CN112550713A - 一种智能化的多功能农业灌溉用植保无人机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能化的多功能农业灌溉用植保无人机，包括无人机主体，第一电动伸缩杆，橡胶支脚，可充电锂电池，太阳能光伏板，控制芯片，无线收发模块，光伏控制器，侧边连接架，驱动电机，螺旋桨，侧边护架，药液粉碎储存框结构，可调节支架结构，辅助灌溉架结构，可拆卸修剪架结构，抽水泵，三通接头和调节阀，所述的第一电动伸缩杆螺栓安装在无人机主体的下部四角处。本发明金属空心配重框和PVC柔性管的设置，有利于喷头插入到农作物之间的缝隙处，以便对农作物的根部进行喷灌作用，从而避免液体肥料洒落到枝叶上造成浪费；钢丝绳焊接在固定管的中部左右两侧，有利于将部分植物的顶部嫩芽切断。

Description

一种智能化的多功能农业灌溉用植保无人机

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种智能化的多功能农业灌溉用植保无人机。

背景技术

无人机是无人驾驶飞行器的统称，其安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，可通过地面站或飞手操作跟踪、定位飞行设备。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。无人机可在无线电遥控下垂直起飞，回收时，可自动着陆，可反复使用。其中植保无人机广泛用于农药喷洒、授粉、播种等农业相关任务。喷头作为喷洒农药的关键组件，其可靠性对植保无人机至关重要。

但是现有的农业灌溉用植保无人机还存在着对农作物进行喷灌液体肥料时容易将肥料洒落到农作物的枝叶上，不具备对农作部分植物的顶部进行修剪，不具备根据农作物之间的间距进行调节和不方便对修剪架进行拆装的问题。

因此，发明一种智能化的多功能农业灌溉用植保无人机显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种智能化的多功能农业灌溉用植保无人机，以解决现有的农业灌溉用植保无人机存在着对农作物进行喷灌液体肥料时容易将肥料洒落到农作物的枝叶上，不具备对农作部分植物的顶部进行修剪，不具备根据农作物之间的间距进行调节和不方便对修剪架进行拆装的问题。一种智能化的多功能农业灌溉用植保无人机，包括无人机主体，第一电动伸缩杆，橡胶支脚，可充电锂电池，太阳能光伏板，控制芯片，无线收发模块，光伏控制器，侧边连接架，驱动电机，螺旋桨，侧边护架，药液粉碎储存框结构，可调节支架结构，辅助灌溉架结构，可拆卸修剪架结构，抽水泵，三通接头和调节阀，所述的第一电动伸缩杆螺栓安装在无人机主体的下部四角处；所述的橡胶支脚胶接在第一电动伸缩杆的下部；所述的可充电锂电池放置在无人机主体的内部左右两侧；所述的太阳能光伏板胶接在无人机主体的顶部；所述的控制芯片、无线收发模块和光伏控制器分别螺钉安装在无人机主体的内侧上部；所述的侧边连接架螺栓安装在无人机主体的外侧四周位置；所述的驱动电机螺栓安装在侧边连接架远离无人机主体的一端；所述的螺旋桨键连接在驱动电机的上部输出轴上；所述的药液粉碎储存框结构安装在无人机主体的下部；所述的可调节支架结构安装在第一电动伸缩杆的内侧；所述的辅助灌溉架结构安装在可调节支架结构的下部左右两侧；所述的可拆卸修剪架结构安装在药液粉碎储存框结构的中下部；所述的三通接头螺纹连接在抽水泵的下部出水口处；所述的调节阀螺纹连接在三通接头的上侧；所述的辅助灌溉架结构包括滚子轴承，PVC柔性管，金属空心配重框，喷头和导料管，所述的PVC柔性管胶接在滚子轴承的外侧下部；所述的金属空心配重框螺钉安装在PVC柔性管的下部；所述的喷头螺纹连接在金属空心配重框的下部左右两侧。

