CN207809781U

CN207809781U - 一种农业无人机

Info

Publication number: CN207809781U
Application number: CN201721762250.4U
Authority: CN
Inventors: 张明辉
Original assignee: Jiuquan Water Yunhua Tip Agel Ecommerce Ltd
Current assignee: Jiuquan Water Yunhua Tip Agel Ecommerce Ltd
Priority date: 2017-12-18
Filing date: 2017-12-18
Publication date: 2018-09-04
Anticipated expiration: 2027-12-18

Abstract

本实用新型公开了一种农业无人机，包括机体、连接杆、万向球绞、飞行推进器、无线接收器、电机、蓄电池、飞行控制板、农药箱、喷洒控制板、出料口、喷洒装置、起落架和无线遥控器，喷洒装置由第二电机、电机轴、传动轴、主动齿轮、单边齿条、宝塔弹簧、伸缩装置和挡片组成；第二电机设置在机体内，且通过电机轴传动连接传动轴，传动固定连接主动齿轮轴心，该种可控制喷洒剂量的渔业农药飞行喷洒装置通过喷洒控制板可控制第二电机的工作电流的大小，从而控制装置中的挡片的开合的大小，从而控制喷洒的剂量，更加便于农药喷洒作业，本实用新型设计合理、结构简单、安全可靠具有很好的推广使用价值。

Description

一种农业无人机

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，尤其是涉及一种农业无人机，涉及农业设备领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。农业无人机加上喷洒装置的使其具有了高空喷洒，省时省力，效率高的特点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有喷洒装置难以控制的缺陷，提供一种农业无人机，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业无人机，包括机体、连接杆、万向球绞、飞行推进器、无线接收器、第一电机、蓄电池、飞行控制板、农药箱、喷洒控制板、出料口、喷洒装置、起落架和无线遥控器，其特征在于：所述机体的两侧均安装所述连接杆，所述连接杆的一端安装所述万向球绞，所述万向球绞的一端连接所述飞行推进器，所述机体内安装所述无线接收器，所述无线接收器底端连接所述蓄电池，所述蓄电池的两边分别连接所述飞行控制板和所述第一电机，所述第一电机底端设置所述农药箱，所述农药箱底端连接所述喷洒装置，所述喷洒装置由第二电机、电机轴、传动轴、主动齿轮、单边齿条、宝塔弹簧、伸缩装置和挡片组成；所述第二电机设置在所述机体内，且通过所述电机轴传动连接所述传动轴，所述传动固定连接所述主动齿轮轴心，所述主动齿轮啮合连接所述单边齿条，所述单边齿条一端连接有所述伸缩装置，所述伸缩装置由伸缩杆和固定杆组成，所述伸缩杆在靠近所述固定杆的端部外壁上设置有固定栓，所述固定栓两端连接宝塔弹簧，所述宝塔弹簧有小内径端和大内径端，所述小内径端穿过直径线设置固定栓，所述大内径端固定在所述飞行器机内壁上，所述固定端穿过所述宝塔弹簧中线；所述单边齿条远离主动齿轮一侧中点设置有连接连接块，所述连接块固定连接挡片，所述挡片密闭设置于所述出料口上端，所述第二电机信号连接所述喷洒控制板；所述机体的底端还设置所述起落架，所述起落架端部有中空的弧形块，所述弧形块内部设置有滚动的圆形压实块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无线遥控器与所述无线接收器信号连接，所述飞行控制板和所述喷洒控制板均与所述无线接收器信号连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述蓄电池与所述电机电性连接，所述飞行助推器与所述喷洒装置均与所述电机电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挡片长度和出料口口径相等。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机体上端通过螺旋桨连接有旋翼。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在机体上端设置旋翼，两侧安装有飞行推进器，动力强大，可实现大范围农药喷洒；通过喷洒控制板可控制第二电机的工作电流的大小，从而控制装置中的挡片的开合的大小，从而控制喷洒的剂量，更加便于农药喷洒作业；通过在起落架设置弧形块和圆形压实块，使得无人机在地面时，具有了良好的稳定性，且在降落时，遇到不平整的地面时，具有了很好的稳定效果，本实用新型设计合理、结构简单、安全可靠、使用方便、易于维护，具有很好的推广使用价值。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型所述一种农业无人机结构示意图；

