CN206766340U - 一种大面积农药喷洒无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大面积农药喷洒无人机,包括无人机保护外壳、旋转桨叶、农药放置箱、低噪音发动机,所述无人机保护外壳上端有无人机保护盖,所述无人机保护盖表面有光伏板,所述无人机保护外壳外部有旋转桨叶支撑杆,所述旋转桨叶支撑杆端头有所述旋转桨叶,所述无人机保护外壳外部有高清数码摄像头,所述无人机保护外壳下端有伸缩支地杆,所述无人机保护外壳下端有控制阀,所述控制阀下端有高压喷头,所述无人机保护外壳内部有所述农药放置箱。设备结构简单、操作方便,可以自动完成大面积农药的喷洒,并有所述光伏板利用太阳能给所述可充电电源提供电能,续航能力强。
Description
技术领域
本实用新型涉及农药喷洒无人机技术领域,特别是涉及一种大面积农药喷洒无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。 与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术,随着无人机的不断发展,现阶段无人机应运范围极广,比如环保类,航拍类等等,中国作物农业大国,无人机应运最重要的是农业生产类,传统的农作物喷洒农药都是人工喷洒,不仅工作量大还浪费水和农药,喷洒面积不大,因此需要一种能够自动喷洒农药、操作方便、提高农药利用率的农药喷洒无人机。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种大面积农药喷洒无人机。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:一种大面积农药喷洒无人机,包括无人机保护外壳、旋转桨叶、农药放置箱、低噪音发动机,所述无人机保护外壳上端有无人机保护盖,所述无人机保护盖表面有光伏板,所述无人机保护外壳外部有旋转桨叶支撑杆,所述旋转桨叶支撑杆端头有所述旋转桨叶,所述无人机保护外壳外部有高清数码摄像头,所述无人机保护外壳下端有伸缩支地杆,所述无人机保护外壳下端有控制阀,所述控制阀下端有高压喷头,所述无人机保护外壳内部有所述农药放置箱,所述农药放置箱上端有农药箱盖,所述农药放置箱一侧有所述低噪音发动机,所述农药放置箱一侧有信号接收处理器,所述农药放置箱一侧有控制器,所述农药放置箱另一侧有驱动电机,所述农药放置箱另一侧有可充电电源。
上述结构中,将配置好的农药装置在所述农药放置箱内,并通过所述农药箱盖拧紧,打开所述控制器,启动所述低噪音发动机,所述低噪音发动机带动所述驱动电机工作,所述驱动电机通过无人机的传动系统带动所述旋转桨叶旋转飞行,当无人机飞至预设的高低和区域时,在无人飞机飞起后,所述控制器控制所述伸缩支地杆收起,所述控制器控制所述控制阀打开,农药通过所述高压喷头对农作物等进行喷洒,同时所述控制器控制所述高清数码摄像头工作,并将信息传递给所述控制器和所述信号接收处理器,所述控制器控制所述信号接收处理器将信号传递到地面,方便管理者观察农作物生长情况,当所述农药放置箱内的农药较少时,所述液位传感器被激发,将信号传递给所述控制器,所述控制器控制无人机自动返回地面,完成农药的喷洒,当有太阳时,所述光伏板工作给所述可充电电源充电续航。
优选的,所述无人机保护盖通过压紧的方式固定安装在所述无人机保护外壳上端,所述光伏板通过螺栓固定安装在所述无人机保护盖表面,并通过电源线接入所述可充电电源。
优选的,所述旋转桨叶支撑杆通过螺栓固定安装在所述无人机保护外壳外部,所述旋转桨叶通过套装的方式固定安装在所述旋转桨叶支撑杆端头,所述高清数码摄像头通过螺栓固定安装在所述无人机保护外壳外部,并通过信号线接入所述控制器。
优选的,所述伸缩支地杆通过螺栓固定安装在所述无人机保护外壳下端,所述控制阀通过螺栓固定安装在所述无人机保护外壳下端,并通过信号线接入所述控制器,所述高压喷头通过螺栓固定安装在所述控制阀下端。