优选的，所述的药液粉碎储存框结构包括储存箱，过滤斗，粉碎电机，粉碎刀片，入料管，钢化玻璃观察窗和液位传感器，所述的储存箱螺钉安装在无人机主体的下部；所述的过滤斗螺钉安装在储存箱内壁顶部的中间位置；所述的粉碎电机螺钉安装在储存箱的中上部，同时嵌入在无人机主体的内侧；所述的入料管设置在过滤斗前部右侧，同时与储存箱的前侧接通；所述的液位传感器胶接在储存箱的内壁左下侧的五分之一处；所述的抽水泵螺钉安装在储存箱的前侧中下部，并在入水口处与储存箱接通。

优选的，所述的可拆卸修剪架结构包括横向安装板，第二电动伸缩杆，修剪电机，固定管和钢丝绳，所述的第二电动伸缩杆螺栓安装在横向安装板的中下部；所述的修剪电机螺栓安装在第二电动伸缩杆的下部；所述的固定管螺栓安装在修剪电机的下部输出轴上。

优选的，所述的可调节支架结构包括横向安装管，横向调节杆，顶紧螺栓和橡筋环，所述的横向安装管设置在药液粉碎储存框结构的下侧，同时螺钉安装在第一电动伸缩杆的内侧；所述的横向调节杆插接在横向安装管的内部左右两侧；所述的橡筋环胶接在横向安装管的下部左右两侧。

优选的，所述的PVC柔性管的长度设置为六十厘米至一百厘米，所述的金属空心配重框螺钉安装在PVC柔性管的下部。

优选的，所述的钢丝绳设置有两条，所述的钢丝绳的长度设置为二十厘米至三十厘米，所述的钢丝绳焊接在固定管的中部左右两侧。

优选的，所述的滚子轴承的内圈与横向调节杆远离横向安装管的一端过盈配合。

优选的，所述的侧边护架螺钉安装在侧边连接架远离无人机主体的一端，所述的侧边护架两个为一组，所述的侧边护架的连接处还设置有PVC护网。

优选的，所述的导料管下端胶接在金属空心配重框的上部，所述的导料管的垂直段胶接在PVC柔性管的前侧，所述的导料管水平段贯穿橡筋环与三通接头的一侧螺纹连接。

优选的，所述的粉碎刀片外侧开设有波浪状刀刃，所述的粉碎刀片距离过滤斗内壁底部之间的间距设置为一毫米至三毫米。

优选的，所述的钢化玻璃观察窗嵌入在储存箱的前部左侧，所述的钢化玻璃观察窗的前表面左侧还刻画有刻度线，所述的刻度线的刻度单位设置为厘米，所述的刻度线的零度值设置在下侧。

优选的，所述的顶紧螺栓螺纹连接在横向安装管与横向调节杆的前侧连接处。

优选的，所述的横向安装板螺钉安装在储存箱的中下部。

优选的，所述的过滤斗的底部嵌入有五十目至一百目的不锈钢网。

优选的，所述的控制芯片具体采用STM32F103VCT6的 单片机芯片，所述的液位传感器具体采用型号为TELESKY 的液位传感器，所述的无线收发模块具体采用型号为E103-W02的WiFi模块，所述的驱动电机具体采用型号为A2212的航模电机，所述的抽水泵具体采用型号为3301的水泵，所述的修剪电机具体采用型号为XD-3420-2的电机，所述的第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆分别采用型号为TGE的电动伸缩杆，所述的光伏控制器具体采用型号为SY-M300的光伏控制器，所述的太阳能光伏板与光伏控制器电性连接，所述的光伏控制器与可充电锂电池电性连接，所述的可充电锂电池给液位传感器、无线收发模块、驱动电机、抽水泵、修剪电机、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆供电，所述的液位传感器和无线收发模块分别与控制芯片电性连接，所述的驱动电机、抽水泵、修剪电机、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆分别与控制芯片电性连接，所述的无线收发模块与远程控制模块信号连接，所述的远程控制模块采用智能手机、平板电脑或笔记本电脑的一种。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1.本发明中，所述的PVC柔性管的长度设置为六十厘米至一百厘米，所述的金属空心配重框螺钉安装在PVC柔性管的下部，有利于在使用时利用金属空心配重框对PVC柔性管起到加重作用，从而方便将喷头插入到农作物之间的缝隙处，以便对农作物的根部进行喷灌作用，从而避免液体肥料洒落到枝叶上造成浪费。

