CN210503201U - 一种农业种植用植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农业种植用植保无人机，包括无人机本体和升降单元，所述无人机本体的下侧面安装有连接板，所述连接板的下侧面安装有四个均匀分布的支腿，四个支腿的下侧面安装有固定板，所述固定板的上侧面安装有储液箱，所述升降单元包含电动伸缩杆、安装板、电机、齿轮、第一橡胶管、连接管、齿条和第一喷头，所述电动伸缩杆安装在固定板的下侧面，所述电动伸缩杆的伸缩臂固定在安装板的上侧面，所述安装板的上侧面安装有电机，所述电机的输出轴固定在齿轮的上侧面，所述安装板上侧面安装有第一橡胶管，能够在大风天气下调整喷洒的高度，在保证喷洒效果的同时，大大减小了成本。

Description

一种农业种植用植保无人机

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，具体为一种农业种植用植保无人机。

背景技术

在现代农业生产管理过程中，大部分环节均实现机械化作业，而农作物病虫害防治还未实现，存在防治不专业、用药泛乱、农药残留量大、对环境污染严重等等问题。近年虽然有少量新型的自走式喷洒机械的使用，但无法满足农作物生长中后期下田防治的需求，人工1人1小时只能喷1亩地左右，劳动强度大、时间长，同时作业质量差，受药面积和受药程度不均匀，达不到预期效果，在对高大密集型农作物作业时更是无能为力，这也是目前制约农作物全程机械化的主要瓶颈，严重阻碍着现代农业的快速发展，急需如农用无人机这种可实现低空高效超低量农药的喷施，适宜于农场及大面积农作物的智能化、高效率、全程化、低成本的新型喷洒装备，现有的植保无人机，大多只能飞翔于农作物的上方进行机械式喷洒作业，但是这种喷洒在大风天气下，无法调整喷洒的高度，非常容易导致农药被大风吹走，大大增大了成本，而且喷洒的也不够均匀，造成喷洒效果达不到预期，非常影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种农业种植用植保无人机，能够在大风天气下调整喷洒的高度，在保证喷洒效果的同时，大大减小了成本，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业种植用植保无人机，包括无人机本体和升降单元；

无人机本体：所述无人机本体的上侧面安装有无线传输模块，所述无人机本体的下侧面安装有连接板，所述连接板的下侧面安装有四个均匀分布的支腿，四个支腿的下侧面安装有固定板，所述固定板的上侧面安装有储液箱；

升降单元：所述升降单元包含电动伸缩杆、安装板、电机、齿轮、第一橡胶管、连接管、齿条和第一喷头，所述电动伸缩杆安装在固定板的下侧面，所述电动伸缩杆的伸缩臂固定在安装板的上侧面，所述安装板的上侧面安装有电机，所述电机的输出轴固定在齿轮的上侧面，所述安装板上侧面开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有第一橡胶管，所述安装板的下侧面开设有固定槽，所述固定槽的内部轴承连接有连接管，所述安装槽与固定槽相通，所述连接管的圆周面上安装有齿条，所述齿条与齿轮相啮合，所述连接管的圆周面开设有安装孔，所述安装孔与连接管的内腔相通，所述安装孔的内部安装有第一喷头，通过升降单元对本实用新型喷洒农药的高度进行调整；

其中：还包括蓄电池和PLC控制器，所述蓄电池安装在固定板的下侧面，所述PLC控制器安装在储液箱的前侧面，所述PLC控制器的输入端电连接蓄电池的输出端，所述PLC控制器的输出端分别电连接无人机本体和电动伸缩杆的输入端，所述无线传输模块与PLC控制器双向电连接。

进一步的，还包括第一出水管和第一液压泵，所述第一出水管设置有两个，两个第一出水管相对应的安装在储液箱左右侧面的下端，所述第一出水管与储液箱的内腔相通，所述第一出水管远离储液箱的一端固定在第一液压泵的进水口内，所述第一液压泵的输入端电连接PLC控制器的输出端。

进一步的，还包括横向连杆和第二喷头，所述横向连杆设置有两个，两个横向连杆相对应的安装在储液箱的左右侧面，所述横向连杆的下侧面安装有三个均匀分布的第二喷头，左侧的三个第二喷头的进水口通过第二橡胶管连接左侧的第一液压泵的出水口。

进一步的，还包括第二出水管和第二液压泵，所述第二出水管安装在固定板的下侧面，所述第二出水管与储液箱的内腔相通，所述第二出水管的下端固定在第二液压泵的进水口内，所述第二液压泵的出水口内安装有第一橡胶管，所述第二液压泵的输入端电连接PLC控制器的输出端。

