CN108124848A - 一种农作物种植用农药喷洒无人机及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农作物种植用农药喷洒无人机，包括机体，所述机体外壁的两侧均固定连接有侧翼，并且机体内壁的底部固定连接有药箱，所述机体的顶部设置有顶盖，所述药箱的顶部贯穿有加液管，并且加液管的顶端固定连接有加液漏斗，所述药箱的顶部固定连接有电机箱，并且电机箱的内壁固定连接有第一电动机，所述第一电动机的输出轴固定连接有搅拌轴，本发明涉及农业机械技术领域。该农作物种植用农药喷洒无人机及其使用方法，具备了蜗轮风压雾化农药的功能，免去了空压机的使用，减少了无人机的负担，且喷头可以摆动喷洒农药，喷洒面积更加广泛，使用灵活方便，大大提高了无人机的喷洒效率，减少了资源消耗，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种农作物种植用农药喷洒无人机及其使用方法。
背景技术
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械，农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴，推广使用农业机械称为农业机械化，在农业自动化机械化中，农药喷散无人机的使用十分常见，改变了人工喷洒农药的方式，使大面积农药喷散工作变得简单。
目前，农药喷洒无人机还具有很多需要改进的地方，大多的无人机喷洒农药的方式过于简单，限制了农药的喷洒范围，降低了农药喷洒的效率，且很多设备堆积在无人机上增加了无人机的负担，从而导致无人机耗费更多的能源，提高了生产成本。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种农作物种植用农药喷洒无人机及其使用方法，解决了无人机喷洒农药的方式过于简单，限制了农药的喷洒范围，降低了农药喷洒的效率，增加了无人机的负担，耗费更多的能源，提高了生产成本的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种农作物种植用农药喷洒无人机，包括机体，所述机体外壁的两侧均固定连接有侧翼，并且机体内壁的底部固定连接有药箱，所述机体的顶部设置有顶盖，所述药箱的顶部贯穿有加液管，并且加液管的顶端固定连接有加液漏斗，所述药箱的顶部固定连接有电机箱，并且电机箱的内壁固定连接有第一电动机，所述第一电动机的输出轴固定连接有搅拌轴，并且搅拌轴的表面固定连接有搅拌叶，所述药箱内壁的底部固定连接有水泵，并且水泵的出水口连通有药水管，所述侧翼的底部转动连接有活动轴，并且活动轴的表面固定连接有农药喷头。
优选的，所述侧翼内壁的顶部固定连接有固定板，并且固定板的表面固定连接有第二电动机，所述第二电动机的输出轴固定连接有第一圆盘，并且第一圆盘的表面固定连接有偏心固定杆，所述偏心固定杆的一端固定连接有第二圆盘。
优选的，所述偏心固定杆的表面活动连接有滑架，并且滑架的表面与农药喷头固定连接，所述农药喷头的顶部连通有气管，并且农药喷头的一侧与药水管连通。
优选的，所述机体的顶部固定连接有接风箱，并且接风箱的底部固定连接有蜗轮动力机构，所述接风箱的一侧固定连接有风轮，并且接风箱的内壁固定连接有接风斗，所述接风斗的一侧与气管连通，并且气管上连通有气阀。
优选的，所述第一电动机的输出轴贯穿药箱且延伸至药箱的内部。
优选的，所述第一圆盘和第二圆盘的轴心处均转动连接有支架，并且支架的顶部与侧翼固定连接。
优选的，所述机体和侧翼的底部均固定连接有行走机构。
优选的，所述机体内壁的底部固定连接有雷达，并且机体内壁的底部固定连接有无线信号控制器。
优选的，所述机体的两侧均固定连接有上尾翼，所述机体的两侧均固定连接有下尾翼。
作为本发明的另一种技术方案，一种农作物种植用农药喷洒无人机使用方法，具体包括如下步骤：
步骤1、首先工作根据农作物的需要，选择好农药，并打开顶盖将农药和水从加液管处加入药箱中；
步骤2、发动第一电动机，使得第一电动机带动搅拌轴和搅拌叶转动，将药液搅拌混合均匀，从而完成了农药的混合过程；
