CN108761013A - 一种无人机移动点水质监测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机移动点水质监测装置，包括机体和传递杆，所述传递杆通过螺母固定在机体的四周，把无人机和水质监测器进行结合使用，就可以通过无人机带着水质监测装置进行取样，可以在不同的位置进行取样监测，从而使得监测的结果更加的具有代表性，更是在水质监测器的取样管上安装了过滤球，这样取样水就会通过过滤球的过滤网体进行过滤，从而避免了较大的杂质进入到取样器内部对取样器造成堵塞，在水质监测器上安装连接螺母，这样就可以通过调节连接螺母上螺帽的位子位置来调节水质监测器的倾斜角度和微量的高度调节，从而使得水质监测器能够更好的取样监测，提高了无人机移动点水质监测装置的使用性能。
Description
技术领域
本发明属于无人机移动点水质监测装置相关技术领域，具体涉及一种无人机移动点水质监测装置。
背景技术
水质监测，是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程。监测范围十分广泛，包括未被污染和已受污染的天然水（江、河、湖、海和地下水）及各种各样的工业排水等。主要监测项目可分为两大类：一类是反映水质状况的综合指标，如温度、色度、浊度、pH值、电导率、悬浮物、溶解氧、化学需氧量和生化需氧量等；另一类是一些有毒物质，如酚、氰、砷、铅、铬、镉、汞和有机农药等。为客观的评价江河和海洋水质的状况，除上述监测项目外，有时需进行流速和流量的测定，水质监测，是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程。监测范围十分广泛，包括未被污染和已受污染的天然水（江、河、湖、海和地下水）及各种各样的工业排水等。主要监测项目可分为两大类：一类是反映水质状况的综合指标，如温度、色度、浊度、pH值、电导率、悬浮物、溶解氧、化学需氧量和生化需氧量等；另一类是一些有毒物质，如酚、氰、砷、铅、铬、镉、汞和有机农药等。为客观的评价江河和海洋水质的状况，除上述监测项目外，有时需进行流速和流量的测定。
现有的无人机移动点水质监测装置技术存在以下问题：现在的无人机移动点水质监测装置缺乏一定的过滤装置，这样在进行监测取样的时候，无人机移动点水质监测装置得取样装置就很容易堵塞，从而影响了无人机移动点水质监测装置的正常监测。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机移动点水质监测装置，以解决上述背景技术中提出的无人机移动点水质监测装置缺乏一定的过滤装置，这样在进行监测取样的时候，无人机移动点水质监测装置得取样装置就很容易堵塞，从而影响了无人机移动点水质监测装置正常监测的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种无人机移动点水质监测装置，包括机体和传递杆，所述传递杆通过螺母固定在机体的四周，所述传递杆远离机体的一端焊接连接有动力装置，所述动力装置的正上方连接有螺旋叶，所述机体的下端通过焊接方式连接有安装架，所述安装架的下端连接有水质监测器，所述水质监测器和安装架通过固定销固定连接。
优选的，所述水质监测器包括安装耳、锥形架、上固定板、下固定板、连接管、取样储存管、固定架、中间透明观察管、动力水泵管、过滤球、取样管和连接螺母，所述安装耳安装固定在锥形架的上端，所述锥形架的下端连接有上固定板，所述上固定板的下端通过连接螺母连接有下固定板，所述下固定板的下方左侧位置处连接有动力水泵管，所述动力水泵管的右侧且位于下固定板的右下方设置有取样储存管，所动力水泵管和取样储存管之间偏下端设置有中间透明观察管，所述中间透明观察管和取样储存管的上端通过连接管连接，所述动力水泵管、中间透明观察管和取样储存管的下端套接设置有固定架，所述动力水泵管的下端设置有取样管，所述取样管远离动力水泵管的一端套接设置有过滤球。
优选的，所述连接螺母共设置有八个，且八个连接螺母均安装在上固定板和下固定板之间。
优选的，所述过滤球包括固定螺母、套管和过滤网体，所述套管焊接连接在过滤网体的正好端，所述套管的内部设置有固定螺母，所述取样管套接在套管的内部，且通过固定螺母固定连接。
优选的，所述连接螺母包括螺纹杆包括螺帽和螺栓，所述螺纹杆焊接连接在螺栓的正上端，所述螺帽套接在螺纹杆上。
