CN218806567U - 一种农药喷洒无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种农药喷洒无人机，属于农业机械技术领域，该农药喷洒无人机包括机架，所述机架中间的顶部设置有承载板，所述承载板上安装有药液箱、蓄电池、喷水泵驱动电机、伸缩架驱动电机以及四个旋翼驱动电机，所述机架两侧对称分别设置有两条直臂，共四条直臂上每条所述直臂底部都安装一个旋翼，每个旋翼连接一个所述的旋翼驱动电机，所述机架上安装有一个伸缩架，所述伸缩架底部设置有一组喷头，所述喷头通过软管连接喷水泵的出水管，喷水泵的进水管连接所述药液箱，所述喷水泵通过喷水泵驱动电机驱动，所述伸缩架的两端设置有挡板。本实用新型喷洒范围可控。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种农药喷洒无人机。
背景技术
无人机低空喷洒农药与传统人工喷雾器相比，具有操作简单、速度快、效率高、成本低、可规模化作业等特点，特别适合大面积的农林植保作业，不仅解决农村劳动力不足问题，标准化、机械化用药还可以减少农药对田间环境的污染。
但是现有的农村农业用地，大部分实行农户承包责任制，无法实现大面积连续种植的喷洒，如果喷洒范围过大，会导致农药外泄到邻居的田地，造成不必要的损失。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型公开了一种农药喷洒无人机，喷洒范围可控，避免对邻居田地的作物造成损伤引起的经济损失。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种农药喷洒无人机，包括机架，所述机架中间的顶部设置有承载板，所述承载板上安装有药液箱、蓄电池、喷水泵驱动电机、伸缩架驱动电机以及四个旋翼驱动电机，所述机架两侧对称分别设置有两条直臂，共四条直臂上每条所述直臂底部都安装一个旋翼，每个旋翼连接一个所述的旋翼驱动电机，所述机架上安装有一个伸缩架，所述伸缩架底部设置有一组喷头，所述喷头通过软管连接喷水泵的出水管，喷水泵的进水管连接所述药液箱，所述喷水泵通过喷水泵驱动电机驱动，所述伸缩架的两端设置有挡板。
进一步地，所述伸缩架包括一个中心齿轮，所述中心齿轮连接伸缩架驱动电机，所述中心齿轮的两侧设置有平行的两条导轨，每条所述导轨中安装有一个与所述中心齿轮啮合的齿条，所述喷头安装在所述齿条底部。
进一步地，所述喷水泵驱动电机、伸缩架驱动电机以及四个旋翼驱动电机都通过所述蓄电池供电。
进一步地，所述挡板与所述伸缩架之间采用焊接连接。
进一步地，所述伸缩架设置在前后的两个直臂之间。
本实用新型的有益效果为：
1.本实用新型通过设置伸缩架，便于调节喷洒的宽度范围，避免喷洒的过程中喷洒到邻居地块造成邻居地块的作物损伤，并且设置了挡板起到保护作用，使用安全可靠。
2.本实用新型的伸缩架包括一个中心齿轮，所述中心齿轮连接伸缩架驱动电机，所述中心齿轮的两侧设置有平行的两条导轨，每条所述导轨中安装有一个与所述中心齿轮啮合的齿条，所述喷头安装在所述齿条底部，伸缩架的结构简单便于操控。
3.本实用新型的挡板与所述伸缩架之间采用焊接连接，避免了在空中收到风力影响造成挡板晃动，阻挡效果更好。
4.本实用新型的伸缩架设置在前后的两个直臂之间，使得整个机体对称，运行更加平稳。
附图说明
图1是本实用新型的俯视结构示意图。
附图标识列表：
1、机架；2、承载板；3、药液箱；4、蓄电池；5、喷水泵驱动电机；6、伸缩架驱动电机；7、旋翼驱动电机；8、直臂；9、旋翼；10、伸缩架；11、喷头；12、喷水泵；13、挡板；14、中心齿轮；15、导轨；16、齿条。
实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本发明的范围。
如图1所示，本实用新型的农药喷洒无人机，包括机架1，所述机架中间的顶部设置有承载板2，所述承载板上安装有药液箱3、蓄电池4、喷水泵驱动电机5、伸缩架驱动电机6以及四个旋翼驱动电机7，所述机架两侧对称分别设置有两条直臂8，共四条直臂上每条所述直臂底部都安装一个旋翼9，每个旋翼连接一个所述的旋翼驱动电机，所述机架上安装有一个伸缩架10，所述伸缩架底部设置有一组喷头11，所述喷头通过软管连接喷水泵12的出水管，喷水泵的进水管连接所述药液箱，所述喷水泵通过喷水泵驱动电机驱动，所述伸缩架的两端设置有挡板13。
本实施例中所述伸缩架包括一个中心齿轮14，所述中心齿轮连接伸缩架驱动电机，所述中心齿轮的两侧设置有平行的两条导轨15，每条所述导轨中安装有一个与所述中心齿轮啮合的齿条16，所述喷头安装在所述齿条底部。
本实施例中所述喷水泵驱动电机、伸缩架驱动电机以及四个旋翼驱动电机都通过所述蓄电池供电。
本实施例中所述挡板与所述伸缩架之间采用焊接连接。
本实施例中所述伸缩架设置在前后的两个直臂之间。
需要说明的是，以上内容仅仅说明了本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种农药喷洒无人机，其特征在于，该农药喷洒无人机包括机架，所述机架中间的顶部设置有承载板，所述承载板上安装有药液箱、蓄电池、喷水泵驱动电机、伸缩架驱动电机以及四个旋翼驱动电机，所述机架两侧对称分别设置有两条直臂，共四条直臂上每条所述直臂底部都安装一个旋翼，每个旋翼连接一个所述的旋翼驱动电机，所述机架上安装有一个伸缩架，所述伸缩架底部设置有一组喷头，所述喷头通过软管连接喷水泵的出水管，喷水泵的进水管连接所述药液箱，所述喷水泵通过喷水泵驱动电机驱动，所述伸缩架的两端设置有挡板。
2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒无人机，其特征在于，所述伸缩架包括一个中心齿轮，所述中心齿轮连接伸缩架驱动电机，所述中心齿轮的两侧设置有平行的两条导轨，每条所述导轨中安装有一个与所述中心齿轮啮合的齿条，所述喷头安装在所述齿条底部。
3.根据权利要求1所述的一种农药喷洒无人机，其特征在于，所述喷水泵驱动电机、伸缩架驱动电机以及四个旋翼驱动电机都通过所述蓄电池供电。
4.根据权利要求1所述的一种农药喷洒无人机，其特征在于，所述挡板与所述伸缩架之间采用焊接连接。
5.根据权利要求1所述的一种农药喷洒无人机，其特征在于，所述伸缩架设置在前后的两个直臂之间。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223113736.9U CN218806567U (zh) | 2022-11-23 | 2022-11-23 | 一种农药喷洒无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202223113736.9U CN218806567U (zh) | 2022-11-23 | 2022-11-23 | 一种农药喷洒无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN218806567U true CN218806567U (zh) | 2023-04-07 |
Family
ID=87047135
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223113736.9U Active CN218806567U (zh) | 2022-11-23 | 2022-11-23 | 一种农药喷洒无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN218806567U (zh) |
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2022
- 2022-11-23 CN CN202223113736.9U patent/CN218806567U/zh active Active
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