图2为本实用新型所述喷洒装置结构示意图；

图3为本实用新型的工作流程模块结构示意图；

图中：1、机体；2、连接杆；3、万向球绞；4、飞行推进器；5、无线接收器；6、第一电机；7、蓄电池；8、飞行控制板；9、农药箱；10、喷洒控制板；11、出料口；12、喷洒装置；13、起落架；14、无线遥控器；15、第二电机；16、电机轴；17、传动轴；18、主动齿轮；19、单边齿条；20、宝塔弹簧；21、伸缩装置；22、伸缩杆；23、固定杆；24、挡片；25、连接块；26、旋翼；27、螺旋桨；28、固定栓；131、弧形块；132、圆形压实块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种农业无人机，包括机体1、连接杆2、万向球绞3、飞行推进器4、无线接收器5、第一电机6、蓄电池7、飞行控制板8、农药箱9、喷洒控制板10、出料口11、喷洒装置12、起落架13和无线遥控器14，其特征在于：机体1的两侧均安装连接杆2，连接杆2的一端安装万向球绞3，万向球绞3的一端连接飞行推进器4，机体1内安装无线接收器5，无线接收器5底端连接蓄电池7，蓄电池7的两边分别连接飞行控制板8和第一电机6，第一电机6底端设置农药箱9，农药箱9底端连接喷洒装置12，喷洒装置12由第二电机15、电机轴16、传动轴17、主动齿轮18、单边齿条19、宝塔弹簧20、伸缩装置21和挡片24组成；第二电机15设置在机体1内，且通过电机轴16传动连接传动轴17，传动固定连接主动齿轮18轴心，主动齿轮18啮合连接单边齿条19，单边齿条19一端连接有伸缩装置21，伸缩装置21由伸缩杆22和固定杆23组成，伸缩杆22在靠近固定杆23的端部外壁上设置有固定栓28，固定栓28两端连接宝塔弹簧20，宝塔弹簧20有小内径端和大内径端，小内径端穿过直径线设置固定栓28，大内径端固定在飞行器机内壁上，固定端穿过宝塔弹簧20中线；单边齿条19远离主动齿轮18一侧中点设置有连接连接块25，连接块25固定连接挡片24，挡片24密闭设置于出料口11上端，第二电机15信号连接喷洒控制板10；机体1的底端还设置起落架13，起落架13端部有中空的弧形块131，弧形块131内部设置有滚动的圆形压实块132。

进一步的，无线遥控器14与无线接收器5信号连接，飞行控制板8和喷洒控制板10均与无线接收器5信号连接。

进一步的，蓄电池7与电机电性连接，飞行助推器与喷洒装置12均与电机电性连接。

进一步的，挡片24长度和出料口11口径相等。

进一步的，机体1上端通过螺旋桨27连接有旋翼26。

具体原理：本实用新型通过无线遥控器与无线接收器信号连接，飞行控制板和喷洒控制板均与无线接收器信号连接，蓄电池与电机电性连接，飞行助推器与喷洒装置均与电机电性连接。无线遥控器对无线接收器发射无线信号，无线接收器将信号分类，飞行信号输入到飞行控制板中，喷洒信号输入到喷洒控制板中；飞行信号，飞行控制板可以控制万向球绞的转向，从而控制飞行的方向，通过控制电机输入飞行推进器的电流强度控制飞行推进器的动力，实现了飞行的功能；控制信号，喷洒控制板控制喷洒装置内部的电流大小，从而控制主动齿轮的转动，主动齿轮带动齿条的运动，齿条固定连接有伸缩装置，且伸缩杆的一端通过固定栓固定连接在宝塔弹簧的小口径内，当齿条向宝塔弹簧处运动时，会压缩宝塔弹簧，从而将伸缩杆缩短，进而带动通过连接触点连接的挡片，打开出料口；当电流过小或无电流时，宝塔弹簧会恢复从而关闭出料口，通过带动喷洒装置开口的大小，实现控制喷洒农药的剂量。

