CN207986666U - 一种植保无人机加液装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种植保无人机加液装置，包括无人机、降落平台和加液箱本体，所述加液箱本体内部安装有搅拌箱，且搅拌箱上表面焊接有电机箱，所述电机箱内部焊接有电机支架，且电机支架上表面焊接有电机，所述电机的转动轴贯穿搅拌箱套接有转动杆，且转动杆上焊接有搅拌桨，所述搅拌箱一侧外端面安装有第二控制器，且搅拌箱另一侧外端面安装有贯穿加液箱本体的进水管和进药管，所述搅拌箱前表面刻有刻度线，所述加液箱本体内部位于搅拌箱一侧安装有水泵，且水泵通过出液管与搅拌箱连接，所述出液管上安装有第二阀门，所述水泵异于出液管一侧安装有连接管，且连接管贯穿加液箱本体连接有软管。本实用新型可以定量加液，使用更加便捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机加液装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备；广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，植保无人机多用于农药喷洒，所以需要使用加液装置，传统的植保无人机在进行农药喷洒时，传统植保无人机加药主要靠人力，药量补给方案全靠飞手经验，并没有实现实时检测药箱内药量的多少，目前的喷洒农药无人机在使用过程中，农药的配置仍然需要人工手动配制，手工配置往往会出现药液配制不均匀，劳动量大，并且部分农药易造成人员中毒。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种植保无人机加液装置，具备定量加液和刻度线的优点，解决了无法及时加液和药液配制不均匀的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机加液装置，包括无人机、降落平台和加液箱本体，所述加液箱本体内部安装有搅拌箱，且搅拌箱上表面焊接有电机箱，所述电机箱内部焊接有电机支架，且电机支架上表面焊接有电机，所述电机的转动轴贯穿搅拌箱套接有转动杆，且转动杆上焊接有搅拌桨，所述搅拌箱一侧外端面安装有第二控制器，且搅拌箱另一侧外端面安装有贯穿加液箱本体的进水管和进药管，所述搅拌箱前表面刻有刻度线，所述加液箱本体内部位于搅拌箱一侧安装有水泵，且水泵通过出液管与搅拌箱连接，所述出液管上安装有第二阀门，所述水泵异于出液管一侧安装有连接管，且连接管贯穿加液箱本体连接有软管，所述加液箱本体上表面安装有固定块，且固定块外安装有弹簧，所述固定块内部安装有压力传感器，所述降落平台焊接在固定块上表面，所述加液箱本体上表面位于固定块一侧焊接有支撑架，所述软管放置在支撑架上表面，所述无人机放置在降落平台上表面，且无人机上表面安装有储药箱，所述储药箱一侧外端面安装有进液口，且储药箱内部安装有第一液位传感器，所述储药箱下表面贯穿无人机安装有进液管，所述无人机一侧内壁安装有第一控制器，且无人机另一侧内壁安装有第二液位传感器，所述无人机和进液管连通，且进液管上安装有第一阀门，所述第一液位传感器和压力传感器的输出端与第二控制器的输入端电连接，所述第二控制器的输出端与出液管的输入端电连接，所述第二液位传感器的输出端与第一控制器的输入端电连接，所述第一控制器的输出端与第一阀门的输入端电连接。
优选的，所述加液箱本体前表面采用透明设计。
优选的，所述进水管上表面安装有第一控制阀。
优选的，所述进药管上表面安装有第二控制阀。
优选的，所述搅拌桨共设有六个，且六个搅拌桨每三个为一组，两组搅拌桨关于转动杆对称分布。
优选的，所述固定块共设有两个，且两个固定块关于加液箱本体对称分布。
优选的，所述弹簧共设有两个，且两个弹簧关于加液箱本体对称分布。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过设置搅拌箱和刻度线，达到了混合农药和药业配制均匀的效果，将电机接上外接电源，打开第一控制阀和第二控制阀，将水通过进水管加进搅拌箱，观察刻度线，定好加水的量，再根据比例通过进药管加入农药，打开电机，电机转动，电机的转动轴带动转动杆转动，转动杆带动搅拌桨转动，将水和农药混合搅拌均匀，使用更加便捷。
2、本实用新型通过设置水泵和降落平台，达到了为无人机加液的效果，当无人机中的喷药箱和储药箱中的农药用完后，将无人机降落在降落平台上表面，将软管与进液口连接，无人机挤压弹簧，压力传感器感应到无人机的压力，压力传感器传输信号给第二控制器，第二控制器传输信号给第二阀门，第二阀门打开，水泵将农药通过连接管和软管送入储药箱，给第一液位传感器设定一个值，当第一液位传感器感应到液位到达设定值，第一液位传感器传输信号给第二控制器，第二控制器传输信号给第二阀门，第二阀门关闭，起到定量加液的效果，使用更加便捷。
3、本实用新型通过设置喷药箱、第二液位传感器和第一控制器，达到了定量为喷药箱添加农药的效果，当第二液位传感器感应到喷药箱中已没有农药，第二液位传感器传输信号给第一控制器，第一控制器传输信号给第一阀门，第一阀门打开，储药箱中的农药通过进液管进入喷药箱，给第二液位传感器设定一个值，当第二液位传感器感应到达到设定值时，第二液位传感器传输信号给第一控制器，第一控制器传输信号给第一阀门，第一阀门关闭，使用更加便捷。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的A的放大结构示意图；