步骤3、启动飞机，使其处于分行状态，同时通过无线信号控制器控制飞机的飞行，喷洒农药时，开启水泵将药液从药水管中抽到农业喷头处，开启气阀，飞机飞行时空气流动从风轮处加速进入接风斗中，并且通过气管进入农药喷头顶部，高压气流将农药液体打散达到雾化的效果并且从喷头口喷出，从而完成了农药喷洒的过程；
步骤4、工作人员在地面通过无线信号控制器控制第二电动机启动，使得第二电动机带动第一圆盘转动，第一圆盘带动偏心固定杆转动，偏心固定杆带动滑架来回摆动，滑架带动农药喷头绕活动轴转动，增大喷洒范围，完成了农药的整个喷洒过程，在农药喷洒完成后，工作人员可以通过无线信号控制器控制飞机安全着陆。
有益效果
本发明提供了一种农作物种植用农药喷洒无人机及其使用方法。具备以下有益效果：
(1)、该农作物种植用农药喷洒无人机及其使用方法，通过药箱内壁的底部固定连接有水泵，并且水泵的出水口连通有药水管，侧翼的底部转动连接有活动轴，并且活动轴的表面固定连接有农药喷头，侧翼内壁的顶部固定连接有固定板，并且固定板的表面固定连接有第二电动机，第二电动机的输出轴固定连接有第一圆盘，并且第一圆盘的表面固定连接有偏心固定杆，偏心固定杆的一端固定连接有第二圆盘，偏心固定杆的表面活动连接有滑架，并且滑架的表面与农药喷头固定连接，农药喷头的顶部连通有气管，并且农药喷头的一侧与药水管连通，机体的顶部固定连接有接风箱，接风箱的一侧固定连接有风轮，并且接风箱的内壁固定连接有接风斗，接风斗的一侧与气管连通，并且气管上连通有气阀，具备了蜗轮风压雾化农药的功能，免去了空压机的使用，减少了无人机的负担，且喷头可以摆动喷洒农药，喷洒面积更加广泛，大大提高了无人机的喷洒效率，减少了资源消耗，降低了生产成本。
(2)、该农作物种植用农药喷洒无人机及其使用方法，通过药箱的顶部固定连接有电机箱，并且电机箱的内壁固定连接有第一电动机，第一电动机的输出轴固定连接有搅拌轴，并且搅拌轴的表面固定连接有搅拌叶，可以将农药搅拌均匀，使农药完全与水融合均匀，保证了农药的药效可以得到发挥。
(3)、该农作物种植用农药喷洒无人机及其使用方法，通过机体外壁的两侧均固定连接有侧翼，机体和侧翼的底部均固定连接有行走机构，并且接风箱的底部固定连接有蜗轮动力机构，机体内壁的底部固定连接有雷达，并且机体内壁的底部固定连接有无线信号控制器，机体的两侧均固定连接有上尾翼，机体的两侧均固定连接有下尾翼，具备了控制系统、行走机构和动力系统，便于远程控制，使用灵活方便。
(4)、该农作物种植用农药喷洒无人机及其使用方法，通过机体的顶部设置有顶盖，药箱的顶部贯穿有加液管，并且加液管的顶端固定连接有加液漏斗，可以便于加药，使用更加方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明药箱内部结构的示意图；
图3为本发明侧翼内部结构的示意图。
图中：1机体、2侧翼、3药箱、4顶盖、5加液管、6加液漏斗、7电机箱、8第一电动机、9搅拌轴、10搅拌叶、11水泵、12药水管、13活动轴、14农药喷头、15固定板、16第二电动机、17第一圆盘、18偏心固定杆、19第二圆盘、20支架、21滑架、22气管、23接风箱、24蜗轮动力机构、25风轮、26接风斗、27气阀、28行走机构、29雷达、30无线信号控制器、31上尾翼、32下尾翼。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种农作物种植用农药喷洒无人机，包括机体1，机体1外壁的两侧均固定连接有侧翼2，并且机体1内壁的底部固定连接有药箱3，机体1的顶部设置有顶盖4，药箱3的顶部贯穿有加液管5，并且加液管5的顶端固定连接有加液漏斗6，可以将顶盖4打开，可以便于加药，使用更加方便，药箱3的顶部固定连接有电机箱7，并且电机箱7的内壁固定连接有第一电动机8，第一电动机8的输出轴贯穿药箱3且延伸至药箱3的内部，第一电动机8的输出轴固定连接有搅拌轴9，并且搅拌轴9的表面固定连接有搅拌叶10，可以将农药搅拌均匀，使农药完全与水融合均匀，保证了农药的药效可以得到发挥，药箱3内壁的底部固定连接有水泵11，并且水泵11的出水口连通有药水管12，侧翼2的底部转动连接有活动轴13，并且活动轴13的表面固定连接有农药喷头14，侧翼2内壁的顶部固定连接有固定板15，并且固定板15的表面固定连接有第二电动机16，第二电动机16的输出轴固定连接有第一圆盘17，并且第一圆盘17的表面固定