CN106741841A - 一种植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种植保无人机，包括机体，设置于机体的飞行机构、设置于机体的喷洒机构以及设置于机体的取样机构；所述飞行机构包括固定支架、活动机构以及动力机构，所述活动机构的一端与固定支架活动连接，所述活动机构的另一端与动力机构固定连接，所述动力机构包括机翼以及连接机翼的电机；所述喷洒机构包括存储载体、第一水泵、传送管以及喷洒头，所述存储装置与第一水泵连接，所述第一水泵与传送管连接，所述传送管与喷洒头连接；所述取样机构包括取样载体、第二水泵以及取样管，所述取样载体与第二水泵连接，所述第二水泵与取样管连接。本发明实现免人工、大范围地对农作物植保区域进行农药喷洒以及取样等作业。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体是一种植保无人机。
背景技术
随着农作物植保区域的不断增大，维护的要求也不断提高。而目前维护植保区域的工作如监测、取样、喷洒农药等工作主要由人工去完成。这样在处理的过程中就需要消耗大量的人力物力，而且，工作的标准主要通过人工经验的判断，无法实现科学化、大规模化地完成植保工作。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明提供一种植保无人机，实现免人工、大范围地对农作物植保区域进行农药喷洒以及取样等作业。
本发明的技术方案如下：一种植保无人机，包括机体，设置于机体的飞行机构、设置于机体的喷洒机构以及设置于机体的取样机构；所述飞行机构包括固定支架、活动机构以及动力机构，所述活动机构的一端与固定支架活动连接，所述活动机构的另一端与动力机构固定连接，所述动力机构包括机翼以及连接机翼的电机；所述喷洒机构包括存储载体、第一水泵、传送管以及喷洒头，所述存储装置与第一水泵连接，所述第一水泵与传送管连接，所述传送管与喷洒头连接；所述取样机构包括取样载体、第二水泵以及取样管，所述取样载体与第二水泵连接，所述第二水泵与取样管连接。
本发明进一步设置为，所述机翼包括可折叠的三叶螺旋翼。
本发明进一步设置为，所述机体下端设有支撑架，支撑架设有若干软垫，软垫设有若干凹环。
本发明进一步设置为，还包括设置于机体的指标采集装置；所述指标采集装置包括指标传感器、数据处理模块以及通信模块，指标传感器与数据处理模块连接，数据处理模块与通信模块连接。
本发明进一步设置为，所述机体上表面还设有显示屏，显示屏与数据处理模块连接。
本发明进一步设置为，还包括设置于机体的视觉监测装置；所述视觉监测装置包括与机体固定连接的伸缩杆以及与伸缩杆活动连接的摄像头，摄像头与数据处理模块连接。
本发明进一步设置为，还包括设置于机体上表面的太阳能供电装置。
本发明的有益效果：本发明实现免人工、大范围地对农作物植保区域进行农药喷洒以及取样等作业；通过可折叠的动力机构便于本发明的运输以及存放；通过指标采集装置进行环境信息的采集；通过视觉监测装置进行图像信息的采集以及检测；通过太阳能供电装置进行供电，达到节省电能以及环保的作用。
附图说明
图1是本发明的正面结构示意图。
图2是本发明的背面结构示意图。
图3是本发明的另一结构示意图。
图4是图1中A的放大结构示意图。
图5是图1中B的放大结构示意图。
附图标记：
1-固定支架；2-活动机构；3-机翼；4-电机；5-存储载体；6-喷洒头；7-摄像头；8-伸缩杆；9-支撑架；10-太阳能薄膜；11-显示屏；12-指标传感器；13-取样管；14-蓬头；15-软垫；16-凹环；17-取样载体；18-进气口；19-圆盘。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
