CN205113715U - 多旋翼型植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多旋翼型植保无人机，其特征在于：包括机体、传输模块、监控模块、喷洒模块，所述的机体包括机身、螺旋架以及支撑架，所述螺旋架的一端与机身的侧面固定连接，机支撑架与机身的下方固定连接，所述的机身上方设置有太阳能发电板，本实用新型的有益效果是：无人机采用GMS网络传输可对多台手机进行信息传输，满足多用户的使用特点，太阳能供电有效的节约能耗的使用，多角度旋转喷头有利于田地全方位的喷洒，空中的相机和热像仪可以提供多层次的图片，既可以采集到普通的视觉光谱照片，也能拍摄红外线照片，帮助农民发现肉眼无法看到的作物健康问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多旋翼型植保无人机。
背景技术
随着农用自动化和机械化的普及，大大减少了农业生产对劳动力的需求，但同时带来的问题是农民已经不可能对每片土地和庄稼“事必躬亲”，农用植保无人机按照机型结构主要分为：固定翼无人机，单旋翼无人机、多旋翼无人机等。由于农用植保无人机体积小、重量轻、运输方便、可垂直起降、飞行操控灵活，对于不同地域、不同地块、不同作物等具有良好的适应性。因此不管在我国北方还是南方，丘陵还是平原，大地块还是小地块，农用植保无人机都拥有广阔的应用前景。
由于我国农业产业处于小农生产向农业产业化的过渡阶段，农业的规模化经营处于起步阶段，植保作业要求成本低、效率高、可靠性好的适用于中小面积作业的中小型农用植保无人机，对于种田农户及商户等来说，自用、出租或者自用同时出租都是很好的选择，开发可多用户同时使用的农用无人机具有很大是市场前景。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可对田地进行全方位监控并分析且满足多用户同时使用的多旋翼型植保无人机。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种多旋翼型植保无人机，包括机体、传输模块、监控模块、喷洒模块，所述的机体包括机身、螺旋架以及支撑架，所述螺旋架的一端与机身的侧面固定连接，机支撑架与机身的下方固定连接，所述的机身上方设置有太阳能发电板，所述的传输模块与机体连接，传输模块包括控制终端、GMS网络传输装置、接收手机以及控制分析系统，所述的GMS网络传输装置和控制终端与控制分析系统连接，GMS网络传输装置与接收手机连接，连接所述的监控模块包括相机、热成像仪以及转动支架，相机和热成像仪与转动支架固定连接，所述的转动支架固定连接在支撑架上，所述的喷洒模块包括装药容器、旋转喷头以及连接管，装药容器通过连接管与旋转喷头固定连接，装药容器与支撑架固定连接。
进一步改进：所述的旋转喷头包括旋转电机、喷管，所述的喷管设置有喷头，喷管与旋转电机固定连接。
进一步改进：所述的喷管上设置有多个喷头。
进一步改进：所述的旋转电机固定连接有多个喷管。
进一步改进：所述的喷管设置有电子式节流阀，电子式节流阀与控制分析系统连接。
进一步改进：GMS网络传输装置连接有多部接收手机。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：无人机采用GMS网络传输可对多台手机进行信息传输，满足多用户的使用特点，太阳能供电有效的节约能耗的使用，多角度旋转喷头有利于田地全方位的喷洒，空中的相机和热像仪可以提供多层次的图片，既可以采集到普通的视觉光谱照片，也能拍摄红外线照片，帮助农民发现肉眼无法看到的作物健康问题。
附图说明
图1是本实用新型实施例多旋翼型植保无人机的结构示意图。
图2是本实用新型实施例喷洒模块的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
参见图1-图2，本实施例一种多旋翼型植保无人机，包括机体1、传输模块2、监控模块3、喷洒模块4，所述的机体1包括机身11、螺旋架12以及支撑架13，所述螺旋架12的一端与机身11的侧面固定连接，机支撑架13与机身11的下方固定连接，所述的机身11上方设置有太阳能发电板14，用于无人机的辅助供电，所述的传输模块2与机体1连接，传输模块2包括控制终端21、GMS网络传输装置22、接收手机23以及控制分析系统24，所述的GMS网络传输装置22和控制终端21与控制分析系统24连接，GMS网络传输装置22与接收手机23连接，连接所述的监控模块3包括相机31、热成像仪32以及转动支架33，所述的相机31用于航拍种植田地，起到监控跟踪的作用，热成像仪32用于对土地进行热成像分析，保证土地及农作物的状况稳定，相机31和热成像仪32与转动支架33固定连接，所述的转动支架33固定连接在支撑架13上，所述的喷洒模块4包括装药容器41、旋转喷头42以及连接管43，装药容器41通过连接管43与旋转喷头42固定连接，装药容器41与支撑架13固定连接，所述的旋转喷头42包括旋转电机44、喷管421，所述的喷管421设置有喷头422，喷管421与旋转电机44固定连接,所述的喷管421上设置有多个喷头422,所述的旋转电机44固定连接有多个喷管421,从而是种植物全面的等到喷洒，所述的喷管421设置有电子式节流阀423，电子式节流阀423与控制分析系统24连接,在热成像仪32在监控到状况后将信息传输给控制分析系统24，控制分析系统24根据热成像仪32反馈的数据状况对电子式节流阀423进行开闭来保证喷洒的动作，GMS网络传输装置22连接有多部接收手机23，使得多用户能够同时使用一台多旋翼型植保无人机，并掌握种植地的状况，使得使用成本降低。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种多旋翼型植保无人机，其特征在于：包括机体、传输模块、监控模块、喷洒模块，所述的机体包括机身、螺旋架以及支撑架，所述螺旋架的一端与机身的侧面固定连接，机支撑架与机身的下方固定连接，所述的机身上方设置有太阳能发电板，所述的传输模块与机体连接，传输模块包括控制终端、GMS网络传输装置、接收手机以及控制分析系统，所述的GMS网络传输装置和控制终端与控制分析系统连接，GMS网络传输装置与接收手机连接，连接所述的监控模块包括相机、热成像仪以及转动支架，相机和热成像仪与转动支架固定连接，所述的转动支架固定连接在支撑架上，所述的喷洒模块包括装药容器、旋转喷头以及连接管，装药容器通过连接管与旋转喷头固定连接，装药容器与支撑架固定连接。
2.根据权利要求1所述的多旋翼型植保无人机，其特征在于：所述的旋转喷头包括旋转电机、喷管，所述的喷管设置有喷头，喷管与旋转电机固定连接。
3.根据权利要求2所述的多旋翼型植保无人机，其特征在于：所述的喷管上设置有多个喷头。
4.根据权利要求2所述的多旋翼型植保无人机，其特征在于：所述的旋转电机固定连接有多个喷管。
5.根据权利要求2所述的多旋翼型植保无人机，所述的喷管设置有电子式节流阀，电子式节流阀与控制分析系统连接。
6.根据权利要求1所述的多旋翼型植保无人机，其特征在于：GMS网络传输装置连接有多部接收手机。
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