CN209388192U - 一种植保无人机控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及了一种植保无人机控制系统。采用的技术方案是：包括控制模块、数据采集模块、电源模块、远程控制模块、操作平台、喷洒系统、云台摄像机、光谱仪、电量监测模块、安全气囊、报警模块、水平仪。本实用新型所述控制模块与数据采集模块、远程控制模块、喷洒系统、电量监测模块、安全气囊、报警模块连接，所述数据采集模块与云台摄像机、光谱仪连接，所述水平仪与数据采集模块连接，所述电源模块与电量监测模块连接，所述远程控制模块与报警模块连接，本实用新型具有结构简单、设计合理、操作方便、提高有效作业时间、效率高、安全性能高等的优点。

Description

一种植保无人机控制系统

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种植保无人机控制系统。

背景技术

随着无人机的普及以及土地种植的规模化，为了提高农业生产效率、降低生产成本，使无人机在农业药物喷洒、种植、病虫害监测方面等方面的需求日益增多。但是目前的无人机只是简单的根据指令进行某一特定的作业需求，特别是在药物喷洒作业方面，不能针对特定环境进行不同浓度的药物喷洒作业；另一方面，无人机在飞行的过程中，遇到天气不好时候容易飞行不稳，从而使得无人机掉落，由于没有防摔自保系统，使得无人机作业过程中坠落损害无人机，增加无人机维修成本，不能满足人们的使用需求。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种植保无人机控制系统，采用的技术方案是，包括控制模块、数据采集模块、电源模块、远程控制模块、操作平台、喷洒系统、云台摄像机、光谱仪、电量监测模块、安全气囊、报警模块、水平仪，其中所述控制模块与数据采集模块、远程控制模块、喷洒系统、电量监测模块、安全气囊、报警模块连接，所述数据采集模块与云台摄像机、光谱仪连接，所述水平仪与数据采集模块连接，所述电源模块与电量监测模块连接，所述远程控制模块与报警模块连接。

作为本使用新型的一种优选方案，所述操作平台包括遥控器、显示屏，其中遥控器与控制模块输入端连接，控制模块的输出端与显示屏连接。

作为本使用新型的一种优选方案，所述喷洒系统包括泵一、泵二、电动流量调节阀一、电动流量调节阀二、流量传感器一、流量传感器二、超声搅拌装置、泵三。

作为本使用新型的一种优选方案，所述远程控制模块与农户手机终端连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型一方面通过将操作平台与远程控制模块配合，使无人机可通过设定程序进行作业，也可根据特定情况通过操作平台进行遥控作业；另一方面通过增加云台摄像机、光谱仪与喷洒系统的配合对作业农田病虫害进行实时监测，并针对不同区域进行特定喷洒作业；同时增加安全气囊、水平仪以及报警模块对无人机进行失重保护，提高无人机防摔安全性能；具有结构简单、设计合理、操作方便、提高有效作业时间、效率高、安全性能高等的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图；

图中：1-控制模块、2-数据采集模块、3-电源模块、4-远程控制模块、5-操作平台、501-遥控器、502-显示屏、6-喷洒系统、601-泵一、602-泵二、603-电动流量调节阀一、604-电动流量调节阀二、605-流量传感器一、606-流量传感器二、607-超声搅拌装置、608-泵三、7-云台摄像机、8-光谱仪、9-电量监测模块、10-安全气囊、11-报警模块、12-水平仪。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，本实用新型所述的一种植保无人机控制系统，包括控制模块1、数据采集模块2、电源模块3、远程控制模块4、操作平台5、喷洒系统6、云台摄像机7、光谱仪8、电量监测模块9、安全气囊10、报警模块11、水平仪12，其中所述控制模块1与数据采集模块2、远程控制模块4、喷洒系统6、电量监测模块9、安全气囊10、报警模块11连接，所述数据采集模块2与云台摄像机7、光谱仪8连接，所述水平仪12与数据采集模块2连接，所述电源模块3与电量监测模块9连接，所述远程控制模块4与报警模块11连接；所述操作平台5包括遥控器501、显示屏502，其中遥控器501与控制模块1输入端连接，控制模块1的输出端与显示屏502连接；所述喷洒系统6包括泵一601、泵二602、电动流量调节阀一603、电动流量调节阀二604、流量传感器一605、流量传感器二606、超声搅拌装置607、泵三608，喷洒系统6内部设置有药箱、水箱和搅拌箱，其中泵一601与水箱通过管道连接，电动流量调节阀一603设置于泵一601与水箱之间的连接管道上，流量传感器一605设置在泵一601与水箱的之间的连接管道内，泵二602与药箱通过管道连接，电动流量调节阀二604设置于泵二602与药箱之间的连接管道上，流量传感器二606设置在泵二602与药箱之间的连接管道内，超声搅拌装置607位于搅拌箱内，泵一601和泵二602均通过管道与搅拌箱连接，搅拌箱通过管道与泵三608连接，泵三608通过管道与外界喷头连接；所述远程控制模块与农户手机终端连接。

