CN206719552U - 一种喷洒效果好的农药喷洒无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷洒效果好的农药喷洒无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的侧面固定连接有安装支架，所述安装支架远离无人机本体的一端固定连接有安装块，所述安装块的顶部固定连接有飞行电机，所述飞行电机的输出轴上固定连接有飞行螺旋桨，无人机本体的底部固定连接有药箱固定壳。通过设置药箱固定壳、农药储存箱、喷洒装置和输药管相互配合，实现了自动喷药的效果，无需人工手动使用喷药机进行喷药，大大降低了操作人员的劳动强度，避免了操作人员直接接触农药，从而避免了农业对操作人员造成的健康危害，并且通过无人机喷药的方式能够更大范围的进行喷洒，工作效率更高。

Description

一种喷洒效果好的农药喷洒无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种喷洒效果好的农药喷洒无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机按应用领域可分为军用与民用，军用方面无人机分为侦察机和靶机；民用方面无人机的行业应用是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域的应用较为广泛，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

在农业方面，现有的农药喷洒方式是采用喷药机械，需要通过人工操作的方式进行操作，不仅给操作人员带来了较大的劳动强度，而且操作人员直接接触农药，对操作人员的身体健康造成了一定的危害，并且人工操作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷洒效果好的农药喷洒无人机，具备自动喷洒农药的优点，解决了农药喷洒需要人工操作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷洒效果好的农药喷洒无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的侧面固定连接有安装支架，所述安装支架远离无人机本体的一端固定连接有安装块，所述安装块的顶部固定连接有飞行电机，所述飞行电机的输出轴上固定连接有飞行螺旋桨，无人机本体的底部固定连接有药箱固定壳，所述药箱固定壳的内部固定连接有农药储存箱，所述药箱固定壳的侧面固定连接有喷洒装置，所述农药储存箱的底部固定连接有与其相互连通的输药管，所述输药管的底端从上到下依次贯穿农药储存箱、药箱固定壳和喷洒装置且延伸至喷洒装置的内部；

所述喷洒装置包括壳体，所述壳体的内部设置有药液分散盒，所述壳体内壁的顶部对称设置有两个电机外壳，所述电机外壳的内部固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴上固定连接有旋转轴，所述药液分散盒的表面固定连接有从动齿轮，所述旋转轴的表面对应从动齿轮的位置固定连接有与其相适配的主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合，所述药液分散盒的底部设置有洒药管，所述洒药管的顶端贯穿药液分散盒且延伸至其内部与其相互连通，所述洒药管的底端贯穿壳体且延伸至其外部。

优选的，所述壳体固定连接在药箱固定壳的侧面，所述药箱固定壳的底部贯穿壳体且延伸至其内部，所述输药管的底端从上到下依次贯穿农药储存箱、药箱固定壳和药液分散盒且延伸至药液分散盒的内部，所述电机外壳的侧面固定连接在药箱固定壳的侧面。

优选的，所述洒药管的数量为十二个且呈等距离环绕设置在药液分散盒的底部，所述药箱固定壳的底部对应输药管的表面固定连接有密封垫圈，所述密封垫圈的底部与药液分散盒的顶部相互接触。

优选的，所述壳体内壁的底部对应药液分散盒的底部设置有钢珠，所述钢珠的顶端与药液分散盒的底部相互接触。

优选的，所述安装支架的数量为四个且呈等距离环绕设置在无人机本体的侧面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置药箱固定壳、农药储存箱、喷洒装置和输药管相互配合，实现了自动喷药的效果，无需人工手动使用喷药机进行喷药，大大降低了操作人员的劳动强度，避免了操作人员直接接触农药，从而避免了农业对操作人员造成的健康危害，并且通过无人机喷药的方式能够更大范围的进行喷洒，工作效率更高。

2、本实用新型通过设置密封垫圈，避免了农药储存箱、药液分散盒与输药管之间的间隙使农药洒出，从而保证了农药能够完全进行喷洒，避免了造成浪费，通过设置钢珠，避免了药液分散盒与壳体之间的摩擦，使药液分散盒的旋转更加平滑。

附图说明

图1为本实用新型正视图的结构剖面图；

图2为本实用新型俯视图的结构示意图；

图3为本实用新型喷洒装置正视图的结构剖面图；

图4为本实用新型洒药管俯视图的结构示意图。

图中：1无人机本体、2安装支架、3安装块、4飞行电机、5飞行螺旋桨、6药箱固定壳、7农药储存箱、8喷洒装置、81壳体、82药液分散盒、83电机外壳、84转动电机、85旋转轴、86从动齿轮、87主动齿轮、88洒药管、89钢珠、9输药管、10密封垫圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种喷洒效果好的农药喷洒无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的侧面固定连接有安装支架2，安装支架2的数量为四个且呈等距离环绕设置在无人机本体1的侧面，安装支架2远离无人机本体1的一端固定连接有安装块3，安装块3的顶部固定连接有飞行电机4，飞行电机4的输出轴上固定连接有飞行螺旋桨5，无人机本体1的底部固定连接有药箱固定壳6，药箱固定壳6的内部固定连接有农药储存箱7，药箱固定壳6的侧面固定连接有喷洒装置8，农药储存箱7的底部固定连接有与其相互连通的输药管9，输药管9的底端从上到下依次贯穿农药储存箱7、药箱固定壳6和喷洒装置8且延伸至喷洒装置8的内部。

