7的内部转动安装有转动杆8，转动杆8的一端固定安装有扇叶9，机架2的顶部一侧转动安装有旋转杆10，旋转杆10的一端与转轴3的另一端均固定安装有皮带轮11，两个皮带轮11上传动连接有同一个皮带12，机架2的顶部转动安装有两个不完全齿轮13与一个齿轮14，两个不完全齿轮13均与齿轮14相互啮合，机架2的顶部转动安装有四个锥齿轮15，四个锥齿轮15中位于同一侧的两个锥齿轮15相互啮合，四个锥齿轮15中的两个锥齿轮15的后侧分别固定安装在齿轮14的前侧与两个不完全齿轮13中的一个不完全齿轮13的前侧，机架2的顶部转动安装有连接杆16，另外两个锥齿轮15分别固定安装在连接杆16的顶端与旋转杆10的另一端，两个不完全齿轮13的后侧均同轴传动有链轮17，两个链轮17上传动连接有同一个链条18，连接杆16的底端延伸至机架2的内部并固定安装有输水管19，输水管19的底部连通有多个喷头20，无人机平台1的内部转动安装有蜗杆21与蜗轮22，蜗杆21与蜗轮22相互啮合，蜗轮22的前侧固定安装有绕线轮23，绕线轮23的外侧绕设有充电线24。
本实施例中，转动箱7的内部固定安装有第一电机25，第一电机25的输出轴固定安装在转动杆8的另一端上。
本实施例中，无人机平台1的外侧固定安装有第二电机26，第二电机26的输出轴固定安装在两个皮带轮11中的一个皮带轮11的外侧。
本实施例中，无人机平台1的内部固定安装有充电装置27，充电线24的一端固定安装在充电装置27的外侧顶部。
本实施例中，机架2的外侧固定安装有抽水泵，抽水泵的出水口连通有输水软管的一端，输水软管的另一端与输水管19的外侧相连通。
本实施例中，蜗杆21的一端延伸至无人机平台1的外侧并固定安装有转盘的一侧，转盘的另一侧固定安装有把手。
本实施例中，无人机平台1的底部四角均转动安装有万向轮，无人机平台1的顶部活动安装有无人机28。
一种无人机补给平台，其工作原理为：当无人机28需要进行充电的时候，将无人机28放置在无人机平台1的顶部，一边拉动充电线24，一边转动蜗杆21，从而使得充电线24得到合适的充电长度，接着同时驱动第一电机25、第二电机26与抽水泵，第一电机25的工作从而使得转动杆8转动，从而带动扇叶9同步转动，从而能够对充电装置27进行一定的散热处理，其次第二电机26的工作带动两个皮带轮11同步转动，从而使得转轴3与旋转杆10同步转动，转轴3的转动带动凸轮4同步转动，从而使得移动板5得到竖直方向的往复运动，从而带动移动杆6得到同样的竖直方向的运动，从而使得转动箱7得到往复的弧形方向的转动，从而带动扇叶9得到同样的弧形摆动，从而能够增大散热范围，提高充电装置27的使用寿命，其次旋转杆10的转动带动锥齿轮15转动，通过设置的两个链轮17，从而使得两个不完全齿轮13得到持续性的转动，从而使得齿轮14交替的进行两种不同转动方向，从而使得连接杆16得到同样的转动方式，从而带动输水管19得到两种不同的转动，从而使得喷头20转动，从而能够对无人机28进行一定的清洗，并且喷头20的转动能够增大清洗的范围。
本实施例还提供了一种无人机补给平台及无人机，无人机包括无人机摄像头、无人机螺旋桨、以及如上所述的无人机补给平台。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

Claims (8)

1.一种无人机补给平台，包括无人机平台(1)，所述无人机平台(1)的顶部固定安装有机架(2)，无人机平台(1)的外侧底部转动安装有转轴(3)，转轴(3)的一端延伸至无人机平台(1)的内部并固定安装有凸轮(4)，凸轮(4)的外侧外侧活动抵接有移动板(5)，移动板(5)的顶部固定安装有弹簧的底端，弹簧的顶端固定安装在无人机平台(1)的内部，移动板(5)的外侧固定安装有移动杆(6)的底端，移动杆(6)的顶端转动安装有滚动轮，无人机平台(1)的内部转动安装有转动箱(7)，滚动轮滚动安装在转动箱(7)的底部，转动箱(7)的内部转动安装有转动杆(8)，转动杆(8)的一端固定安装有扇叶(9)，机架(2)的顶部一侧转动安装有旋转杆(10)，旋转杆(10)的一端与转轴(3)的另一端均固定安装有皮带轮(11)，两个皮带轮(11)上传动连接有同一个皮带(12)，机架(2)的顶部转动安装有两个不完全齿轮(13)与一个齿轮(14)，两个不完全齿轮(13)均与齿轮(14)相互啮合，机架(2)的顶部转动安装有四个锥齿轮(15)，四个锥齿轮(15)中位于同一侧的两个锥齿轮(15)相互啮合，四个锥齿轮(15)中的两个锥齿轮(15)的后侧分别固定安装在齿轮(14)的前侧与两个不完全齿轮(13)中的一个不完全齿轮(13)的前侧，机架(2)的顶部转动安装有连接杆(16)，另外两个锥齿轮(15)分别固定安装在连接杆(16)的顶端与旋转杆(10)的另一端，两个不完全齿轮(13)的后侧均同轴传动有链轮(17)，两个链轮(17)上传动连接有同一个链条(18)，连接杆(16)的底端延伸至机架(2)的内部并固定安装有输水管(19)，输水管(19)的底部连通有多个喷头(20)，无人机平台(1)的内部转动安装有蜗杆(21)与蜗轮(22)，蜗杆(21)与蜗轮(22)相互啮合，蜗轮(22)的前侧固定安装有绕线轮(23)，绕线轮(23)的外侧绕设有充电线(24)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机补给平台，其特征在于，所述转动箱(7)的内部固定安装有第一电机(25)，第一电机(25)的输出轴固定安装在转动杆(8)的另一端上。
3.根据权利要求1所述的一种无人机补给平台，其特征在于，所述无人机平台(1)的外侧固定安装有第二电机(26)，第二电机(26)的输出轴固定安装在两个皮带轮(11)中的一个皮带轮(11)的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种无人机补给平台，其特征在于，所述无人机平台(1)的内部固定安装有充电装置(27)，充电线(24)的一端固定安装在充电装置(27)的外侧顶部。
5.根据权利要求1所述的一种无人机补给平台，其特征在于，所述机架(2)的外侧固定安装有抽水泵，抽水泵的出水口连通有输水软管的一端，输水软管的另一端与输水管(19)的外侧相连通。
6.根据权利要求1所述的一种无人机补给平台，其特征在于，所述蜗杆(21)的一端延伸至无人机平台(1)的外侧并固定安装有转盘的一侧，转盘的另一侧固定安装有把手。
7.根据权利要求1所述的一种无人机补给平台，其特征在于，所述无人机平台(1)的底部四角均转动安装有万向轮，无人机平台(1)的顶部活动安装有无人机(28)。
8.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括无人机摄像头、无人机螺旋桨、以及根据权利要求1至7任意一项所述的无人机补给平台。
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