CN113415422B - 一种果园病虫害监测防治用无人机 - Google Patents

一种果园病虫害监测防治用无人机 Download PDF

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Abstract

本发明属于无人机领域，尤其是一种果园病虫害监测防治用无人机，针对现有的无人机不便于对农药和清水进行充分溶解，在工作过程中不便于进行监控，不能够查看果园病虫害的情况，并且在使用过程中警示效果差，不方便工作人员对无人机位置进行观察的问题，现提出如下方案，其包括无人机主体、搅拌结构、警示结构和监控结构，所述无人机主体的底部固定连接有箱体，所述箱体上开设有风孔和腔体，所述风孔的顶部内壁和底部内壁上均开设有转孔，所述转孔内转动安装有转轴。本发明无人机便于对农药和清水进行充分接触，在工作过程中便于进行监控，能够查看果园病虫害的情况，并且在使用过程中警示效果好，方便工作人员对无人机位置进行观察。

Description

一种果园病虫害监测防治用无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种果园病虫害监测防治用无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，农业随着科技的进步和发展，其所使用到的设备也越来越多，越来越精细，并且先进的无人机技术也能够运用在农业领域中，农业中用到的无人机能够进行农药的喷洒。
经检索，授权公告号为CN207932000U所公开的一种农业用病虫害监测无人机，外壳内还设有杀虫单元、光传感器、无影灯和控制器，杀虫单元包括驱动电机、储液箱和喷头，驱动电机输出轴下端与储液箱上端固定连接，所述储液箱内经隔板分为水箱和水药混合箱，水箱和水药混合箱下端部分别均设有导水管和水药混合液导管，导水管和水药混合液导管均与喷头相联通，导水管和水药混合液导管分别设有第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀和第二电磁阀经输入电路与控制器相连接，外壳内侧上端部设有光传感器和无影灯，光传感器经输入电路与控制器相连接，控制器经输出电路与无影灯相连接，具有彻底防止飞虫、可晚上作业等优点。
但是其无人机不便于对农药和清水进行充分接触，在工作过程中不便于进行监控，不能够查看果园病虫害的情况，并且在使用过程中警示效果差，不方便工作人员对无人机位置进行观察。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在无人机不便于对农药和清水进行充分接触，在工作过程中不便于进行监控，不能够查看果园病虫害的情况，并且在使用过程中警示效果差，不方便工作人员对无人机位置进行观察的缺点，而提出的一种果园病虫害监测防治用无人机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种果园病虫害监测防治用无人机，包括无人机主体、搅拌结构、警示结构和监控结构，所述无人机主体的底部固定连接有箱体，所述箱体上开设有风孔和腔体，所述风孔的顶部内壁和底部内壁上均开设有转孔，所述转孔内转动安装有转轴，所述箱体的一侧开设有加料孔，所述加料孔内固定连接有加料管，所述搅拌结构与警示结构配合使用。
优选的，所述搅拌结构包括桨叶，所述桨叶固定安装于转轴的外侧，所述风孔内固定连接有两个单向阀，所述转轴的外侧固定连接有多组搅拌叶，所述箱体的底部开设有下料孔，所述下料孔内固定连接有下料管，所述下料管上设置有电磁阀。
优选的，所述警示结构包括警示灯，所述警示灯固定安装于无人机主体的前侧，所述转轴的顶端固定连接有凸轮，所述腔体的一侧内壁上固定连接有两个横杆，两个横杆的外侧滑动套设有同一个移动板，所述横杆的外侧套设有弹簧一，所述弹簧一的一端焊接于腔体的一侧内壁上，所述弹簧一的另一端焊接于移动板的一侧，所述移动板的另一侧与凸轮相接触，所述箱体上开设有侧腔，所述侧腔内滑动安装有内板，所述内板的一侧焊接有弹簧二，所述弹簧二的一端焊接于侧腔的一侧内壁上，所述内板的另一侧固定连接有横板，所述横板的一侧固定连接有导电片二，所述移动板的一侧固定连接有导电片一。