2.本发明中，所述的钢丝绳设置有两条，所述的钢丝绳的长度设置为二十厘米至三十厘米，所述的钢丝绳焊接在固定管的中部左右两侧，有利于在使用时给修剪电机供电，从而方便带动钢丝绳旋转，钢丝绳在高速旋转时可将部分植物的顶部嫩芽切断。

3.本发明中，所述的顶紧螺栓螺纹连接在横向安装管与横向调节杆的前侧连接处，有利于在使用时方便对横向调节杆起到顶紧作用，且在拧松顶紧螺栓后方便根据实际所需手动调节横向调节杆插接在横向安装管内的长度，从而方便进行调节PVC柔性管之间的间距。

4.本发明中，所述的横向安装板螺钉安装在储存箱的中下部，有利于在使用时方便根据使用所需将横向安装板与储存箱连接的螺栓拆下，从而方便对可拆卸修剪架结构整体进行拆卸。

5.本发明中，所述的钢化玻璃观察窗嵌入在储存箱的前部左侧，所述的钢化玻璃观察窗的前表面左侧还刻画有刻度线，所述的刻度线的刻度单位设置为厘米，所述的刻度线的零度值设置在下侧，有利于在使用时方便使用者对储存箱内水位高度进行观察。

6.本发明中，所述的滚子轴承的内圈与横向调节杆远离横向安装管的一端过盈配合，有利于在使用时能够避免PVC柔性管碰撞到农作物的枝干上时，在滚子轴承的作用下可使PVC柔性管在滚子轴承下侧前后晃动，从而能够降低PVC柔性管碰撞到枝干上时对该无人机造成的影响。

7.本发明中，所述的导料管下端胶接在金属空心配重框的上部，所述的导料管的垂直段胶接在PVC柔性管的前侧，所述的导料管水平段贯穿橡筋环与三通接头的一侧螺纹连接，有利于在使用时利用橡筋环可避免导料管水平段向下掉落，以便对导料管起到挂放作用。

8.本发明中，所述的粉碎刀片外侧开设有波浪状刀刃，所述的粉碎刀片距离过滤斗内壁底部之间的间距设置为一毫米至三毫米，有利于在使用时打开粉碎电机以便带动粉碎刀片在过滤斗内旋转，从而方便对进入到过滤斗内的药物进行彻底粉碎，并使药物能够和水液充分混合，从而避免药物可利用将喷头堵塞。

9.本发明中，所述的侧边护架螺钉安装在侧边连接架远离无人机主体的一端，所述的侧边护架两个为一组，所述的侧边护架的连接处还设置有PVC护网，有利于在使用时能够对螺旋桨起到防护作用，从而避免螺旋桨与外部物件直接碰撞。

10.本发明中，所述的过滤斗的底部嵌入有五十目至一百目的不锈钢网，有利于在使用时方便对药物起到阻挡作用，以便使粉碎刀片提高对药物混合程度。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的药液粉碎储存框结构的结构示意图。

图3是本发明的可调节支架结构的结构示意图。

图4是本发明的辅助灌溉架结构的结构示意图。

图5是本发明的可拆卸修剪架结构的结构示意图。

图6是本发明的侧边护架的结构示意图。

图7是本发明的电气逻辑示意图。

图中：

1、无人机主体；2、第一电动伸缩杆；3、橡胶支脚；4、可充电锂电池；5、太阳能光伏板；6、控制芯片；7、无线收发模块；8、光伏控制器；9、侧边连接架；10、驱动电机；11、螺旋桨；12、侧边护架；13、药液粉碎储存框结构；131、储存箱；132、过滤斗；133、粉碎电机；134、粉碎刀片；135、入料管；136、钢化玻璃观察窗；137、液位传感器；14、可调节支架结构；141、横向安装管；142、横向调节杆；143、顶紧螺栓；144、橡筋环；15、辅助灌溉架结构；151、滚子轴承；152、PVC柔性管；153、金属空心配重框；154、喷头；155、导料管；16、可拆卸修剪架结构；161、横向安装板；162、第二电动伸缩杆；163、修剪电机；164、固定管；165、钢丝绳；17、抽水泵；18、三通接头；19、调节阀。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例：