进一步的，还包括减震支腿，所述减震支腿设置有两个，两个减震支腿相对应的安装在固定板的下侧面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本农业种植用植保无人机，具有以下好处：

1、如果在大风天气，通过遥控远程控制电动伸缩杆工作，电动伸缩杆工作控制安装板向下移动，安装板向下移动带动第二喷头向下移动，然后通过遥控远程控制第二液压泵工作，第二液压泵工作将储液箱内部的农药传输至连接管的内部，进入连接管内部的农药通过第二喷头喷出，通过以上操作，使得在大风天能够降低喷洒的高度，避免出现喷洒效果达不到预期的情况，并且大大减小了成本；

2、通过遥控远程控制电机转动，从而带动第二喷头转动，使得农药的喷洒更加均匀。

附图说明

图1为本实用新型前侧结构示意图；

图2为本实用新型固定板处结构示意图；

图3为本实用新型A处放大图。

图中：1无人机本体、2第一出水管、3第二出水管、4蓄电池、5支腿、6固定板、7储液箱、8升降单元、81电动伸缩杆、82安装板、83电机、84齿轮、85橡胶管、86连接管、87齿条、88第一喷头、9第一液压泵、10横向连杆、11第二液压泵、12第二喷头、13减震支腿、14 PLC控制器、15连接板、16无线传输模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种农业种植用植保无人机，包括无人机本体1和升降单元8；

无人机本体1：所述无人机本体1的上侧面安装有无线传输模块16，所述无人机本体1的下侧面安装有连接板15，所述连接板15的下侧面安装有四个均匀分布的支腿5，四个支腿5的下侧面安装有固定板6，所述固定板6的上侧面安装有储液箱7，还包括第一出水管2和第一液压泵9，所述第一出水管2设置有两个，两个第一出水管2相对应的安装在储液箱7左右侧面的下端，所述第一出水管2与储液箱7的内腔相通，所述第一出水管2远离储液箱7的一端固定在第一液压泵9的进水口内，所述第一液压泵9的输入端电连接PLC控制器14的输出端，还包括横向连杆10和第二喷头12，所述横向连杆10设置有两个，两个横向连杆10相对应的安装在储液箱7的左右侧面，所述横向连杆10的下侧面安装有三个均匀分布的第二喷头12，左侧的三个第二喷头12的进水口通过第二橡胶管连接左侧的第一液压泵9的出水口，还包括减震支腿13，所述减震支腿13设置有两个，两个减震支腿13相对应的安装在固定板6的下侧面，通过储液箱7对农药进行储存；

升降单元8：所述升降单元8包含电动伸缩杆81、安装板82、电机83、齿轮84、第一橡胶管85、连接管86、齿条87和第一喷头88，所述电动伸缩杆81安装在固定板6的下侧面，所述电动伸缩杆81的伸缩臂固定在安装板82的上侧面，所述安装板82的上侧面安装有电机83，所述电机83的输出轴固定在齿轮84的上侧面，所述安装板82上侧面开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有第一橡胶管85，所述安装板82的下侧面开设有固定槽，所述固定槽的内部轴承连接有连接管86，所述安装槽与固定槽相通，所述连接管86的圆周面上安装有齿条87，所述齿条87与齿轮84相啮合，所述连接管86的圆周面开设有安装孔，所述安装孔与连接管86的内腔相通，所述安装孔的内部安装有第一喷头88，还包括第二出水管3和第二液压泵11，所述第二出水管3安装在固定板6的下侧面，所述第二出水管3与储液箱7的内腔相通，所述第二出水管3的下端固定在第二液压泵11的进水口内，所述第二液压泵11的出水口内安装有第一橡胶管85，所述第二液压泵11的输入端电连接PLC控制器14的输出端，通过升降单元8控制本实用新型的喷洒农药的高度；

其中：还包括蓄电池4和PLC控制器14，所述蓄电池4安装在固定板6的下侧面，所述PLC控制器14安装在储液箱7的前侧面，所述PLC控制器14的输入端电连接蓄电池4的输出端，所述PLC控制器14的输出端分别电连接无人机本体1和电动伸缩杆81的输入端，所述无线传输模块16与PLC控制器14双向电连接。

