CN205168913U - 多旋翼无人机农药喷洒系统吊舱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了多旋翼无人机农药喷洒系统吊舱，包括吊舱本体和农药储存机构，吊舱本体内设有农药储存机构，吊舱本体的一侧设有进液端盖，进液端盖上设有进液孔，吊舱本体的另一侧设有出液端盖，出液端盖内设有控制电机，出液端盖连接有出液通管，出液通管上设有流量控制装置，吊舱本体的上端设有固定环扣，农药储存机构包括储存滚桶、传动辊轴及主动辊轴，储存滚桶固定连接于传动辊轴与主动辊轴之间，储存滚桶内壁设有保温夹层。本实用新型结构简单，实用性强，不仅提高了多旋翼无人机农药喷洒工作时候的稳定性，而且保证了喷洒的效果，整个过程方便操作，效果明显且提高了旋翼无人机农药喷洒的稳定性。

Description

多旋翼无人机农药喷洒系统吊舱

技术领域

本实用新型涉及多旋翼无人机农药喷洒系统吊舱。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机(UAV),是一种处在迅速发展中的新概念设备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影响实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。无人机主要包括固定翼无人机和旋翼无人机，与固定翼无人机相比，旋翼无人机具有结构简单、控制灵活、垂直起降、可悬停或倒飞等优点，在航空拍摄、警务应用等方面有着广泛的应用。

目前用于喷洒农药的旋翼无人机中不可或缺的重要部件是机载吊舱，吊舱中注入喷洒用的农药药液，现有技术的缺乏之处是，由于无人机的飞行喷洒作业时有增速、减速，有上升、下降，会遇到突然的气流变化情况，势必引起药箱的波动，由于惯性，吊舱内的药液会产生晃动，使农药喷洒作业时，造成无人机中心偏离，影响飞机驾驶的稳定性，工作时喷洒浓度不均匀，严重时则会导致无人机飞行安全，发生破坏性事故。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供多旋翼无人机农药喷洒系统吊舱，主要针对现有技术中无人机农药喷洒系统吊舱工作时存在问题，提供一种结构简单、操作方便、工作效果良好的无人机吊舱，通过农药储存机构的设置，使药液悬空于吊舱本体内，减少了内部部件的碰撞，增强了吊舱的稳定性，通过流量控制装置的设置，使得在农药喷洒的过程中保持均匀喷出，整个过程方便操作，效果明显且提高了旋翼无人机农药喷洒的稳定性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

多旋翼无人机农药喷洒系统吊舱，包括吊舱本体和农药储存机构，吊舱本体内设有农药储存机构，其特征在于：吊舱本体的一侧设有进液端盖，进液端盖上设有进液孔，进液孔上设有旋转封盖，吊舱本体的另一侧设有出液端盖，出液端盖内设有控制电机，出液端盖连接有出液通管，出液通管上设有流量控制装置，吊舱本体的上端设有固定环扣，固定环扣的数量为2个，农药储存机构包括储存滚桶、传动辊轴及主动辊轴，储存滚桶固定连接于传动辊轴与主动辊轴之间，主动辊轴的左侧固定连接于控制电机，主动辊轴与出液端盖的连接处设有弹性密封件，主动辊轴带动传动辊轴转动，传动辊轴的右侧固定连接于进液端盖，传动辊轴与进液端盖的连接处设有弹性密封件，储存滚桶左侧设有出液口，储存滚桶的右侧设有进液口，储存滚桶内壁设有保温夹层；通过进液端盖的设置，可以使药液平稳进入到储存滚桶内，注液完毕后关闭设在进液孔上的旋转封盖，防止药液回流造成浪费，同时进液端盖与出液端盖相互配合可以起到对农药储存机构的支撑作用，使储存滚桶可以悬空于吊舱本体内，避免了不必要的碰撞。通过出液端盖的设置，使在空中喷洒工作时，出液过程更加流畅，出液通管上设有流量控制装置，可以控制药液的流量，从而控制了农作物需要药液的浓度，方便使用人员对单位面积内需喷洒药液浓度的控制。传动辊轴和主动辊轴设在储存滚桶的两侧，分别固定于进液端盖和出液端盖，通过控制电机带动主动辊轴进行转动，主动辊轴带动传动辊轴转动，使储存滚桶架空于吊舱本体内，同时在进液完成后配合搅拌装置对药液进行滚动搅拌，使不同药液混合完全，达到均匀喷洒的目的，在多旋翼无人机喷洒农药的过程中，通过弹性密封件可以使储存滚桶的振动幅度减小，保持了无人机的重心，使喷洒工作更加稳定。通过保温夹层的设置，可以对储存滚桶内的药液进行保温，使药液在喷洒的过程中，温度不会受到太大的变化，满足不同药液的温度需求，使药液喷洒的效果达到最佳。