如附图1和附图4所示

本发明提供一种智能化的多功能农业灌溉用植保无人机，包括无人机主体1，第一电动伸缩杆2，橡胶支脚3，可充电锂电池4，太阳能光伏板5，控制芯片6，无线收发模块7，光伏控制器8，侧边连接架9，驱动电机10，螺旋桨11，侧边护架12，药液粉碎储存框结构13，可调节支架结构14，辅助灌溉架结构15，可拆卸修剪架结构16，抽水泵17，三通接头18和调节阀19，所述的第一电动伸缩杆2螺栓安装在无人机主体1的下部四角处；所述的橡胶支脚3胶接在第一电动伸缩杆2的下部；所述的可充电锂电池4放置在无人机主体1的内部左右两侧；所述的太阳能光伏板5胶接在无人机主体1的顶部；所述的控制芯片6、无线收发模块7和光伏控制器8分别螺钉安装在无人机主体1的内侧上部；所述的侧边连接架9螺栓安装在无人机主体1的外侧四周位置；所述的驱动电机10螺栓安装在侧边连接架9远离无人机主体1的一端；所述的螺旋桨11键连接在驱动电机10的上部输出轴上；所述的药液粉碎储存框结构13安装在无人机主体1的下部；所述的可调节支架结构14安装在第一电动伸缩杆2的内侧；所述的辅助灌溉架结构15安装在可调节支架结构14的下部左右两侧；所述的可拆卸修剪架结构16安装在药液粉碎储存框结构13的中下部；所述的三通接头18螺纹连接在抽水泵17的下部出水口处；所述的调节阀19螺纹连接在三通接头18的上侧；所述的侧边护架12螺钉安装在侧边连接架9远离无人机主体1的一端，所述的侧边护架12两个为一组，所述的侧边护架12的连接处还设置有PVC护网，在使用时能够对螺旋桨11起到防护作用，从而避免螺旋桨11与外部物件直接碰撞；所述的辅助灌溉架结构15包括滚子轴承151，PVC柔性管152，金属空心配重框153，喷头154和导料管155，所述的PVC柔性管152胶接在滚子轴承151的外侧下部；所述的金属空心配重框153螺钉安装在PVC柔性管152的下部；所述的喷头154螺纹连接在金属空心配重框153的下部左右两侧；所述的PVC柔性管152的长度设置为六十厘米至一百厘米，所述的金属空心配重框153螺钉安装在PVC柔性管152的下部，在使用时利用金属空心配重框153对PVC柔性管152起到加重作用，从而方便将喷头154插入到农作物之间的缝隙处，以便对农作物的根部进行喷灌作用，从而避免液体肥料洒落到枝叶上造成浪费，所述的滚子轴承151的内圈与横向调节杆142远离横向安装管141的一端过盈配合，在使用时能够避免PVC柔性管152碰撞到农作物的枝干上时，在滚子轴承151的作用下可使PVC柔性管152在滚子轴承151下侧前后晃动，从而能够降低PVC柔性管152碰撞到枝干上时对该无人机造成的影响，所述的导料管155下端胶接在金属空心配重框153的上部，所述的导料管155的垂直段胶接在PVC柔性管152的前侧，所述的导料管155水平段贯穿橡筋环144与三通接头18的一侧螺纹连接，在使用时利用橡筋环144可避免导料管155水平段向下掉落，以便对导料管155起到挂放作用。