优选的，所述监控结构包括方块板，所述箱体的前侧开设有方块槽，所述方块板与方块槽相卡装，所述方块板的底部固定连接有监控头，所述方块槽的一侧内壁上开设有固定孔，所述固定孔内滑动安装有固定板，所述方块板的一侧开设有固定槽，所述固定板与固定槽相卡装，所述固定板的底部固定连接有侧板，所述侧板的底部固定连接有遮板，所述遮板的底部与加料管的顶端密封接触，所述侧板的一侧固定连接有配合板，所述配合板的一侧焊接有弹簧三，所述箱体的一侧开设有边槽，所述弹簧三的一端焊接于边槽的一侧内壁上。
优选的，所述箱体的一侧内壁上开设有安装孔，所述安装孔内固定连接有透明板。
优选的，所述导电片一、导电片二和警示灯依次串联并构成回路。
优选的，所述侧腔的一侧内壁上开设有横孔，横板滑动安装于横孔内。
优选的，所述导电片一与导电片二的规格相同。
本发明的有益效果：
(1)本发明提出的一种果园病虫害监测防治用无人机，通过设置的搅拌结构，在无人机主体飞行过程中，能够通过外界风力吹动桨叶使得桨叶转动，进而会使得转轴转动，转轴带动搅拌叶进行转动，使得搅拌叶对药液和清水进行搅拌，提高药液和清水搅拌的均匀性；
(2)本发明提出的一种果园病虫害监测防治用无人机，通过设置的警示结构，在转轴转动时，会使得凸轮进行转动，进而会使得移动板在横向往复移动，在导电片一与导电片二相接触时，此时警示灯亮起，在导电片一与导电片二相分离时，此时警示灯关闭，进而可以使得警示灯闪烁，便于对无人机的位置进行观察；
(3)本发明提出的一种果园病虫害监测防治用无人机，通过设置的监控结构，能够查看果园病虫害的情况，在拉动侧板时，可以使得固定板移出固定槽，进而可以解除对方块板的限位，此时方便将监控头取下对其进行检修维护，侧板同时能够带动遮板进行移动，遮板能够对加料管开口进行遮挡，防止无人机主体飞行过程中药液洒出。
本发明无人机便于对农药和清水进行充分接触，在工作过程中便于进行监控，能够查看果园病虫害的情况，并且在使用过程中警示效果好，方便工作人员对无人机位置进行观察。
附图说明
图1为本发明提出的一种果园病虫害监测防治用无人机的结构示意图；
图2为本发明提出的一种果园病虫害监测防治用无人机的剖视结构示意图；
图3为图2中的A部分的结构示意图；
图4为图2中的B部分的结构示意图；
图5为图2中的C部分的结构示意图。
图中：1、无人机主体；2、箱体；3、转轴；4、搅拌叶；5、风孔；6、单向阀；7、桨叶；8、腔体；9、凸轮；10、横杆；11、移动板；12、弹簧一；13、内板；14、弹簧二；15、横板；16、导电片一；17、导电片二；18、警示灯；19、下料管；20、方块板；21、监控头；22、固定板；23、侧板；24、加料管；25、遮板；26、配合板；27、弹簧三；28、透明板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
本发明提供了一种果园病虫害监测防治用无人机的技术方案：
根据图1-图5所示，包括无人机主体1、搅拌结构、警示结构和监控结构，无人机主体1的底部固定连接有箱体2，箱体2上开设有风孔5和腔体8，风孔5的顶部内壁和底部内壁上均开设有转孔，转孔内转动安装有转轴3，箱体2的一侧开设有加料孔，加料孔内固定连接有加料管24，搅拌结构与警示结构配合使用。
根据图2、图3和图4所示，搅拌结构包括桨叶7，桨叶7固定安装于转轴3的外侧，风孔5内固定连接有两个单向阀6，转轴3的外侧固定连接有多组搅拌叶4，箱体2的底部开设有下料孔，下料孔内固定连接有下料管19，下料管19上设置有电磁阀，能够使得外界风力使得搅拌叶转动对清水和药液进行搅拌，节能环保，提高对果园农作物喷洒效果。