连接有偏心固定杆18，偏心固定杆18的一端固定连接有第二圆盘19，第一圆盘17和第二圆盘19的轴心处均转动连接有支架20，并且支架20的顶部与侧翼2固定连接，偏心固定杆18的表面活动连接有滑架21，并且滑架21的表面与农药喷头14固定连接，农药喷头22的顶部连通有气管22，并且农药喷头14的一侧与药水管12连通，机体1的顶部固定连接有接风箱23，并且接风箱23的底部固定连接有蜗轮动力机构24，可以为无人机提供飞行动力，接风箱23的一侧固定连接有风轮25，并且接风箱23的内壁固定连接有接风斗26，接风斗26的一侧与气管22连通，并且气管22上连通有气阀27，具备了蜗轮风压雾化农药的功能，免去了空压机的使用，减少了无人机的负担，且喷头可以摆动喷洒农药，喷洒面积更加广泛，大大提高了无人机的喷洒效率，减少了资源消耗，降低了生产成本，机体1和侧翼2的底部均固定连接有行走机构28，机体1内壁的底部固定连接有雷达29，雷达29可以将无人机位置进行定位，并且机体1内壁的底部固定连接有无线信号控制器30，无线信号控制器30可以通过地面远程控制，机体1的两侧均固定连接有上尾翼31，机体1的两侧均固定连接有下尾翼32。
一种农作物种植用农药喷洒无人机使用方法，具体包括如下步骤：
步骤1、首先工作根据农作物的需要，选择好农药，并打开顶盖4将农药和水从加液管5处加入药箱3中；
步骤2、发动第一电动机8，使得第一电动机8带动搅拌轴9和搅拌叶10转动，将药液搅拌混合均匀，从而完成了农药的混合过程；
步骤3、启动飞机，使其处于分行状态，同时通过无线信号控制器30控制飞机的飞行，喷洒农药时，开启水泵11将药液从药水管12中抽到农业喷头14处，开启气阀27，飞机飞行时空气流动从风轮25处加速进入接风斗26中，并且通过气管进入农药喷头14顶部，高压气流将农药液体打散达到雾化的效果并且从喷头口喷出，从而完成了农药喷洒的过程；
步骤4、工作人员在地面通过无线信号控制器30控制第二电动机16启动，使得第二电动机16带动第一圆盘17转动，第一圆盘17带动偏心固定杆18转动，偏心固定杆18带动滑架21来回摆动，滑架21带动农药喷头14绕活动轴13转动，增大喷洒范围，完成了农药的整个喷洒过程，在农药喷洒完成后，工作人员可以通过无线信号控制器30控制飞机安全着陆。
综上所述，该农作物种植用农药喷洒无人机，通过机体1外壁的两侧均固定连接有侧翼2，并且机体1内壁的底部固定连接有药箱3，机体1的顶部设置有顶盖4，药箱3的顶部贯穿有加液管5，并且加液管5的顶端固定连接有加液漏斗6，药箱3的顶部固定连接有电机箱7，并且电机箱7的内壁固定连接有第一电动机8，第一电动机8的输出轴固定连接有搅拌轴9，并且搅拌轴9的表面固定连接有搅拌叶10，药箱3内壁的底部固定连接有水泵11，并且水泵11的出水口连通有药水管12，侧翼2的底部转动连接有活动轴13，并且活动轴13的表面固定连接有农药喷头14，侧翼2内壁的顶部固定连接有固定板15，并且固定板15的表面固定连接有第二电动机16，第二电动机16的输出轴固定连接有第一圆盘17，并且第一圆盘17的表面固定连接有偏心固定杆18，偏心固定杆18的一端固定连接有第二圆盘19，偏心固定杆18的表面活动连接有滑架21，并且滑架21的表面与农药喷头14固定连接，农药喷头14的顶部连通有气管22，并且农药喷头22的一侧与药水管12连通，机体1的顶部固定连接有接风箱23，并且接风箱23的底部固定连接有蜗轮动力机构24，接风箱23的一侧固定连接有风轮25，并且接风箱23的内壁固定连接有接风斗26，接风斗26的一侧与气管22连通，并且气管22上连通有气阀27，具备了蜗轮风压雾化农药的功能，免去了空压机的使用，减少了无人机的负担，且喷头可以摆动喷洒农药，喷洒面积更加广泛，大大提高了无人机的喷洒效率，减少了资源消耗，降低了生产成本，可以将农药搅拌均匀，使农药完全与水融合均匀，保证了农药的药效可以得到发挥，具备了控制系统、行走机构和动力系统，便于远程控制，使用灵活方便。