本实用新型的工作原理：对控制模块1进行程序设定，使无人机进行特定航线进行药物喷洒作业，云台摄像机7与光谱仪8配合进行农田病虫害监测，通过数据采集模块2将信号反馈给控制模块1，控制模块1根据检测的数据对喷洒系统6的工作进行控制，通过对控制泵一601工作使得水箱中的水进入到搅拌箱内，根据流量传感器一605的测量值对输入量进行控制，通过对泵二602控制使得药液进入到搅拌箱内，根据流量传感器二606的测量值对输入量进行控制，通过超声搅拌装置607对搅拌箱内混合液体进行混合搅拌，最后由泵三608对搅拌箱中的混合液进行抽取，在经喷头喷出，从而进行喷洒灭虫作业，提高农田作业效率；同时可根据云台摄像机7和光谱仪8采集的数据，从而对每片区域内部的虫的大致数量进行估算，从而对每次混合药剂时药液和水的用量提供参考，使得不同区域可采用不同浓度的药液进行杀虫作业，不仅有效的节约了药液的使用，而且保证了虫能够被有效的杀死，电量监测模块9监测到电源模块3电量到达最低设定值时，报警模块11将信息反馈给控制模块1，并将信息发送至农户手机终端，农户通过操作平台5进行遥控作业，控制无人机返航进行充电；当作业过程中遇到失重、大风天气等突发情况，利用水平仪12对机体的状态进行角度测量，当测量的数据大于设定数据时，控制模块1控制安全气囊10打开，保障无人机安全降落。

本实用新型采用的电子元件均在市场上可轻易购买，属于广泛使用的现有技术，电子模块的具体结构本领域技术人员可根据实际需要经过有限次试验得到所需技术启示，电路连接方式本领域技术人员可通过查阅相关技术手册得到技术参考，本文中未详细说明的部件为现有技术。

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (4)

1.一种植保无人机控制系统，包括控制模块(1)、数据采集模块(2)、电源模块(3)、远程控制模块(4)、操作平台(5)、喷洒系统(6)、云台摄像机(7)、光谱仪(8)、电量监测模块(9)、安全气囊(10)、报警模块(11)、水平仪(12)，其特征在于：所述控制模块(1)与数据采集模块(2)、远程控制模块(4)、喷洒系统(6)、电量监测模块(9)、安全气囊(10)、报警模块(11)连接，所述数据采集模块(2)与云台摄像机(7)、光谱仪(8)连接，所述水平仪(12)与数据采集模块(2)连接，所述电源模块(3)与电量监测模块(9)连接，所述远程控制模块(4)与报警模块(11)连接。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机控制系统，其特征在于：所述操作平台(5)包括遥控器(501)、显示屏(502)，其中遥控器(501)与控制模块(1)输入端连接，控制模块(1)的输出端与显示屏(502)连接。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机控制系统，其特征在于：所述喷洒系统(6)包括泵一(601)、泵二(602)、电动流量调节阀一(603)、电动流量调节阀二(604)、流量传感器一(605)、流量传感器二(606)、超声搅拌装置(607)、泵三(608)。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机控制系统，其特征在于：所述远程控制模块(4)与农户手机终端连接。