根据图2和图3所示，警示结构包括警示灯18，警示灯18固定安装于无人机主体1的前侧，转轴3的顶端固定连接有凸轮9，腔体8的一侧内壁上固定连接有两个横杆10，两个横杆10的外侧滑动套设有同一个移动板11，横杆10的外侧套设有弹簧一12，弹簧一12的一端焊接于腔体8的一侧内壁上，弹簧一12的另一端焊接于移动板11的一侧，移动板11的另一侧与凸轮9相接触，箱体2上开设有侧腔，侧腔内滑动安装有内板13，内板13的一侧焊接有弹簧二14，弹簧二14的一端焊接于侧腔的一侧内壁上，内板13的另一侧固定连接有横板15，横板15的一侧固定连接有导电片二17，移动板11的一侧固定连接有导电片一16，在转轴3转动过程中，能够使得警示灯18反复闪烁，提高警示效果，便于工作人员观察。
根据图3和图5所示，监控结构包括方块板20，箱体2的前侧开设有方块槽，方块板20与方块槽相卡装，方块板20的底部固定连接有监控头21，方块槽的一侧内壁上开设有固定孔，固定孔内滑动安装有固定板22，方块板20的一侧开设有固定槽，固定板22与固定槽相卡装，固定板22的底部固定连接有侧板23，侧板23的底部固定连接有遮板25，遮板25的底部与加料管24的顶端密封接触，侧板23的一侧固定连接有配合板26，配合板26的一侧焊接有弹簧三27，箱体2的一侧开设有边槽，弹簧三27的一端焊接于边槽的一侧内壁上，方便进行监控处理，并且便于对监控头21进行拆装，便于对监控头21进行检修，同时方便对加料管24进行遮挡。
本发明中，箱体2的一侧内壁上开设有安装孔，安装孔内固定连接有透明板28，便于对箱体2内的液位进行观察。
本发明中，导电片一16、导电片二17和警示灯18依次串联并构成回路，侧腔的一侧内壁上开设有横孔，横板15滑动安装于横孔内，导电片一16与导电片二17的规格相同，方便横板15的移动。
本发明中，使用时，拉动侧板23，侧板23带动遮板25进行移动，使得遮板25与加料管24相分离，此时方便将药水和清水通过加料管24加入到箱体2内，侧板23同时带动固定板22和配合板26进行移动，配合板26对弹簧三27进行拉伸，使得固定板22移出固定槽，解除对方块板20的限位，此时可以将方块板20取下，进而可以方便对监控头21进行检修维护，检修完成后，可以将方块板20卡入方块槽内，然后松开侧板23，此时弹簧三27复位带动配合板26进行移动，进而可以使得遮板25对加料管24进行遮挡，防止药液溢出，固定板22能够卡入固定槽内，对方块板20进行限位处理，启动无人机主体1，外界风力通过左方的单向阀6进入到风孔5内，并通过右方的单向阀6排出，外界风力吹动桨叶7带动桨叶7进行转动，桨叶7带动转轴3进行转动，转轴3带动搅拌叶4进行转动，使得搅拌叶4对清水和药水进行搅拌均匀，转轴3同时带动凸轮9进行转动，凸轮9挤压移动板11带动移动板11进行移动，移动板11带动导电片一16进行移动，在导电片一16与导电片二17相接触时此时警示灯18亮起，导电片二17带动横板15进行移动，横板15带动内板13进行移动，内板13挤压弹簧二14，如此可以使得警示灯18反复闪烁，起到很好的警示效果，当无人机主体1移动到一定位置处，启动电磁阀，此时药液通过下料管19流出，对果园进行喷洒药液处理。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种果园病虫害监测防治用无人机，包括无人机主体(1)、搅拌结构、警示结构和监控结构，其特征在于，所述无人机主体(1)的底部固定连接有箱体(2)，所述箱体(2)上开设有风孔(5)和腔体(8)，所述风孔(5)的顶部内壁和底部内壁上均开设有转孔，所述转孔内转动安装有转轴(3)，所述箱体(2)的一侧开设有加料孔，所述加料孔内固定连接有加料管(24)；
所述搅拌结构包括桨叶(7)，所述桨叶(7)固定安装于转轴(3)的外侧，所述风孔(5)内固定连接有两个单向阀(6)，所述转轴(3)的外侧固定连接有多组搅拌叶(4)，所述箱体(2)的底部开设有下料孔，所述下料孔内固定连接有下料管(19)，所述下料管(19)上设置有电磁阀；