一种植保无人机，包括机体，设置于机体的飞行机构、设置于机体的喷洒机构以及设置于机体的取样机构；所述飞行机构包括固定支架1、活动机构2以及动力机构，所述活动机构2的一端与固定支架1活动连接，所述活动机构2的另一端与动力机构固定连接，所述动力机构包括机翼3以及连接机翼3的电机4；所述喷洒机构包括存储载体5、第一水泵、传送管以及喷洒头6，所述存储装置与第一水泵连接，所述第一水泵与传送管连接，所述传送管与喷洒头6连接；所述取样机构包括取样载体17、第二水泵以及取样管13，所述取样载体17与第二水泵连接，所述第二水泵与取样管13连接。具体地，所述固定支架1的个数为四个，分别设置于机体的四个方向。所述活动机构2为活动杆，每个固定支架1设置有两根活动杆，活动杆与固定支架1的连接方式为螺钉连接。当处于准备飞行状态或者飞行状态时，所述活动机构2将动力机构向外展开，每根活动杆与对应连接的固定支架1形成的角度为110度—130度的范围，使得机体能够给获得充足以及均衡的用于移动的动力；当处于不飞行状态时，所述活动机构2将动力机构向内收缩，每根活动杆与对应连接的固定支架1形成的角度为35度-55度，使得机翼3机构便于存放，节省机体的放置空间，便于运输。所述机体内设有八轴动力模块，八轴动力模块与电机4连接，用于驱动电机4转动，使得机翼3转动获得升力。具体地，所述存储载体5可以为设置于机体下部的存储箱，用于存储农药药水。所述喷洒头6设置于机翼3机构的下部，所述喷洒头6设有一圆盘19，圆盘19边沿设有若干个半圆形的凹块，所述圆盘19用于农药药水从喷洒头6喷出时，用于自身水压作用与圆盘19接触，通过圆盘19均衡地反弹到四周，使得农药药水喷洒的范围更广以及更加均匀。当需要进行喷洒作业时，所述喷洒机构通过第一水泵将存储载体5内的农药药水泵出，泵出后经过传送管到达喷洒头6，通过喷洒头6将农药药水喷洒到指定的农作物区域。所述喷洒机构用于机体在飞行的过程中向指定的农作物区域喷洒农药，免于人工喷洒，节省人工成本，便于大范围的农药喷洒。具体地，所述取样载体17为取样箱，用于将取样样本进行临时保存。所述取样机构用于水质取样作业；所述取样管13设有蓬头14，用于取样的过程中过滤大颗粒杂质，提高样品的纯度。当需要进行水质取样作业时，所述机体飞行到指定的取样区域后，将取样管13放置于取样区域，通过第二水泵的作用，将取样区域中的带取样物吸入软管，并存在取样箱进行临时保存。这样能够免于人工操作，节省人工成本。
本实施例中，所述机翼3包括可折叠的三叶螺旋翼。具体地，当处于准备飞行状态或者飞行状态时，所述三叶螺旋翼展开，每片螺旋翼之间的角度为120度；当处于不飞行状态时，所述三叶螺旋翼折叠，每片螺旋翼上下重叠在一起。便于运输，节省放置空间。所述三叶螺旋翼可以为现有技术。
本实施例中，所述机体下端设有支撑架9，支撑架9设有若干软垫15，软垫15设有若干凹环16。所述支撑架9作为机体的脚架起到支撑的作用。所述软垫15用于垫高支撑架9，当机体放置于地面时，通过软垫15与地面接触，减少支撑架9的磨损。所述凹环16用于增大软垫15与地面的接触面积，增加摩擦力。
本实施例中，还包括设置于机体的指标采集装置；所述指标采集装置包括指标传感器12、数据处理模块以及通信模块，指标传感器12与数据处理模块连接，数据处理模块与通信模块连接。具体地，通过指标传感器12采集指定区域的温度、湿度、光照度等环境信息，将环境信息发送到数据处理模块，数据处理模块接收环境信息并进行数据处理，将处理后的数据信号通过通信模块发送给使用者。便于使用者能够简便快捷地获得指定区域的温度、湿度、光照等信息。所述通信模块为蓝牙通讯模块，通过蓝牙通讯，可以将数据信号发送到使用者的带有蓝牙接收功能的移动设备上，便于使用者查看。所述指标采集装置可以为现有技术。
本实施例中，所述机体上表面还设有显示屏11，显示屏11与数据处理模块连接。具体地，所述数据处理模块将数据信号发送给显示屏11，显示屏11直观地显示出温度、湿度、光照等信息，同时也可以显示出当前机体的状态信息。便于使用者能够直观快捷地获得信息。