图3为本实用新型的电性结构示意图；
图4为本实用新型的电性结构示意图。
图中：1、软管；2、支撑架；3、无人机；4、进液口；5、第一液位传感器；6、第一阀门；7、进液管；8、第一控制器；9、储药箱；10、降落平台；11、电机；12、电机箱；13、第一控制阀；14、进水管；15、第二控制阀；16、进药管；17、刻度线；18、搅拌桨；19、转动杆；20、第二阀门；21、出液管；22、水泵；23、第二控制器；24、连接管；25、搅拌箱；26、加液箱本体；27、电机支架；28、第二液位传感器；29、喷药箱；30、压力传感器；31、固定块；32、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种植保无人机加液装置，包括无人机3、降落平台10和加液箱本体26，加液箱本体26内部安装有搅拌箱25，且搅拌箱25上表面焊接有电机箱12，电机箱12内部焊接有电机支架27，且电机支架27上表面焊接有电机11，电机11采用Y160M2-2设计，且该电机11转速较快，效率更高，电机11的转动轴贯穿搅拌箱25套接有转动杆19，且转动杆19上焊接有搅拌桨18，搅拌桨18共设有六个，且六个搅拌桨18每三个为一组，两组搅拌桨18关于转动杆19对称分布，搅拌箱25一侧外端面安装有第二控制器23，第二控制器23采用KY02S设计，该第二控制器23体积较小，便于安装，搅拌箱25另一侧外端面安装有贯穿加液箱本体26的进水管14和进药管16，进水管14上表面安装有第一控制阀13，进药管16上表面安装有第二控制阀15，加液箱本体26前表面采用透明设计，搅拌箱25前表面刻有刻度线17，将电机11接上外接电源，打开第一控制阀13和第二控制阀15，将水通过进水管14加进搅拌箱25，观察刻度线17，定好加水的量，再根据比例通过进药管16加入农药，打开电机11，电机11转动，电机11的转动轴带动转动杆19转动，转动杆19带动搅拌桨18转动，将水和农药混合搅拌均匀，使用更加便捷，加液箱本体26内部位于搅拌箱25一侧安装有水泵22，且水泵22通过出液管21与搅拌箱25连接，出液管21上安装有第二阀门20，水泵22异于出液管21一侧安装有连接管24，且连接管24贯穿加液箱本体26连接有软管1，加液箱本体26上表面安装有固定块31，固定块31共设有两个，且两个固定块31关于加液箱本体26对称分布，固定块31外安装有弹簧32，弹簧32共设有两个，且两个弹簧32关于加液箱本体26对称分布，所述固定块31内部安装有压力传感器30，压力传感器30采用MIK-P300设计，该压力传感器30体积较小，灵敏性较强，降落平台10焊接在固定块31上表面，加液箱本体26上表面位于固定块31一侧焊接有支撑架2，软管1放置在支撑架2上表面，无人机3放置在降落平台10上表面，且无人机3上表面安装有储药箱9，储药箱9一侧外端面安装有进液口4，且储药箱9内部安装有第一液位传感器5，第一液位传感器5采用ZH-100设计，该第一液位传感器5体积较小，便于安装，当无人机3中的喷药箱29和储药箱9中的农药用完后，将无人机3降落在降落平台10上表面，将软管1与进液口4连接，无人机3挤压弹簧32，压力传感器30感应到无人机3的压力，压力传感器30传输信号给第二控制器23，第二控制器23传输信号给第二阀门20，第二阀门20打开，水泵22将农药通过连接管24和软管1送入储药箱9，给第一液位传感器5设定一个值，当第一液位传感器5感应到液位到达设定值，第一液位传感器5传输信号给第二控制器23，第二控制器23传输信号给第二阀门20，第二阀门20关闭，起到定量加液的效果，使用更加便捷，储药箱9下表面贯穿无人机3安装有进液管7，无人机3一侧内壁安装有第一控制器8，第一控制器8采用KY02S设计，该第一控制器8体积较小，便于安装，无人机3另一侧内壁安装有第二液位传感器28，第二液位传感器28采用ZH-100设计，该第二液位传感器28体积较小，便于安装，无人机3和进液管7连通，且进液管7上安装有第一阀门6，第一液位传感器5和压力传感器30的输出端与第二控制器23的输入端电连接，第二控制器23的输出端与出液管21的输入端电连接，第二液位传感器28的输出端与第一控制器8的输入端电连接，第一控制器8的输出端与第一阀门6的输入端电连接，当第二液位传感器28感应到喷药箱29中已没有农药，第二液位传感器28传输信号给第一控制器8，第一控制器8传输信号给第一阀门6，第一阀门6打开，储药箱9中的农药通过进液管7进入喷药箱29，给第二液位传感器28设定一个值，当第二液位传感器28感应到达到设定值时，第二液位传感器28传输信号给第一控制器8，第一控制器8传输信号给第一阀门6，第一阀门6关闭，使用更加便捷。