如附图2所示，上述实施例中，具体的，所述的药液粉碎储存框结构13包括储存箱131，过滤斗132，粉碎电机133，粉碎刀片134，入料管135，钢化玻璃观察窗136和液位传感器137，所述的储存箱131螺钉安装在无人机主体1的下部；所述的过滤斗132螺钉安装在储存箱131内壁顶部的中间位置；所述的粉碎电机133螺钉安装在储存箱131的中上部，同时嵌入在无人机主体1的内侧；所述的入料管135设置在过滤斗132前部右侧，同时与储存箱131的前侧接通；所述的液位传感器137胶接在储存箱131的内壁左下侧的五分之一处；所述的抽水泵17螺钉安装在储存箱131的前侧中下部，并在入水口处与储存箱131接通；所述的钢化玻璃观察窗136嵌入在储存箱131的前部左侧，所述的钢化玻璃观察窗136的前表面左侧还刻画有刻度线，所述的刻度线的刻度单位设置为厘米，所述的刻度线的零度值设置在下侧，在使用时方便使用者对储存箱131内水位高度进行观察，所述的粉碎刀片134外侧开设有波浪状刀刃，所述的粉碎刀片134距离过滤斗132内壁底部之间的间距设置为一毫米至三毫米，在使用时打开粉碎电机133以便带动粉碎刀片134在过滤斗132内旋转，从而方便对进入到过滤斗132内的药物进行彻底粉碎，并使药物能够和水液充分混合，从而避免药物可利用将喷头154堵塞，所述的过滤斗132的底部嵌入有五十目至一百目的不锈钢网，在使用时方便对药物起到阻挡作用，以便使粉碎刀片134提高对药物混合程度。

如附图5所示，上述实施例中，具体的，所述的可拆卸修剪架结构16包括横向安装板161，第二电动伸缩杆162，修剪电机163，固定管164和钢丝绳165，所述的第二电动伸缩杆162螺栓安装在横向安装板161的中下部；所述的修剪电机163螺栓安装在第二电动伸缩杆162的下部；所述的固定管164螺栓安装在修剪电机163的下部输出轴上；所述的钢丝绳165设置有两条，所述的钢丝绳165的长度设置为二十厘米至三十厘米，所述的钢丝绳165焊接在固定管164的中部左右两侧，在使用时给修剪电机163供电，从而方便带动钢丝绳165旋转，钢丝绳165在高速旋转时可将部分植物的顶部嫩芽切断，所述的横向安装板161螺钉安装在储存箱131的中下部，在使用时方便根据使用所需将横向安装板161与储存箱131连接的螺栓拆下，从而方便对可拆卸修剪架结构16整体进行拆卸。

如附图3所示，上述实施例中，具体的，所述的可调节支架结构14包括横向安装管141，横向调节杆142，顶紧螺栓143和橡筋环144，所述的横向安装管141设置在药液粉碎储存框结构13的下侧，同时螺钉安装在第一电动伸缩杆2的内侧；所述的横向调节杆142插接在横向安装管141的内部左右两侧；所述的橡筋环144胶接在横向安装管141的下部左右两侧；所述的顶紧螺栓143螺纹连接在横向安装管141与横向调节杆142的前侧连接处，在使用时方便对横向调节杆142起到顶紧作用，且在拧松顶紧螺栓143后方便根据实际所需手动调节横向调节杆142插接在横向安装管141内的长度，从而方便进行调节PVC柔性管152之间的间距。