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种农作物种植用农药喷洒无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)外壁的两侧均固定连接有侧翼(2)，并且机体(1)内壁的底部固定连接有药箱(3)，所述机体(1)的顶部设置有顶盖(4)，所述药箱(3)的顶部贯穿有加液管(5)，并且加液管(5)的顶端固定连接有加液漏斗(6)，所述药箱(3)的顶部固定连接有电机箱(7)，并且电机箱(7)的内壁固定连接有第一电动机(8)，所述第一电动机(8)的输出轴固定连接有搅拌轴(9)，并且搅拌轴(9)的表面固定连接有搅拌叶(10)，所述药箱(3)内壁的底部固定连接有水泵(11)，并且水泵(11)的出水口连通有药水管(12)，所述侧翼(2)的底部转动连接有活动轴(13)，并且活动轴(13)的表面固定连接有农药喷头(14)。
2.根据权利要求1所述的一种农作物种植用农药喷洒无人机，其特征在于：所述侧翼(2)内壁的顶部固定连接有固定板(15)，并且固定板(15)的表面固定连接有第二电动机(16)，所述第二电动机(16)的输出轴固定连接有第一圆盘(17)，并且第一圆盘(17)的表面固定连接有偏心固定杆(18)，所述偏心固定杆(18)的一端固定连接有第二圆盘(19)。
3.根据权利要求2所述的一种农作物种植用农药喷洒无人机，其特征在于：所述偏心固定杆(18)的表面活动连接有滑架(21)，并且滑架(21)的表面与农药喷头(14)固定连接，所述农药喷头(14)的顶部连通有气管(22)，并且农药喷头(22)的一侧与药水管(12)连通。
4.根据权利要求1所述的一种农作物种植用农药喷洒无人机，其特征在于：所述机体(1)的顶部固定连接有接风箱(23)，并且接风箱(23)的底部固定连接有蜗轮动力机构(24)，所述接风箱(23)的一侧固定连接有风轮(25)，并且接风箱(23)的内壁固定连接有接风斗(26)，所述接风斗(26)的一侧与气管(22)连通，并且气管(22)上连通有气阀(27)。
5.根据权利要求1所述的一种农作物种植用农药喷洒无人机，其特征在于：所述第一电动机(8)的输出轴贯穿药箱(3)且延伸至药箱(3)的内部。
6.根据权利要求2所述的一种农作物种植用农药喷洒无人机，其特征在于：所述第一圆盘(17)和第二圆盘(19)的轴心处均转动连接有支架(20)，并且支架(20)的顶部与侧翼(2)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种农作物种植用农药喷洒无人机，其特征在于：所述机体(1)和侧翼(2)的底部均固定连接有行走机构(28)。
8.根据权利要求1所述的一种农作物种植用农药喷洒无人机，其特征在于：所述机体(1)内壁的底部固定连接有雷达(29)，并且机体(1)内壁的底部固定连接有无线信号控制器(30)。
9.根据权利要求1所述的一种农作物种植用农药喷洒无人机，其特征在于：所述机体(1)的两侧均固定连接有上尾翼(31)，所述机体(1)的两侧均固定连接有下尾翼(32)。
10.一种农作物种植用农药喷洒无人机使用方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
步骤1、首先工作根据农作物的需要，选择好农药，并打开顶盖(4)将农药和水从加液管(5)处加入药箱(3)中；
步骤2、发动第一电动机(8)，使得第一电动机(8)带动搅拌轴(9)和搅拌叶(10)转动，将药液搅拌混合均匀，从而完成了农药的混合过程；
步骤3、启动飞机，使其处于分行状态，同时通过无线信号控制器(30)控制飞机的飞行，喷洒农药时，开启水泵(11)将药液从药水管(12)中抽到农业喷头(14)处，开启气阀(27)，飞机飞行时空气流动从风轮(25)处加速进入接风斗(26)中，并且通过气管进入农药喷头(14)顶部，高压气流将农药液体打散达到雾化的效果并且从喷头口喷出，从而完成了农药喷洒的过程；
步骤4、工作人员在地面通过无线信号控制器(30)控制第二电动机(16)启动，使得第二电动机(16)带动第一圆盘(17)转动，第一圆盘(17)带动偏心固定杆(18)转动，偏心固定杆(18)带动滑架(21)来回摆动，滑架(21)带动农药喷头(14)绕活动轴(13)转动，增大喷洒范围，完成了农药的整个喷洒过程，在农药喷洒完成后，工作人员可以通过无线信号控制器(30)控制飞机安全着陆。
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