本实用新型通过在机体上端设置旋翼，两侧安装有飞行推进器，动力强大，可实现大范围农药喷洒；通过喷洒控制板可控制第二电机的工作电流的大小，从而控制装置中的挡片的开合的大小，从而控制喷洒的剂量，更加便于农药喷洒作业；通过在起落架设置弧形块和圆形压实块，使得无人机在地面时，具有了良好的稳定性，且在降落时，遇到不平整的地面时，具有了很好的稳定效果，本实用新型设计合理、结构简单、安全可靠、使用方便、易于维护，具有很好的推广使用价值。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种农业无人机，包括机体（1）、连接杆（2）、万向球绞（3）、飞行推进器（4）、无线接收器（5）、第一电机（6）、蓄电池（7）、飞行控制板（8）、农药箱（9）、喷洒控制板（10）、出料口（11）、喷洒装置（12）、起落架（13）和无线遥控器（14），其特征在于：所述机体（1）的两侧均安装所述连接杆（2），所述连接杆（2）的一端安装所述万向球绞（3），所述万向球绞（3）的一端连接所述飞行推进器（4），所述机体（1）内安装所述无线接收器（5），所述无线接收器（5）底端连接所述蓄电池（7），所述蓄电池（7）的两边分别连接所述飞行控制板（8）和所述第一电机（6），所述第一电机（6）底端设置所述农药箱（9），所述农药箱（9）底端连接所述喷洒装置（12），所述喷洒装置（12）由第二电机（15）、电机轴（16）、传动轴（17）、主动齿轮（18）、单边齿条（19）、宝塔弹簧（20）、伸缩装置（21）和挡片（24）组成；所述第二电机（15）设置在所述机体（1）内，且通过所述电机轴（16）传动连接所述传动轴（17），所述传动固定连接所述主动齿轮（18）轴心，所述主动齿轮（18）啮合连接所述单边齿条（19），所述单边齿条（19）一端连接有所述伸缩装置（21），所述伸缩装置（21）由伸缩杆（22）和固定杆（23）组成，所述伸缩杆（22）在靠近所述固定杆（23）的端部外壁上设置有固定栓（28），所述固定栓（28）两端连接宝塔弹簧（20），所述宝塔弹簧（20）有小内径端和大内径端，所述小内径端穿过直径线设置固定栓（28），所述大内径端固定在所述飞行器机内壁上，所述固定端穿过所述宝塔弹簧（20）中线；所述单边齿条（19）远离主动齿轮（18）一侧中点设置有连接连接块（25），所述连接块（25）固定连接挡片（24），所述挡片（24）密闭设置于所述出料口（11）上端，所述第二电机（15）信号连接所述喷洒控制板（10）；所述机体（1）的底端还设置所述起落架（13），所述起落架（13）端部有中空的弧形块（131），所述弧形块（131）内部设置有滚动的圆形压实块（132）。

2.根据权利要求1所述的一种农业无人机，其特征在于，所述无线遥控器（14）与所述无线接收器（5）信号连接，所述飞行控制板（8）和所述喷洒控制板（10）均与所述无线接收器（5）信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业无人机，其特征在于，所述蓄电池（7）与所述电机电性连接，所述飞行助推器与所述喷洒装置（12）均与所述电机电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种农业无人机，其特征在于，所述挡片（24）长度和出料口（11）口径相等。

5.根据权利要求1所述的一种农业无人机，其特征在于，所述机体（1）上端通过螺旋桨（27）连接有旋翼（26）。