优选的,所述农药放置箱通过螺栓固定安装在所述无人机保护外壳内部,所述农药箱盖通过螺纹固定安装在所述农药放置箱上端,所述液位传感器通过螺栓固定安装在所述农药放置箱内部,并通过信号线接入所述控制器,所述低噪音发动机通过螺栓固定安装在所述农药放置箱一侧。
优选的,所述信号接收处理器通过螺栓固定安装在所述农药放置箱一侧,并通过信号线接入所述控制器,所述控制器通过螺栓固定安装在所述农药放置箱一侧,所述驱动电机通过螺栓固定安装在所述农药放置箱另一侧,所述可充电电源通过螺栓固定安装在所述农药放置箱另一侧。
有益效果在于:设备结构简单、操作方便,可以自动完成大面积农药的喷洒,并有所述光伏板利用太阳能给所述可充电电源提供电能,续航能力强。
附图说明
图1本实用新型所述一种大面积农药喷洒无人机的主视图。
附图标记说明如下:
1、旋转桨叶;2、可充电电源;3、光伏板;4、无人机保护盖;5、农药箱盖;6、农药放置箱;7、控制器;8、信号接收处理器;9、旋转桨叶支撑杆;10、高清数码摄像头;11、低噪音发动机;12、伸缩支地杆;13、高压喷头;14、控制阀;15、驱动电机;16、无人机保护外壳;17、液位传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:如图1所示,一种大面积农药喷洒无人机,包括无人机保护外壳16、旋转桨叶1、农药放置箱6、低噪音发动机11,无人机保护外壳16上端有无人机保护盖4,无人机保护盖4表面有光伏板3,光伏板3用于给可充电电源2提供电能,无人机保护外壳16外部有旋转桨叶支撑杆9,旋转桨叶支撑杆9用于支撑旋转桨叶1,旋转桨叶支撑杆9端头有旋转桨叶1,旋转桨叶1用于提供无人机飞翔的动力,无人机保护外壳16外部有高清数码摄像头10,高清数码摄像头10用于拍摄农作物,无人机保护外壳16下端有伸缩支地杆12,伸缩支地杆12用于支撑无人飞机着地,无人机保护外壳16下端有控制阀14,控制阀14用于农药的流出与关闭,控制阀14下端有高压喷头13,高压喷头13用于喷洒农药,无人机保护外壳16内部有农药放置箱6,农药放置箱6用与放置要喷洒的农药,农药放置箱6上端有农药箱盖5,农药放置箱6一侧有低噪音发动机11,低噪音发动机11用于带动驱动电机15工作并提供无人能飞机工作动力,农药放置箱6一侧有信号接收处理器8,信号接收处理器8用于床底处理信号,农药放置箱6一侧有控制器7,控制器7用于控制农药喷洒无人机的整体工作,农药放置箱6另一侧有驱动电机15,驱动电机15用于提供伸缩支地杆12等的伸缩动力,农药放置箱6另一侧有可充电电源2,可充电电源2用于给无人机提供电能。
上述结构中,将配置好的农药装置在农药放置箱6内,并通过农药箱盖5拧紧,打开控制器7,启动低噪音发动机11,低噪音发动机11带动驱动电机15工作,驱动电机15通过无人机的传动系统带动旋转桨叶1旋转飞行,当无人机飞至预设的高低和区域时,在无人飞机飞起后,控制器7控制伸缩支地杆12收起,控制器7控制控制阀14打开,农药通过高压喷头13对农作物等进行喷洒,同时控制器7控制高清数码摄像头10工作,并将信息传递给控制器7和信号接收处理器8,控制器7控制信号接收处理器8将信号传递到地面,方便管理者观察农作物生长情况,当农药放置箱6内的农药较少时,液位传感器17被激发,将信号传递给控制器7,控制器7控制无人机自动返回地面,完成农药的喷洒,当有太阳时,光伏板3工作给可充电电源2充电续航。
优选的,无人机保护盖4通过压紧的方式固定安装在无人机保护外壳16上端,光伏板3通过螺栓固定安装在无人机保护盖4表面,并通过电源线接入可充电电源2,旋转桨叶支撑杆9通过螺栓固定安装在无人机保护外壳16外部,旋转桨叶1通过套装的方式固定安装在旋转桨叶支撑杆9端头,高清数码摄像头10通过螺栓固定安装在无人机保护外壳16外部,并通过信号线接入控制器7,伸缩支地杆12通过螺栓固定安装在无人机保护外壳16下端,控制阀14通过螺栓固定安装在无人机保护外壳16下端,并通过信号线接入控制器7,高压喷头13通过螺栓固定安装在控制阀14下端,农药放置箱6通过螺栓固定安装在无人机保护外壳16内部,农药箱盖5通过螺纹固定安装在农药放置箱6上端,液位传感器17通过螺栓固定安装在农药放置箱6内部,并通过信号线接入控制器7,低噪音发动机11通过螺栓固定安装在农药放置箱6一侧,信号接收处理器8通过螺栓固定安装在农药放置箱6一侧,并通过信号线接入控制器7,控制器7通过螺栓固定安装在农药放置箱6一侧,驱动电机15通过螺栓固定安装在农药放置箱6另一侧,可充电电源2通过螺栓固定安装在农药放置箱6另一侧。