本实施例中，还包括设置于机体的视觉监测装置；所述视觉监测装置包括与机体固定连接的伸缩杆8以及与伸缩杆8活动连接的摄像头7，摄像头7与数据处理模块连接。具体地，所述伸缩杆8用于调节摄像头7的高度，能够获得远近不同的图像信息。所述摄像头7用于采集指定区域的图像信息，并将图像信息发送给数据处理模块，数据处理模块接收图像信息并进行数据处理，并将处理后的图像信号发送给所述通信模块，通信模块将图像信号发送给使用者，便于使用者同图像信息实时检测指定区域的情况。所述摄像头7与忆阻器连接，所述忆阻器用于短期记忆摄像头7采集的图像信息，便于识别飞行区域内的障碍物，实现在飞行过程的避让路径的设定。所述忆阻器可以为现有技术。
本实施例中，还包括设置于机体上表面的太阳能供电装置。具体地，太阳能供电装置包括设置于机体上表面的太阳能薄膜10、与太阳能薄膜10连接的转换模块以及与转换模块连接的储电载体。所述太阳能薄膜10用于将太阳能进行收集，所述转换模块用于将太阳能转换为电能，所述储电载体用于将电能储存并用于向所述的飞行机构、喷洒机构、取样机构、指标采集装置、显示屏11、视觉检测装置供电。达到节省电能，环保的作用。所述太阳能供电装置可以为现有技术。
本实施例中，所述机体设有进气口18，进气口18与三重过滤装置连接，所述三重过滤装置用于隔绝水雾、尘土以及大颗粒物质，所述机体内设有内循环装置，同于过滤进入机体内的空气，保证机体内的有效冷却，确保能够长时间稳定工作。所述三重过滤装置可以为现有技术。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (7)
1.一种植保无人机，其特征在于：包括机体，设置于机体的飞行机构、设置于机体的喷洒机构以及设置于机体的取样机构；所述飞行机构包括固定支架、活动机构以及动力机构，所述活动机构的一端与固定支架活动连接，所述活动机构的另一端与动力机构固定连接，所述动力机构包括机翼以及连接机翼的电机；所述喷洒机构包括存储载体、第一水泵、传送管以及喷洒头，所述存储装置与第一水泵连接，所述第一水泵与传送管连接，所述传送管与喷洒头连接；所述取样机构包括取样载体、第二水泵以及取样管，所述取样载体与第二水泵连接，所述第二水泵与取样管连接。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述机翼包括可折叠的三叶螺旋翼。
3.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述机体下端设有支撑架，支撑架设有若干软垫，软垫设有若干凹环。
4.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：还包括设置于机体的指标采集装置；所述指标采集装置包括指标传感器、数据处理模块以及通信模块，指标传感器与数据处理模块连接，数据处理模块与通信模块连接。
5.根据权利要求4所述的一种植保无人机，其特征在于：所述机体上表面还设有显示屏，显示屏与数据处理模块连接。
6.根据权利要求4所述的一种植保无人机，其特征在于：还包括设置于机体的视觉监测装置；所述视觉监测装置包括与机体固定连接的伸缩杆以及与伸缩杆活动连接的摄像头，摄像头与数据处理模块连接。
7.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：还包括设置于机体上表面的太阳能供电装置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20170531 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |