CN109006761A - 一种用于无人机植保的报警药液箱 - Google Patents

一种用于无人机植保的报警药液箱 Download PDF

Info

Publication number
CN109006761A
CN109006761A CN201810723569.9A CN201810723569A CN109006761A CN 109006761 A CN109006761 A CN 109006761A CN 201810723569 A CN201810723569 A CN 201810723569A CN 109006761 A CN109006761 A CN 109006761A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lightweight
spray tank
unmanned plane
alarm
slide bar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810723569.9A
Other languages
English (en)
Inventor
伍文兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuwei County Huanggu Agricultural Machinery Professional Cooperative
Original Assignee
Wuwei County Huanggu Agricultural Machinery Professional Cooperative
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuwei County Huanggu Agricultural Machinery Professional Cooperative filed Critical Wuwei County Huanggu Agricultural Machinery Professional Cooperative
Priority to CN201810723569.9A priority Critical patent/CN109006761A/zh
Publication of CN109006761A publication Critical patent/CN109006761A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0082—Undercarriages, frames, mountings, couplings, tanks
    • A01M7/0085—Tanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms

Abstract

本发明涉及无人机植保辅助装置技术领域，具体为一种用于无人机植保的报警药液箱，包括药液箱，所述药液箱侧壁、底部上对应设置有进液口、出液口；所述药液箱上方滑动设置有轻质滑杆，所述轻质滑杆下端部设置有轻质浮球，所述轻质浮球与药液箱内的药液接触并飘浮在药液面上；所述轻质滑杆的上端部设置有轻质压板；所述轻质滑杆的两侧设置有与轻质压板抵合的触发开关，所述触发开关通过电路连接有报警器。本发明解决了现有的无人机存在着每当需要加液时都要打开箱门观察药液箱内的剩余药液，而造成的装液时间长，作业效率低以及当药液不足时，操作人员无法得知而造成的无人机空喷影响无人机使用寿命的问题。