所述警示结构包括警示灯(18)，所述警示灯(18)固定安装于无人机主体(1)的前侧，所述转轴(3)的顶端固定连接有凸轮(9)，所述腔体(8)的一侧内壁上固定连接有两个横杆(10)，两个横杆(10)的外侧滑动套设有同一个移动板(11)，所述横杆(10)的外侧套设有弹簧一(12)，所述弹簧一(12)的一端焊接于腔体(8)的一侧内壁上，所述弹簧一(12)的另一端焊接于移动板(11)的一侧，所述移动板(11)的另一侧与凸轮(9)相接触，所述箱体(2)上开设有侧腔，所述侧腔内滑动安装有内板(13)，所述内板(13)的一侧焊接有弹簧二(14)，所述弹簧二(14)的一端焊接于侧腔的一侧内壁上，所述内板(13)的另一侧固定连接有横板(15)，所述横板(15)的一侧固定连接有导电片二(17)，所述移动板(11)的一侧固定连接有导电片一(16)；
所述搅拌结构与警示结构配合使用；启动无人机主体(1)，外界风力通过左方的单向阀(6)进入到风孔(5)内，并通过右方的单向阀(6)排出；
外界风力吹动桨叶(7)带动桨叶(7)进行转动，桨叶(7)带动转轴(3)进行转动，转轴(3)带动搅拌叶(4)进行转动，使得搅拌叶(4)对清水和药水进行搅拌均匀；
转轴(3)同时带动凸轮(9)进行转动，凸轮(9)挤压移动板(11)带动移动板(11)进行移动，移动板(11)带动导电片一(16)进行移动，在导电片一(16)与导电片二(17)相接触时此时警示灯(18)亮起，导电片二(17)带动横板(15)进行移动，横板(15)带动内板(13)进行移动，内板(13)挤压弹簧二(14)，如此使得警示灯(18)反复闪烁，起到警示效果；
当无人机主体(1)移动到一定位置处，启动电磁阀，此时药液通过下料管(19)流出，对果园进行喷洒药液处理；
所述监控结构包括方块板(20)，所述箱体(2)的前侧开设有方块槽，所述方块板(20)与方块槽相卡装，所述方块板(20)的底部固定连接有监控头(21)，所述方块槽的一侧内壁上开设有固定孔，所述固定孔内滑动安装有固定板(22)，所述方块板(20)的一侧开设有固定槽，所述固定板(22)与固定槽相卡装，所述固定板(22)的底部固定连接有侧板(23)，所述侧板(23)的底部固定连接有遮板(25)，所述遮板(25)的底部与加料管(24)的顶端密封接触，所述侧板(23)的一侧固定连接有配合板(26)，所述配合板(26)的一侧焊接有弹簧三(27)，所述箱体(2)的一侧开设有边槽，所述弹簧三(27)的一端焊接于边槽的一侧内壁上；
使用时，拉动侧板(23)，侧板(23)带动遮板(25)进行移动，使得遮板(25)与加料管(24)相分离，便于将药水和清水通过加料管(24)加入到箱体(2)内；
侧板(23)同时带动固定板(22)和配合板(26)进行移动，配合板(26)对弹簧三(27)进行拉伸，使得固定板(22)移出固定槽，解除对方块板(20)的限位，此时将方块板(20)取下，进而方便对监控头(21)进行检修维护；
检修完成后，将方块板(20)卡入方块槽内，松开侧板(23)，弹簧三(27)复位带动配合板(26)进行移动，进而使得遮板(25)对加料管(24)进行遮挡，防止药液溢出，固定板(22)能够卡入固定槽内，对方块板(20)进行限位处理。
2.根据权利要求1所述的一种果园病虫害监测防治用无人机，其特征在于，所述箱体(2)的一侧内壁上开设有安装孔，所述安装孔内固定连接有透明板(28)。
3.根据权利要求1所述的一种果园病虫害监测防治用无人机，其特征在于，所述导电片一(16)、导电片二(17)和警示灯(18)依次串联并构成回路。
4.根据权利要求1所述的一种果园病虫害监测防治用无人机，其特征在于，所述侧腔的一侧内壁上开设有横孔，横板(15)滑动安装于横孔内。
5.根据权利要求1所述的一种果园病虫害监测防治用无人机，其特征在于，所述导电片一(16)与导电片二(17)的规格相同。
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