进一步，进液端盖上设有工作指示灯，当多旋翼无人机正在工作时通过工作指示灯的闪动显示，当多旋翼无人机待机时通过工作指示灯恒亮显示，方便使用人员操作。

进一步，储存滚桶内设有搅拌装置，搅拌装置的数量为至少2个，通过搅拌装置的设置，可以在多旋翼无人机起飞前，对吊舱内部注入的农药成分进行搅拌均匀，节省了人工搅拌步骤。

进一步，出液口和进液口均设有开关阀门，当储存滚桶进行搅拌工作时，开关阀门关闭使储存滚桶内部呈封闭状态，当储存滚桶进行进出液工作时，开关阀门打开使内部药液进行流进和流出。

进一步，吊舱本体的下端固定连接有摄像头，出液端盖内设有信号发射装置，摄像头与信号发射装置相配合，通过摄像头将拍摄的信号传递到信号发射装置进行发射，可以在地面上收到信号查看飞行情况，方便使用人员对多旋翼无人机飞行喷洒的控制。

进一步，吊舱本体的上端设有显示屏，通过显示屏可以显示出当前储存滚桶的剩余容量、药液温度和设定喷洒流量，通过这三个数据的显示，可以方便使用人员对药液使用量的控制、药液浓度配比的控制及对无人机空中喷洒时药液浓度的控制。

进一步，吊舱本体包括固定框架和移动框架，移动框架连接于固定框架，通过打开移动框架，可以对吊舱内部进行检查，方便使用人员对吊舱内部进行检修。

进一步，保温夹层内填充有石棉材料，石棉材料具有保温隔音的效果，当喷洒药液具有温度要求时，可以对储存的药液起到保温的作用，方便使用人员对药液温度的控制。

本实用新型由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

1、通过进液端盖的设置，可以使药液平稳进入到储存滚桶内，注液完毕后关闭设在进液孔上的旋转封盖，防止药液回流造成浪费，同时进液端盖与出液端盖相互配合可以起到对农药储存机构的支撑作用，使储存滚桶可以悬空于吊舱本体内，避免了不必要的碰撞。

2、通过出液端盖的设置，使在空中喷洒工作时，出液过程更加流畅，出液通管上设有流量控制装置，可以控制药液的流量，从而控制了农作物需要药液的浓度，方便使用人员对单位面积内需喷洒药液浓度的控制。

3、传动辊轴和主动辊轴设在储存滚桶的两侧，分别固定于进液端盖和出液端盖，通过控制电机带动主动辊轴进行转动，主动辊轴带动传动辊轴转动，使储存滚桶架空于吊舱本体内，同时在进液完成后配合搅拌装置对药液进行滚动搅拌，使不同药液混合完全，达到均匀喷洒的目的，在多旋翼无人机喷洒农药的过程中，通过弹性密封件可以使储存滚桶的振动幅度减小，保持了无人机的重心，使喷洒工作更加稳定。