在使用时：通过遥控控制无人机本体1飞向需要进行喷洒的农作物上空，然后通过遥控远程控制两个第一液压泵9工作，两个第一液压泵9工作将储液箱7内部的农药吸出，吸出的农药通过第二橡胶管传送至第二喷头12，然后通过第二喷头12喷出，如果在大风天气，通过遥控远程控制两个第一液压泵9关闭，然后通过遥控远程控制电动伸缩杆81工作，电动伸缩杆81工作控制安装板82向下移动，安装板82向下移动带动第一喷头88向下移动，从而降低喷洒的高度，然后通过遥控远程控制第二液压泵11工作，第二液压泵11工作将储液箱7内部的农药吸出，吸出的农药通过第一橡胶管85进入连接管86的内部，进入连接管86内部的农药通过第一喷头88喷出，然后通过遥控远程控制电机83转动，从而带动第一喷头88转动，使得农药的喷洒更加均匀。

值得注意的是，本实施例中所公开的PLC控制器14控制无人机本体1、电动伸缩杆81、第一液压泵9和第二液压泵11工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种农业种植用植保无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)和升降单元(8)；

无人机本体(1)：所述无人机本体(1)的上侧面安装有无线传输模块(16)，所述无人机本体(1)的下侧面安装有连接板(15)，所述连接板(15)的下侧面安装有四个均匀分布的支腿(5)，四个支腿(5)的下侧面安装有固定板(6)，所述固定板(6)的上侧面安装有储液箱(7)；

升降单元(8)：所述升降单元(8)包含电动伸缩杆(81)、安装板(82)、电机(83)、齿轮(84)、第一橡胶管(85)、连接管(86)、齿条(87)和第一喷头(88)，所述电动伸缩杆(81)安装在固定板(6)的下侧面，所述电动伸缩杆(81)的伸缩臂固定在安装板(82)的上侧面，所述安装板(82)的上侧面安装有电机(83)，所述电机(83)的输出轴固定在齿轮(84)的上侧面，所述安装板(82)上侧面开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有第一橡胶管(85)，所述安装板(82)的下侧面开设有固定槽，所述固定槽的内部轴承连接有连接管(86)，所述安装槽与固定槽相通，所述连接管(86)的圆周面上安装有齿条(87)，所述齿条(87)与齿轮(84)相啮合，所述连接管(86)的圆周面开设有安装孔，所述安装孔与连接管(86)的内腔相通，所述安装孔的内部安装有第一喷头(88)；

其中：还包括蓄电池(4)和PLC控制器(14)，所述蓄电池(4)安装在固定板(6)的下侧面，所述PLC控制器(14)安装在储液箱(7)的前侧面，所述PLC控制器(14)的输入端电连接蓄电池(4)的输出端，所述PLC控制器(14)的输出端分别电连接无人机本体(1)和电动伸缩杆(81)的输入端，所述无线传输模块(16)与PLC控制器(14)双向电连接。

2.根据权利要求1所述的一种农业种植用植保无人机，其特征在于：还包括第一出水管(2)和第一液压泵(9)，所述第一出水管(2)设置有两个，两个第一出水管(2)相对应的安装在储液箱(7)左右侧面的下端，所述第一出水管(2)与储液箱(7)的内腔相通，所述第一液压泵(9)设置有两个，两个第一液压泵(9)相对应的安装在储液箱(7)的左右侧面，所述第一出水管(2)远离储液箱(7)的一端固定在第一液压泵(9)的进水口内，所述第一液压泵(9)的输入端电连接PLC控制器(14)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种农业种植用植保无人机，其特征在于：还包括横向连杆(10)和第二喷头(12)，所述横向连杆(10)设置有两个，两个横向连杆(10)相对应的安装在储液箱(7)的左右侧面，所述横向连杆(10)的下侧面安装有三个均匀分布的第二喷头(12)，左侧的三个第二喷头(12)的进水口通过第二橡胶管连接左侧的第一液压泵(9)的出水口。

4.根据权利要求1所述的一种农业种植用植保无人机，其特征在于：还包括第二出水管(3)和第二液压泵(11)，所述第二出水管(3)安装在固定板(6)的下侧面，所述第二出水管(3)与储液箱(7)的内腔相通，所述第二出水管(3)的下端固定在第二液压泵(11)的进水口内，所述第二液压泵(11)的出水口内安装有第一橡胶管(85)，所述第二液压泵(11)的输入端电连接PLC控制器(14)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种农业种植用植保无人机，其特征在于：还包括减震支腿(13)，所述减震支腿(13)设置有两个，两个减震支腿(13)相对应的安装在固定板(6)的下侧面。

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