工作原理

本发明在工作过程中，首先将所需灌溉的药物和水液分别从入料管135内注入，同时利用智能手机发出信号，并使无线收发模块7接收信号，接着传输到控制芯片6内，以便利用控制芯片6控制粉碎电机133旋转，并带动粉碎刀片134在过滤斗132内旋转，对药物和水液混合，打开调节阀19后，利用智能手机发出信号，并使无线收发模块7接收信号，接着传输到控制芯片6内，以便利用控制芯片6控制驱动电机10带动螺旋桨11旋转，并提升无人机的高度，同时利用智能手机发出信号，并使无线收发模块7接收信号，接着传输到控制芯片6内，以便利用控制芯片6控制抽水泵17抽取储存箱131内混合的料物，并经过三通接头18将料液从导料管155导入到金属空心配重框153内，并由喷头154向下喷出，以便实现对农作物上方的灌溉；且在对农作物根部进行施肥时，把液体肥料从入料管135注入到储存箱131内，打开调节阀19后，根据农作物之间的间距进行调节横向调节杆142插接在横向安装管141内的长度，且在调节完毕后将顶紧螺栓143拧紧，以便对横向调节杆142起到顶紧作用，然后利用智能手机发出信号，并使无线收发模块7接收信号，接着传输到控制芯片6内，以便利用控制芯片6控制驱动电机10带动螺旋桨11旋转，并使无人机保持在农作物的上方，并使金属空心配重框153插入到农作物之间的缝隙内，利用智能手机发出信号，并使无线收发模块7接收信号，接着传输到控制芯片6内，以便利用控制芯片6控制抽水泵17抽取储存箱131内混合的肥料，并经过三通接头18将料液从导料管155导入到金属空心配重框153内，并由喷头154向下喷出，以便对农作物的根部进行实施液体肥料，当无人机升空后利用智能手机发出信号，并使无线收发模块7接收信号，接着传输到控制芯片6内，以便利用控制芯片6控制第一电动伸缩杆2收回，从而不会对农作物喷灌时造成影响，当储存箱131内水液高度低于液位传感器137时，液位传感器137会向控制芯片6发出信号，并经过无线收发模块7将信号传输到智能手机内，以便提醒使用者储存箱131内液料过少，当无人机即将落地时利用智能手机发出信号，并使无线收发模块7接收信号，接着传输到控制芯片6内，以便利用控制芯片6控制第一电动伸缩杆2伸展；需要对部分植物的顶部进行修剪时，利用螺栓将横向安装板161安装在储存箱131的下部，同时拧松顶紧螺栓143把横向调节杆142从横向安装管141内抽出，接着把导料管155在三通接头18的一侧拧下，从而方便对辅助灌溉架结构15整体进行拆卸，然后利用智能手机发出信号，并使无线收发模块7接收信号，接着传输到控制芯片6内，以便利用控制芯片6控制驱动电机10带动螺旋桨11旋转，并使无人机保持在农作物的上方，同时利用智能手机发出信号，并使无线收发模块7接收信号，接着传输到控制芯片6内，以便利用控制芯片6控制第一电动伸缩杆2缩回，以及使第二电动伸缩杆162伸展，同时控制修剪电机163通过固定管164带动钢丝绳165旋转，以便对部分植物的顶部进行修剪；在正常升空时可利用太阳能光伏板5吸收太阳能，并经过光伏控制器8将光能转化为电能，并储存至可充电锂电池4内，以便增增加该无人机的续航，正常还需利用外部设备对可充电锂电池4进行充电。

利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能化的多功能农业灌溉用植保无人机，其特征在于，该智能化的多功能农业灌溉用植保无人机，包括无人机主体（1），第一电动伸缩杆（2），橡胶支脚（3），可充电锂电池（4），太阳能光伏板（5），控制芯片（6），无线收发模块（7），光伏控制器（8），侧边连接架（9），驱动电机（10），螺旋桨（11），侧边护架（12），药液粉碎储存框结构（13），可调节支架结构（14），辅助灌溉架结构（15），可拆卸修剪架结构（16），抽水泵（17），三通接头（18）和调节阀（19），所述的第一电动伸缩杆（2）螺栓安装在无人机主体（1）的下部四角处；所述的橡胶支脚（3）胶接在第一电动伸缩杆（2）的下部；所述的可充电锂电池（4）放置在无人机主体（1）的内部左右两侧；所述的太阳能光伏板（5）胶接在无人机主体（1）的顶部；所述的控制芯片（6）、无线收发模块（7）和光伏控制器（8）分别螺钉安装在无人机主体（1）的内侧上部；所述的侧边连接架（9）螺栓安装在无人机主体（1）的外侧四周位置；所述的驱动电机（10）螺栓安装在侧边连接架（9）远离无人机主体（1）的一端；所述的螺旋桨（11）键连接在驱动电机（10）的上部输出轴上；所述的药液粉碎储存框结构（13）安装在无人机主体（1）的下部；所述的可调节支架结构（14）安装在第一电动伸缩杆（2）的内侧；所述的辅助灌溉架结构（15）安装在可调节支架结构（14）的下部左右两侧；所述的可拆卸修剪架结构（16）安装在药液粉碎储存框结构（13）的中下部；所述的三通接头（18）螺纹连接在抽水泵（17）的下部出水口处；所述的调节阀（19）螺纹连接在三通接头（18）的上侧；所述的辅助灌溉架结构（15）包括滚子轴承（151），PVC柔性管（152），金属空心配重框（153），喷头（154）和导料管（155），所述的PVC柔性管（152）胶接在滚子轴承（151）的外侧下部；所述的金属空心配重框（153）螺钉安装在PVC柔性管（152）的下部；所述的喷头（154）螺纹连接在金属空心配重框（153）的下部左右两侧。