请参阅图1-4，喷洒装置8包括壳体81，壳体81固定连接在药箱固定壳6的侧面，药箱固定壳6的底部贯穿壳体81且延伸至其内部，壳体81的内部设置有药液分散盒82，壳体81内壁的底部对应药液分散盒82的底部设置有钢珠89，钢珠89的顶端与药液分散盒82的底部相互接触，通过设置钢珠89，避免了药液分散盒82与壳体81之间的摩擦，使药液分散盒82的旋转更加平滑，输药管9的底端从上到下依次贯穿农药储存箱7、药箱固定壳6和药液分散盒82且延伸至药液分散盒82的内部，药箱固定壳6的底部对应输药管9的表面固定连接有密封垫圈10，密封垫圈10的底部与药液分散盒82的顶部相互接触，通过设置密封垫圈10，避免了农药储存箱7、药液分散盒82与输药管9之间的间隙使农药洒出，从而保证了农药能够完全进行喷洒，避免了造成浪费，壳体81内壁的顶部对称设置有两个电机外壳83，电机外壳83的侧面固定连接在药箱固定壳6的侧面，电机外壳83的内部固定连接有转动电机84，转动电机84的输出轴上固定连接有旋转轴85，药液分散盒82的表面固定连接有从动齿轮86，旋转轴85的表面对应从动齿轮86的位置固定连接有与其相适配的主动齿轮87，主动齿轮87与从动齿轮86相互啮合，药液分散盒82的底部设置有洒药管88，洒药管88的顶端贯穿药液分散盒82且延伸至其内部与其相互连通，洒药管88的底端贯穿壳体81且延伸至其外部，洒药管88的数量为十二个且呈等距离环绕设置在药液分散盒82的底部，转动电机84通过旋转轴85带动主动齿轮87转动，主动齿轮87通过从动齿轮86带动药液分散盒82转动，药液分散盒82带动洒药管88进行转动，从而实现了通过十二个不同方位的洒药管88进行旋转喷洒的效果，通过设置药箱固定壳6、农药储存箱7、喷洒装置8和输药管9相互配合，实现了自动喷药的效果，无需人工手动使用喷药机进行喷药，大大降低了操作人员的劳动强度，避免了操作人员直接接触农药，从而避免了农业对操作人员造成的健康危害，并且通过无人机喷药的方式能够更大范围的进行喷洒，工作效率更高。

使用时，转动电机84通过旋转轴85带动主动齿轮87转动，主动齿轮87通过从动齿轮86带动药液分散盒82转动，药液分散盒82带动洒药管88进行转动，从而实现了通过十二个不同方位的洒药管88进行旋转喷洒的效果。

综上所述：该喷洒效果好的农药喷洒无人机，通过设置药箱固定壳6、农药储存箱7、喷洒装置8和输药管9相互配合，解决了农药喷洒需要人工操作的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种喷洒效果好的农药喷洒无人机，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的侧面固定连接有安装支架（2），所述安装支架（2）远离无人机本体（1）的一端固定连接有安装块（3），所述安装块（3）的顶部固定连接有飞行电机（4），所述飞行电机（4）的输出轴上固定连接有飞行螺旋桨（5），无人机本体（1）的底部固定连接有药箱固定壳（6），所述药箱固定壳（6）的内部固定连接有农药储存箱（7），所述药箱固定壳（6）的侧面固定连接有喷洒装置（8），所述农药储存箱（7）的底部固定连接有与其相互连通的输药管（9），所述输药管（9）的底端从上到下依次贯穿农药储存箱（7）、药箱固定壳（6）和喷洒装置（8）且延伸至喷洒装置（8）的内部；

所述喷洒装置（8）包括壳体（81），所述壳体（81）的内部设置有药液分散盒（82），所述壳体（81）内壁的顶部对称设置有两个电机外壳（83），所述电机外壳（83）的内部固定连接有转动电机（84），所述转动电机（84）的输出轴上固定连接有旋转轴（85），所述药液分散盒（82）的表面固定连接有从动齿轮（86），所述旋转轴（85）的表面对应从动齿轮（86）的位置固定连接有与其相适配的主动齿轮（87），所述主动齿轮（87）与从动齿轮（86）相互啮合，所述药液分散盒（82）的底部设置有洒药管（88），所述洒药管（88）的顶端贯穿药液分散盒（82）且延伸至其内部与其相互连通，所述洒药管（88）的底端贯穿壳体（81）且延伸至其外部。

2.根据权利要求1所述的一种喷洒效果好的农药喷洒无人机，其特征在于：所述壳体（81）固定连接在药箱固定壳（6）的侧面，所述药箱固定壳（6）的底部贯穿壳体（81）且延伸至其内部，所述输药管（9）的底端从上到下依次贯穿农药储存箱（7）、药箱固定壳（6）和药液分散盒（82）且延伸至药液分散盒（82）的内部，所述电机外壳（83）的侧面固定连接在药箱固定壳（6）的侧面。

3.根据权利要求1所述的一种喷洒效果好的农药喷洒无人机，其特征在于：所述洒药管（88）的数量为十二个且呈等距离环绕设置在药液分散盒（82）的底部，所述药箱固定壳（6）的底部对应输药管（9）的表面固定连接有密封垫圈（10），所述密封垫圈（10）的底部与药液分散盒（82）的顶部相互接触。

4.根据权利要求1所述的一种喷洒效果好的农药喷洒无人机，其特征在于：所述壳体（81）内壁的底部对应药液分散盒（82）的底部设置有钢珠（89），所述钢珠（89）的顶端与药液分散盒（82）的底部相互接触。

5.根据权利要求1所述的一种喷洒效果好的农药喷洒无人机，其特征在于：所述安装支架（2）的数量为四个且呈等距离环绕设置在无人机本体（1）的侧面。