CN207932000U - 农业用病虫害监测无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种农业用病虫害监测无人机，其特征在于外壳内还设有杀虫单元、光传感器、无影灯和控制器，杀虫单元包括驱动电机、储液箱和喷头，驱动电机输出轴下端与储液箱上端固定连接，所述储液箱内经隔板分为水箱和水药混合箱，水箱和水药混合箱下端部分别均设有导水管和水药混合液导管，导水管和水药混合液导管均与喷头相联通，导水管和水药混合液导管分别设有第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀和第二电磁阀经输入电路与控制器相连接，外壳内侧上端部设有光传感器和无影灯，光传感器经输入电路与控制器相连接，控制器经输出电路与无影灯相连接，具有彻底防止飞虫、可晚上作业等优点。

Description

农业用病虫害监测无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体的说是涉及一种农业用病虫害监测无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机凭借自身优势，在军用和民用都有着广泛的应用。尤其在民用当面，目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、电力巡检、救灾、环境监测、影视拍摄等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。由于近年来病虫害泛滥，市面上急需一种可全面监 测病虫害的无人机，而现有技术中农业病虫害监测无人机均是普通的监测无人机，对病虫 害的监测效果较差，监测数据不准确，无法有效预防大面积病虫害，对此我们推出一种农业 用病虫害监测无人机。

中国专利授权公告号：CN206141848U，授权公告日 2017年05月03日，公开了一种农业用病虫害监测无人机，包括机身本体和监测装置，所述监测装置包括外壳，所述机身本体上设有收线装置，且收线装置包括收线盘以及用于驱动收线盘的电机，所述收线盘通过拉绳与外壳相连接，所述外壳的底部设有用于飞虫进入的开口，所述外壳的内腔设有固定板，且固定板通过固定臂与外壳的内壁固定连接，所述固定板上设有多个诱虫装置，所述外壳内还分别设有驱虫风扇、图像采集装置和蓄电池，所述蓄电池分别与驱虫风扇、图像采集装置电连接，这种无人机对病虫害的监测效果好，监测数据更准确，能够提前预防，有效避免大面积病虫害的产生。但是，监测完成后，只是开启驱虫风扇将飞虫驱除，而未对其中的有害飞虫作进一步的处理，不仅无法彻底防止飞虫跟随外壳被带到下一监测区域，且功能单一，无法对监测装置内的害虫进行消灭，此外，该专利只在所外壳(2)上 设有透明采光罩(11)，且透明采光罩(11)采用透明塑料制成，无其他照明工具，只能白天作业。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本使用新型将提供一种可对有害飞虫作进一步的处理、彻底防止飞虫尤其是有害飞虫跟随外壳被带到下一监测区域、可晚上作业的农业用病虫害监测无人机。

为了实现上述功能，本实用新型将采用以下技术方案：

一种农业用病虫害监测无人机，包括机身本体和监测装置，所述监测装置包括外壳，所述机身本体上收线盘以及用于驱动收线盘的电机，收线盘通过拉绳与外壳相连接，外壳的底部设有用于飞虫进入的开口，外壳的内腔设有固定板，固定板上设有多个诱虫装置，外壳内还分别设有驱虫风扇、图像采集装置和蓄电池，其特征在于外壳内还设有杀虫单元、光传感器、无影灯和控制器，杀虫单元包括驱动电机、储液箱和喷头，驱动电机输出轴下端与储液箱上端固定连接，带动储液箱转动，所述储液箱内经隔板分为水箱和水药混合箱，水箱和水药混合箱下端部分别均设有导水管和水药混合液导管，导水管和水药混合液导管均与喷头相联通，导水管和水药混合液导管分别设有第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀和第二电磁阀经输入电路与控制器相连接，外壳内侧上端部设有光传感器和无影灯，蓄电池分别与驱虫风扇、图像采集装置、无影灯、光传感器、和驱动电机电连接，光传感器经输入电路与控制器相连接，控制器经输出电路与无影灯相连接，以根据外壳内的光的强弱判断是否要打开无影灯。

本实用新型所述设有两个驱虫风扇，两个驱动风扇分别位于外壳内侧上端部左、右两侧。

本实用新型所述拉绳包括收卷拉绳和稳定拉绳，收卷拉绳下端部设有三个稳定拉绳，三个稳定拉绳上端部均与收卷拉绳下端部固定连接，三个稳定拉绳下端部分别与外壳上侧面固定连接，稳定拉绳的连接处在外壳上呈三角形设置。