4、通过保温夹层的设置，可以对储存滚桶内的药液进行保温，使药液在喷洒的过程中，温度不会受到太大的变化，满足不同药液的温度需求，使药液喷洒的效果达到最佳。

本实用新型结构简单，实用性强，不仅提高了多旋翼无人机农药喷洒工作时候的稳定性，而且保证了喷洒的效果，通过农药储存机构的设置，使药液悬空于吊舱本体内，减少了内部部件的碰撞，增强了吊舱的稳定性，通过流量控制装置的设置，使得在农药喷洒的过程中保持均匀喷出，整个过程方便操作，效果明显且提高了旋翼无人机农药喷洒的稳定性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型多旋翼无人机农药喷洒系统吊舱的结构示意图；

图2为图1的内部结构示意图；

图3为本实用新型中储存滚桶的结构示意图。

图中：11-固定框架；111-固定环扣；112-显示屏；12-移动框架；121-摄像头；21-进液端盖；211-旋转封盖；212-工作指示灯；22-出液端盖；23-出液通管；24-流量控制装置；25-弹性密封件；31-储存滚桶；311-保温夹层；312-搅拌装置；313-开关阀门；314-进液口；315-出液口；32-主动辊轴；33-传动辊轴。

具体实施方式

如图1至图3所示，多旋翼无人机农药喷洒系统吊舱，包括吊舱本体和农药储存机构，吊舱本体内设有农药储存机构，吊舱本体的一侧设有进液端盖21，进液端盖21上设有工作指示灯212，当多旋翼无人机正在工作时通过工作指示灯212的闪动显示，当多旋翼无人机待机时通过工作指示灯212恒亮显示，方便使用人员操作。进液端盖21上设有进液孔，进液孔上设有旋转封盖211，吊舱本体的另一侧设有出液端盖22，出液端盖22内设有控制电机，出液端盖22连接有出液通管23，出液通管23上设有流量控制装置24，吊舱本体的上端设有固定环扣111，固定环扣111的数量为2个，农药储存机构包括储存滚桶31、传动辊轴33及主动辊轴32，储存滚桶31固定连接于传动辊轴33与主动辊轴32之间，主动辊轴32的左侧固定连接于控制电机，主动辊轴32与出液端盖22的连接处设有弹性密封件25，主动辊轴32带动传动辊轴33转动，传动辊轴33的右侧固定连接于进液端盖21，传动辊轴33与进液端盖21的连接处设有弹性密封件25，储存滚桶31左侧设有出液口315，储存滚桶31的右侧设有进液口314，出液口315和进液口314均设有开关阀门313，当储存滚桶31进行搅拌工作时，开关阀门313关闭使储存滚桶31内部呈封闭状态，当储存滚桶31进行进出液工作时，开关阀门313打开使内部药液进行流进和流出。储存滚桶31内壁设有保温夹层311。保温夹层311内填充有石棉材料，石棉材料具有保温隔音的效果，当喷洒药液具有温度要求时，可以对储存的药液起到保温的作用，方便使用人员对药液温度的控制。储存滚桶31内设有搅拌装置312，搅拌装置312的数量为至少2个，通过搅拌装置312的设置，可以在多旋翼无人机起飞前，对吊舱内部注入的农药成分进行搅拌均匀，节省了人工搅拌步骤。吊舱本体包括固定框架11和移动框架12，移动框架12连接于固定框架11，通过打开移动框架12，可以对吊舱内部进行检查，方便使用人员对吊舱内部进行检修。吊舱本体的上端设有显示屏112，通过显示屏112可以显示出当前储存滚桶31的剩余容量、药液温度和设定喷洒流量，通过这三个数据的显示，可以方便使用人员对药液使用量的控制、药液浓度配比的控制及对无人机空中喷洒时药液浓度的控制。吊舱本体的下端固定连接有摄像头121，出液端盖22内设有信号发射装置，摄像头121与信号发射装置相配合，通过摄像头121将拍摄的信号传递到信号发射装置进行发射，可以在地面上收到信号查看飞行情况，方便使用人员对多旋翼无人机飞行喷洒的控制。