2.如权利要求1所述的智能化的多功能农业灌溉用植保无人机，其特征在于，所述的药液粉碎储存框结构（13）包括储存箱（131），过滤斗（132），粉碎电机（133），粉碎刀片（134），入料管（135），钢化玻璃观察窗（136）和液位传感器（137），所述的储存箱（131）螺钉安装在无人机主体（1）的下部；所述的过滤斗（132）螺钉安装在储存箱（131）内壁顶部的中间位置；所述的粉碎电机（133）螺钉安装在储存箱（131）的中上部，同时嵌入在无人机主体（1）的内侧；所述的入料管（135）设置在过滤斗（132）前部右侧，同时与储存箱（131）的前侧接通；所述的液位传感器（137）胶接在储存箱（131）的内壁左下侧的五分之一处；所述的抽水泵（17）螺钉安装在储存箱（131）的前侧中下部，并在入水口处与储存箱（131）接通。

3.如权利要求1所述的智能化的多功能农业灌溉用植保无人机，其特征在于，所述的可拆卸修剪架结构（16）包括横向安装板（161），第二电动伸缩杆（162），修剪电机（163），固定管（164）和钢丝绳（165），所述的第二电动伸缩杆（162）螺栓安装在横向安装板（161）的中下部；所述的修剪电机（163）螺栓安装在第二电动伸缩杆（162）的下部；所述的固定管（164）螺栓安装在修剪电机（163）的下部输出轴上。

4.如权利要求1所述的智能化的多功能农业灌溉用植保无人机，其特征在于，所述的可调节支架结构（14）包括横向安装管（141），横向调节杆（142），顶紧螺栓（143）和橡筋环（144），所述的横向安装管（141）设置在药液粉碎储存框结构（13）的下侧，同时螺钉安装在第一电动伸缩杆（2）的内侧；所述的横向调节杆（142）插接在横向安装管（141）的内部左右两侧；所述的橡筋环（144）胶接在横向安装管（141）的下部左右两侧。

5.如权利要求1所述的智能化的多功能农业灌溉用植保无人机，其特征在于，所述的PVC柔性管（152）的长度设置为六十厘米至一百厘米，所述的金属空心配重框（153）螺钉安装在PVC柔性管（152）的下部。

6.如权利要求3所述的智能化的多功能农业灌溉用植保无人机，其特征在于，所述的钢丝绳（165）设置有两条，所述的钢丝绳（165）的长度设置为二十厘米至三十厘米，所述的钢丝绳（165）焊接在固定管（164）的中部左右两侧。

7.如权利要求4所述的智能化的多功能农业灌溉用植保无人机，其特征在于，所述的滚子轴承（151）的内圈与横向调节杆（142）远离横向安装管（141）的一端过盈配合。

8.如权利要求1所述的智能化的多功能农业灌溉用植保无人机，其特征在于，所述的侧边护架（12）螺钉安装在侧边连接架（9）远离无人机主体（1）的一端，所述的侧边护架（12）两个为一组，所述的侧边护架（12）的连接处还设置有PVC护网。

9.如权利要求4所述的智能化的多功能农业灌溉用植保无人机，其特征在于，所述的导料管（155）下端胶接在金属空心配重框（153）的上部，所述的导料管（155）的垂直段胶接在PVC柔性管（152）的前侧，所述的导料管（155）水平段贯穿橡筋环（144）与三通接头（18）的一侧螺纹连接。

10.如权利要求2所述的智能化的多功能农业灌溉用植保无人机，其特征在于，所述的粉碎刀片（134）外侧开设有波浪状刀刃，所述的粉碎刀片（134）距离过滤斗（132）内壁底部之间的间距设置为一毫米至三毫米。

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