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (6)
1.一种大面积农药喷洒无人机,其特征在于:包括无人机保护外壳、旋转桨叶、农药放置箱、低噪音发动机,所述无人机保护外壳上端有无人机保护盖,所述无人机保护盖表面有光伏板,所述无人机保护外壳外部有旋转桨叶支撑杆,所述旋转桨叶支撑杆端头有所述旋转桨叶,所述无人机保护外壳外部有高清数码摄像头,所述无人机保护外壳下端有伸缩支地杆,所述无人机保护外壳下端有控制阀,所述控制阀下端有高压喷头,所述无人机保护外壳内部有所述农药放置箱,所述农药放置箱上端有农药箱盖,所述农药放置箱内部有液位传感器,所述农药放置箱一侧有所述低噪音发动机,所述农药放置箱一侧有信号接收处理器,所述农药放置箱一侧有控制器,所述农药放置箱另一侧有驱动电机,所述农药放置箱另一侧有可充电电源。
2.根据权利要求1所述的一种大面积农药喷洒无人机,其特征在于:所述无人机保护盖通过压紧的方式固定安装在所述无人机保护外壳上端,所述光伏板通过螺栓固定安装在所述无人机保护盖表面,并通过电源线接入所述可充电电池。
3.根据权利要求1所述的一种大面积农药喷洒无人机,其特征在于:所述旋转桨叶支撑杆通过螺栓固定安装在所述无人机保护外壳外部,所述旋转桨叶通过套装的方式固定安装在所述旋转桨叶支撑杆端头,所述高清数码摄像头通过螺栓固定安装在所述无人机保护外壳外部,并通过信号线接入所述控制器。
4.根据权利要求1所述的一种大面积农药喷洒无人机,其特征在于:所述伸缩支地杆通过螺栓固定安装在所述无人机保护外壳下端,所述控制阀通过螺栓固定安装在所述无人机保护外壳下端,并通过信号线接入所述控制器,所述高压喷头通过螺栓固定安装在所述控制阀下端。
5.根据权利要求1所述的一种大面积农药喷洒无人机,其特征在于:所述农药放置箱通过螺栓固定安装在所述无人机保护外壳内部,所述农药箱盖通过螺纹固定安装在所述农药放置箱上端,所述液位传感器通过螺栓固定安装在所述农药放置箱内部,并通过信号线接入所述控制器,所述低噪音发动机通过螺栓固定安装在所述农药放置箱一侧。
6.根据权利要求1所述的一种大面积农药喷洒无人机,其特征在于:所述信号接收处理器通过螺栓固定安装在所述农药放置箱一侧,并通过信号线接入所述控制器,所述控制器通过螺栓固定安装在所述农药放置箱一侧,所述驱动电机通过螺栓固定安装在所述农药放置箱另一侧,所述可充电电源通过螺栓固定安装在所述农药放置箱另一侧。
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CN108341063A (zh) * | 2018-02-12 | 2018-07-31 | 丁奕森 | 一种防干扰无人机 |
CN109178332A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-01-11 | 重庆水利电力职业技术学院 | 一种节能式林业病虫害智能监测防治无人机 |
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CN109178332A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-01-11 | 重庆水利电力职业技术学院 | 一种节能式林业病虫害智能监测防治无人机 |
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