Description

一种用于无人机植保的报警药液箱
技术领域
本发明涉及无人机植保辅助装置技术领域，具体为一种用于无人机植保的报警药液箱。
背景技术
中国是一个农业大国，每年大约有18亿亩的农田需要进行农业植保作业。传统的人工喷洒农药的方式不仅给农民带来身体危害，甚至造成农药中毒；另外由于人工喷洒农药易造成农药覆盖不均匀以及农药残留和污染。近年来随着电动无人机技术的日趋成熟，在农业植保领域得到了广泛的应用。电动无人机，机体小但功能强大，每小时可喷洒农田40至60亩，不仅极大的提高喷洒效率，而且由于是远程遥控，能够减小农药对人体的危害。采用喷雾喷洒技术，可以节约大约50％的农药使用量和90％的用水量，大大节省了成本。
但现有的无人机植保也存在着一些问题，比如每完成一次喷洒任务后都需要装加药液，但不知道药液箱内的剩余多少药液，每次还需要将药液箱拆卸下来，打开箱门来观察，造成装药液时间长，作业效率低；另外，当无人机在进行喷洒作业过程中，药液不足，而操作人员又无法得知的情况下，无人机进行空喷、空飞的现象，进而造成能源损耗，影响无人机的使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于无人机植保的报警药液箱，来解决现有的无人机存在着每当需要加液时都要打开箱门观察药液箱内的剩余药液，而造成的装液时间长，作业效率低以及当药液不足时，操作人员无法得知而造成的无人机空喷影响无人机使用寿命的问题。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种用于无人机植保的报警药液箱，包括药液箱，所述药液箱侧壁、底部对应设置有进液口、出液口；
所述药液箱上方滑动设置有轻质滑杆，所述轻质滑杆的下端部设置有轻质浮球，所述轻质浮球与药液箱内的药液接触并飘浮在药液面上；所述轻质滑杆的上端部设置有轻质压板；所述轻质滑杆的两侧均设置有与轻质压板抵合的触发开关，所述触发开关通过电路连接有报警器。
作为本发明的进一步改进，所述轻质滑杆上设置有用于显示药液容量的刻度值。
作为本发明的进一步改进，所述触发开关包括铰接设置在药液箱上的铰接板、固定设置在药液箱上的L形架，所述铰接板的一端与轻质压板抵合，铰接板的另一端部设置有一号通电板，所述L形架上设置有二号通电板，所述一号通电板、二号通电板均通过电路与报警器连接。
本发明的有益效果是：
与现有的技术相比，本发明通过设置轻质浮球、与轻质浮球连接并带有刻度值的轻质滑杆，通过观察轻质滑杆上的刻度值能够准确的知道药液箱内剩余药液，通过在轻质滑杆上端设置轻质压板，当药液箱内没有药液时，轻质滑杆会降到最低位置，轻质压板与铰接板接触并抵合，使得铰接板上的一号通电板与二号通电板贴合，形成一个闭合回路，从而使报警器通电并报警，操作人员进而将喷洒系统关闭；解决了现有的无人机存在着每当需要加液时都要打开箱门观察药液箱内的剩余药液，而造成的装液时间长，作业效率低以及当药液不足时，操作人员无法得知而造成的无人机空喷影响无人机使用寿命的问题。另外，本发明不增加额外动力，仅仅利用浮力来实现观察剩余药液和药液不足时自动报警的目的，结构简单，便于推广使用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1为本发明的主视结构示意图(药液箱内装好剩余药液时)；
图2为图1中的I处放大结构示意图；
图3为本发明报警状态时结构示意图(药液箱内没有药液时)。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本发明进一步阐述。
如图1至图3所示，一种用于无人机植保的报警药液箱，包括药液箱1，所述药液箱1侧壁、底部对应设置有进液口1a、出液口1b；
所述药液箱1的正上方滑动设置有轻质滑杆2，所述轻质滑杆2的下端部设置有轻质浮球3，所述轻质浮球3与药液箱1内的药液接触并飘浮在药液面上；所述轻质滑杆2的上端部设置有轻质压板4；所述轻质滑杆2的两侧均设置有与轻质压板4抵合的触发开关，所述触发开关通过电路10连接有报警器9；利用轻质浮球的浮力来实现轻质滑杆的上下滑动，当药液箱1内的药液减少时轻质滑杆2会随着轻质浮球3一起下降，在下降的过程中，轻质压板4与触发开关抵合，并使触发开关闭合形成一个闭合回路，从而使报警器9通电，并进行报警。
为了方便在装加药液时，能够准确知道药液箱内的剩余药液，在所述轻质滑杆2上设置有用于显示药液容量的刻度值，通过观察刻度值，来实施装加药液量。
所述触发开关包括铰接设置在药液箱1上的铰接板5、固定设置在药液箱1上的L形架6，所述铰接板5上靠近轻质滑杆2的一端会在轻质压板4下降的过程中与其抵合，并使得铰接板5绕着铰接点发生转动，所述铰接板5上远离轻质滑一端部设置有一号通电板7，所述L形架6上设置有二号通电板8，所述一号通电板7、二号通电板8均通过电路10与报警器9连接；当铰接板5转动时，所述一号通电板7会与二号通电板8完全贴合，这样一号通电板7、二号通电板8、电路10、报警器9会形成一个闭合回路，从而使报警器9通电，并开始报警。操作人员通过接收器得知后，通过控制器将喷洒系统关闭，进而减小能源损耗，也能够延长使用寿命。
本发明的使用方法：
当无人机喷洒任务完成后，需要装加药液时，通过观察记录轻质滑杆2上的刻度值，再与初始刻度值进行比较，从而计算出药液箱内的剩余药液；
当无人机在喷洒的过程中，药液箱内没有药液时，轻质浮球3会降到药液箱底部，轻质压板4也随之下降，在下降的过程中与铰接板5的一端抵合，并使其发生转动，进而一号通电板7会与二号通电板8贴合并形成一个闭合回路，从而使报警器9通电并报警。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种用于无人机植保的报警药液箱，包括药液箱(1)，其特征在于：所述药液箱(1)侧壁、底部对应设置有进液口(1a)、出液口(1b)；
所述药液箱(1)上方滑动设置有轻质滑杆(2)，所述轻质滑杆(2)的下端部设置有轻质浮球(3)，所述轻质浮球(3)与药液箱(1)内的药液接触并飘浮在药液面上；所述轻质滑杆(2)的上端部设置有轻质压板(4)；所述轻质滑杆(2)的两侧均设置有与轻质压板(4)抵合的触发开关，所述触发开关通过电路(10)连接有报警器(9)。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机植保的报警药液箱，其特征在于：所述轻质滑杆(2)上设置有用于显示药液容量的刻度值。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机植保的报警药液箱，其特征在于：所述触发开关包括铰接设置在药液箱(1)上的铰接板(5)、固定设置在药液箱(1)上的L形架(6)，所述铰接板(5)的一端与轻质压板(4)抵合，铰接板(5)的另一端部设置有一号通电板(7)，所述L形架(6)上设置有二号通电板(8)，所述一号通电板(7)、二号通电板(8)均通过电路(10)与报警器(9)连接。
CN201810723569.9A 2018-07-04 2018-07-04 一种用于无人机植保的报警药液箱 Pending CN109006761A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810723569.9A CN109006761A (zh) 2018-07-04 2018-07-04 一种用于无人机植保的报警药液箱