使用时，由于本实用新型在监测完成后，通过喷洒药业，对壳内中的有害飞虫进行处理，可以彻底防止飞虫跟随外壳被带到下一监测区域，本实用新型在外壳内侧上端部设有光传感器和无影灯，晚上也可进行监控；此外，由于收卷拉绳下端部设有三个稳定拉绳，使监测装置在监测过程中更加稳定，驱动电机输出轴下端与储液箱上端固定连接，带动储液箱转动，进而使喷水体转动，扩大药液及水的喷射范围。由于采用上述结构，本实用新型具有可对有害飞虫作进一步的处理、彻底防止飞虫尤其是有害飞虫跟随外壳被带到下一监测区域、可晚上作业等优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明：

如图所示，一种农业用病虫害监测无人机，包括机身本体1和监测装置，所述监测装置包括外壳2，所述机身本体上收线盘3以及用于驱动收线盘的电机4，收线盘通过拉绳5与外壳相连接，外壳的底部设有用于飞虫进入的开口6，外壳的内腔设有固定板7，固定板上设有多个诱虫装置8，外壳内还分别设有驱虫风扇9、图像采集装置10和蓄电池11，其特征在于外壳内还设有杀虫单元、光传感器、无影灯和控制器，杀虫单元包括驱动电机12、储液箱和喷头14，驱动电机输出轴下端与储液箱上端固定连接，带动储液箱转动，所述储液箱13内经隔板分为水箱15和水药混合箱16，水箱15和水药混合箱16下端部分别均设有导水管17和水药混合液导管18，导水管17和水药混合液导管18均与喷头14相联通，导水管17和水药混合液导管18分别设有第一电磁阀19和第二电磁阀20，第一电磁阀和第二电磁阀经输入电路与控制器相连接，外壳内侧上端部设有光传感器21和无影灯22，蓄电池11分别与驱虫风扇、图像采集装置、无影灯、光传感器、和驱动电机电连接，光传感器经输入电路与控制器相连接，控制器经输出电路与无影灯相连接，以根据外壳内的光的强弱判断是否要打开无影灯。

本实用新型所述设有两个驱虫风扇，两个驱动风扇分别位于外壳内侧上端部左、右两侧。

本实用新型所述拉绳包括收卷拉绳和稳定拉绳，收卷拉绳下端部设有三个稳定拉绳13，三个稳定拉绳上端部均与收卷拉绳下端部固定连接，三个稳定拉绳下端部分别与外壳上侧面固定连接，稳定拉绳的连接处在外壳上呈三角形设置。

使用时，由于本实用新型在监测完成后，通过喷洒药业，对壳内中的有害飞虫进行处理，可以彻底防止飞虫跟随外壳被带到下一监测区域，本实用新型在外壳内侧上端部设有光传感器和无影灯，晚上也可进行监控；此外，由于收卷拉绳下端部设有三个稳定拉绳，使监测装置在监测过程中更加稳定，驱动电机输出轴下端与储液箱上端固定连接，带动储液箱转动，进而使喷水体转动，扩大药液及水的喷射范围。由于采用上述结构，本实用新型具有可对有害飞虫作进一步的处理、彻底防止飞虫尤其是有害飞虫跟随外壳被带到下一监测区域、可晚上作业等优点。

Claims (3)

1.一种农业用病虫害监测无人机，包括机身本体和监测装置，所述监测装置包括外壳，所述机身本体上收线盘以及用于驱动收线盘的电机，收线盘通过拉绳与外壳相连接，外壳的底部设有用于飞虫进入的开口，外壳的内腔设有固定板，固定板上设有多个诱虫装置，外壳内还分别设有驱虫风扇、图像采集装置和蓄电池，其特征在于外壳内还设有杀虫单元、光传感器、无影灯和控制器，杀虫单元包括驱动电机、储液箱和喷头，驱动电机输出轴下端与储液箱上端固定连接，带动储液箱转动，所述储液箱内经隔板分为水箱和水药混合箱，水箱和水药混合箱下端部分别均设有导水管和水药混合液导管，导水管和水药混合液导管均与喷头相联通，导水管和水药混合液导管分别设有第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀和第二电磁阀经输入电路与控制器相连接，外壳内侧上端部设有光传感器和无影灯，蓄电池分别与驱虫风扇、图像采集装置、无影灯、光传感器、和驱动电机电连接，光传感器经输入电路与控制器相连接，控制器经输出电路与无影灯相连接，以根据外壳内的光的强弱判断是否要打开无影灯。

2.根据权利要求1所述的一种农业用病虫害监测无人机，其特征在于设有两个驱虫风扇，两个驱动风扇分别位于外壳内侧上端部左、右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种农业用病虫害监测无人机，其特征在于拉绳包括收卷拉绳和稳定拉绳，收卷拉绳下端部设有三个稳定拉绳，三个稳定拉绳上端部均与收卷拉绳下端部固定连接，三个稳定拉绳下端部分别与外壳上侧面固定连接，稳定拉绳的连接处在外壳上呈三角形设置。