工作原理：将电机11接上外接电源，打开第一控制阀13和第二控制阀15，将水通过进水管14加进搅拌箱25，观察刻度线17，定好加水的量，再根据比例通过进药管16加入农药，打开电机11，电机11转动，电机11的转动轴带动转动杆19转动，转动杆19带动搅拌桨18转动，将水和农药混合搅拌均匀，当无人机3中的喷药箱29和储药箱9中的农药用完后，将无人机3降落在降落平台10上表面，将软管1与进液口4连接，无人机3挤压弹簧32，压力传感器30感应到无人机3的压力，压力传感器30传输信号给第二控制器23，第二控制器23传输信号给第二阀门20，第二阀门20打开，水泵22将农药通过连接管24和软管1送入储药箱9，当第二液位传感器28感应到喷药箱29中已没有农药，第二液位传感器28传输信号给第一控制器8，第一控制器8传输信号给第一阀门6，第一阀门6打开，储药箱9中的农药通过进液管7进入喷药箱29，给第二液位传感器28设定一个值，当第二液位传感器28感应到达到设定值时，第二液位传感器28传输信号给第一控制器8，第一控制器8传输信号给第一阀门6，第一阀门6关闭，然后农药留在储药箱9，给第一液位传感器5设定一个值，当第一液位传感器5感应到液位到达设定值，第一液位传感器5传输信号给第二控制器23，第二控制器23传输信号给第二阀门20，第二阀门20关闭。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种植保无人机加液装置，包括无人机(3)、降落平台(10)和加液箱本体(26)，其特征在于：所述加液箱本体(26)内部安装有搅拌箱(25)，且搅拌箱(25)上表面焊接有电机箱(12)，所述电机箱(12)内部焊接有电机支架(27)，且电机支架(27)上表面焊接有电机(11)，所述电机(11)的转动轴贯穿搅拌箱(25)套接有转动杆(19)，且转动杆(19)上焊接有搅拌桨(18)，所述搅拌箱(25)一侧外端面安装有第二控制器(23)，且搅拌箱(25)另一侧外端面安装有贯穿加液箱本体(26)的进水管(14)和进药管(16)，所述搅拌箱(25)前表面刻有刻度线(17)，所述加液箱本体(26)内部位于搅拌箱(25)一侧安装有水泵(22)，且水泵(22)通过出液管(21)与搅拌箱(25)连接，所述出液管(21)上安装有第二阀门(20)，所述水泵(22)异于出液管(21)一侧安装有连接管(24)，且连接管(24)贯穿加液箱本体(26)连接有软管(1)，所述加液箱本体(26)上表面安装有固定块(31)，且固定块(31)外安装有弹簧(32)，所述固定块(31)内部安装有压力传感器(30)，所述降落平台(10)焊接在固定块(31)上表面，所述加液箱本体(26)上表面位于固定块(31)一侧焊接有支撑架(2)，所述软管(1)放置在支撑架(2)上表面，所述无人机(3)放置在降落平台(10)上表面，且无人机(3)上表面安装有储药箱(9)，所述储药箱(9)一侧外端面安装有进液口(4)，且储药箱(9)内部安装有第一液位传感器(5)，所述储药箱(9)下表面贯穿无人机(3)安装有进液管(7)，所述无人机(3)一侧内壁安装有第一控制器(8)，且无人机(3)另一侧内壁安装有第二液位传感器(28)，所述无人机(3)和进液管(7)连通，且进液管(7)上安装有第一阀门(6)，所述第一液位传感器(5)和压力传感器(30)的输出端与第二控制器(23)的输入端电连接，所述第二控制器(23)的输出端与出液管(21)的输入端电连接，所述第二液位传感器(28)的输出端与第一控制器(8)的输入端电连接，所述第一控制器(8)的输出端与第一阀门(6)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机加液装置，其特征在于：所述加液箱本体(26)前表面采用透明设计。
3.根据权利要求1所述的一种植保无人机加液装置，其特征在于：所述进水管(14)上表面安装有第一控制阀(13)。
4.根据权利要求1所述的一种植保无人机加液装置，其特征在于：所述进药管(16)上表面安装有第二控制阀(15)。
5.根据权利要求1所述的一种植保无人机加液装置，其特征在于：所述搅拌桨(18)共设有六个，且六个搅拌桨(18)每三个为一组，两组搅拌桨(18)关于转动杆(19)对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种植保无人机加液装置，其特征在于：所述固定块(31)共设有两个，且两个固定块(31)关于加液箱本体(26)对称分布。
7.根据权利要求1所述的一种植保无人机加液装置，其特征在于：所述弹簧(32)共设有两个，且两个弹簧(32)关于加液箱本体(26)对称分布。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| WO2022073297A1 (zh) * | 2020-10-10 | 2022-04-14 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 农用液的辅助配制装置及加液基站 |
| CN117104519A (zh) * | 2023-10-20 | 2023-11-24 | 北京建工环境修复股份有限公司 | 一种无人机自动加药设备及加药方法 |
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Legal Events
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