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810723569.9A CN109006761A (zh) 2018-07-04 2018-07-04 一种用于无人机植保的报警药液箱

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109006761A true CN109006761A (zh) 2018-12-18

Family

ID=65521721

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810723569.9A Pending CN109006761A (zh) 2018-07-04 2018-07-04 一种用于无人机植保的报警药液箱

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109006761A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113680805A (zh) * 2021-09-23 2021-11-23 刘梅 一种土壤修复药剂加注装置
CN113415422B (zh) * 2021-06-30 2024-01-05 塔里木大学 一种果园病虫害监测防治用无人机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113415422B (zh) * 2021-06-30 2024-01-05 塔里木大学 一种果园病虫害监测防治用无人机
CN113680805A (zh) * 2021-09-23 2021-11-23 刘梅 一种土壤修复药剂加注装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105350486B (zh) 一种城市道路自动洒水系统
CN207100022U (zh) 一种自动灌溉装置
CN205337053U (zh) 一种农业大棚浇灌装置
CN104126486A (zh) 一种灌溉系统
CN105766568B (zh) 一种田间精量节水灌溉控制器
CN206835796U (zh) 智能雨水自发电浇灌系统
CN207078327U (zh) 一种具有喷洒农药功能的无人机
CN109006761A (zh) 一种用于无人机植保的报警药液箱
CN206713683U (zh) 一种自动化控制节水灌溉装置
CN207639338U (zh) 一种具有检测功能的节水智能化灌溉装置
CN109526495A (zh) 一种生态模拟试验用人工降雨系统
CN107912277A (zh) 一种太阳能节水灌溉系统
CN207040437U (zh) 一种农田智能节水灌溉系统
CN207911350U (zh) 太阳能节能灌溉系统
CN209076315U (zh) 一种工地围挡喷淋降尘系统
CN211960414U (zh) 一种基于物联网的农业灌溉系统
CN107432221A (zh) 一种分布式自动喷灌装置的工作方法
CN110999759B (zh) 一种灌溉系统
CN208724597U (zh) 一种节水式灌溉器
CN207135756U (zh) 一种绿化带喷水灌溉系统
CN206791259U (zh) 一种智能灌溉物联网测控系统
CN209388192U (zh) 一种植保无人机控制系统
CN209055183U (zh) 一种用于喷雾器的水位报警结构
CN207201611U (zh) 一种农业上使用的预埋式灌溉装置
CN204570802U (zh) 一种雨水储存利用装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20181218