通过进液端盖21的设置，可以使药液平稳进入到储存滚桶31内，注液完毕后关闭设在进液孔上的旋转封盖211，防止药液回流造成浪费，同时进液端盖21与出液端盖22相互配合可以起到对农药储存机构的支撑作用，使储存滚桶31可以悬空于吊舱本体内，避免了不必要的碰撞。通过出液端盖22的设置，使在空中喷洒工作时，出液过程更加流畅，出液通管23上设有流量控制装置24，可以控制药液的流量，从而控制了农作物需要药液的浓度，方便使用人员对单位面积内需喷洒药液浓度的控制。传动辊轴33和主动辊轴32设在储存滚桶31的两侧，分别固定于进液端盖21和出液端盖22，通过控制电机带动主动辊轴32进行转动，主动辊轴32带动传动辊轴33转动，使储存滚桶31架空于吊舱本体内，同时在进液完成后配合搅拌装置312对药液进行滚动搅拌，使不同药液混合完全，达到均匀喷洒的目的，在多旋翼无人机喷洒农药的过程中，通过弹性密封件25可以使储存滚桶31的振动幅度减小，保持了无人机的重心，使喷洒工作更加稳定。通过保温夹层311的设置，可以对储存滚桶31内的药液进行保温，使药液在喷洒的过程中，温度不会受到太大的变化，满足不同药液的温度需求，使药液喷洒的效果达到最佳。本实用新型结构简单，实用性强，不仅提高了多旋翼无人机农药喷洒工作时候的稳定性，而且保证了喷洒的效果，通过农药储存机构的设置，使药液悬空于吊舱本体内，减少了内部部件的碰撞，增强了吊舱的稳定性，通过流量控制装置24的设置，使得在农药喷洒的过程中保持均匀喷出，整个过程方便操作，效果明显且提高了旋翼无人机农药喷洒的稳定性。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (8)

1.多旋翼无人机农药喷洒系统吊舱，包括吊舱本体和农药储存机构，所述吊舱本体内设有所述农药储存机构，其特征在于：所述吊舱本体的一侧设有进液端盖，所述进液端盖上设有进液孔，所述进液孔上设有旋转封盖，所述吊舱本体的另一侧设有出液端盖，所述出液端盖内设有控制电机，所述出液端盖连接有出液通管，所述出液通管上设有流量控制装置，所述吊舱本体的上端设有固定环扣，所述固定环扣的数量为2个，所述农药储存机构包括储存滚桶、传动辊轴及主动辊轴，所述储存滚桶固定连接于所述传动辊轴与所述主动辊轴之间，所述主动辊轴的左侧固定连接于所述控制电机，所述主动辊轴与所述出液端盖的连接处设有弹性密封件，所述主动辊轴带动所述传动辊轴转动，所述传动辊轴的右侧固定连接于所述进液端盖，所述传动辊轴与所述进液端盖的连接处设有所述弹性密封件，所述储存滚桶左侧设有出液口，所述储存滚桶的右侧设有进液口，所述储存滚桶内壁设有保温夹层。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机农药喷洒系统吊舱，其特征在于：所述进液端盖上设有工作指示灯。

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机农药喷洒系统吊舱，其特征在于：所述储存滚桶内设有搅拌装置，所述搅拌装置的数量为至少2个。

4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机农药喷洒系统吊舱，其特征在于：所述出液口和所述进液口均设有开关阀门。

5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机农药喷洒系统吊舱，其特征在于：所述吊舱本体的下端固定连接有摄像头，所述出液端盖内设有信号发射装置，所述摄像头与所述信号发射装置相配合。

6.根据权利要求1所述的多旋翼无人机农药喷洒系统吊舱，其特征在于：所述吊舱本体的上端设有显示屏。

7.根据权利要求1所述的多旋翼无人机农药喷洒系统吊舱，其特征在于：所述吊舱本体包括固定框架和移动框架，所述移动框架连接于所述固定框架。

8.根据权利要求1所述的多旋翼无人机农药喷洒系统吊舱，其特征在于：所述保温夹层内填充有石棉材料。