优选的，所述螺旋叶、传递杆和动力装置共设置有四个，且四个螺旋叶、传递杆和动力装置均分布连接在机体的前后左右四面，所述动力装置的内部设置有动力电机，所述螺旋叶和动力电机通过输出轴连接，且动力电机为螺旋叶提供动能。
优选的，所述安装架共设置有两个，且两个安装架均焊接在机体的正下塅。
优选的，所述过滤网体的的直径为五厘米，且过滤网体上的网孔大小为四毫米，所述网孔大小对取样没有影响。
与现有技术相比，本发明提供了一种无人机移动点水质监测装置，具备以下有益效果：
1、本发明把无人机和水质监测器进行结合使用，就可以通过无人机带着水质监测装置进行取样，这样就可以通过无人机把水质监测器携带到日常不便于取样的位置进行取样监测，使得可以在不同的位置进行取样监测，从而使得监测的结果更加的具有代表性，避免出现很大的偏差。
2、本发明在水质监测器的取样管上安装了过滤球，过滤球是由固定螺母、套管和过滤网体组成的，首先把取样管插接到过滤球的套管内部，然后使用固定螺母把取样管和套管进行固定，这样当使用取样管进行取样的时候，取样水就会通过过滤球的过滤网体进行过滤，从而避免了较大的杂质进入到取样器内部对取样器造成堵塞，而且过滤网体的网孔根据实际需求进行设计的，不会对取样结果造成影响。
3、本发明在水质监测器上安装连接螺母，连接螺母是由螺纹杆包括螺帽和螺栓组成，且每个连接螺母上具有套接有四个螺帽，这样就可以通过调节连接螺母上螺帽的位子位置来调节水质监测器的倾斜角度和微量的高度调节，从而使得水质监测器能够更好的取样监测，提高了无人机移动点水质监测装置的使用性能。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
图1为本发明提出的一种无人机移动点水质监测装置结构示意图；
图2为本发明提出的水质监测器结构示意图；
图3为本发明提出的过滤球结构示意图；
图4为本发明提出的连接螺母结构示意图；
图中：1、螺旋叶；2、机体；3、安装架；4、固定销；5、水质监测器；6、传递杆；7、动力装置；8、安装耳；9、锥形架；10、上固定板；11、下固定板；12、连接管；13、取样储存管；14、固定架；15、中间透明观察管；16、动力水泵管；17、过滤球；18、取样管；19、连接螺母；20、固定螺母；21、套管；22、过滤网体；23、螺纹杆；24、螺帽；25、螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：
一种无人机移动点水质监测装置，包括机体2和传递杆6，传递杆6通过螺母固定在机体2的四周，传递杆6远离机体2的一端焊接连接有动力装置7，动力装置7的正上方连接有螺旋叶1，机体2的下端通过焊接方式连接有安装架3，安装架3的下端连接有水质监测器5，水质监测器5和安装架3通过固定销4固定连接。
本发明中，优选的，水质监测器5包括安装耳8、锥形架9、上固定板10、下固定板11、连接管12、取样储存管13、固定架14、中间透明观察管15、动力水泵管16、过滤球17、取样管18和连接螺母19，安装耳8安装固定在锥形架9的上端，锥形架9的下端连接有上固定板10，上固定板10的下端通过连接螺母19连接有下固定板11，下固定板11的下方左侧位置处连接有动力水泵管16，动力水泵管16的右侧且位于下固定板11的右下方设置有取样储存管13，所动力水泵管16和取样储存管13之间偏下端设置有中间透明观察管15，中间透明观察管15和取样储存管13的上端通过连接管12连接，动力水泵管16、中间透明观察管15和取样储存管13的下端套接设置有固定架14，动力水泵管16的下端设置有取样管18，取样管18远离动力水泵管16的一端套接设置有过滤球17。
本发明中，优选的，连接螺母19共设置有八个，且八个连接螺母19均安装在上固定板10和下固定板11之间。
本发明中，优选的，过滤球17包括固定螺母20、套管21和过滤网体22，套管21焊接连接在过滤网体22的正好端，套管21的内部设置有固定螺母20，取样管18套接在套管21的内部，且通过固定螺母20固定连接。
本发明中，优选的，连接螺母19包括螺纹杆23包括螺帽24和螺栓25，螺纹杆23焊接连接在螺栓25的正上端，螺帽24套接在螺纹杆23上。本发明中，优选的，螺旋叶1、传递杆6和动力装置7共设置有四个，且四个螺旋叶1、传递杆6和动力装置7均分布连接在机体2的前后左右四面，动力装置7的内部设置有动力电机，螺旋叶1和动力电机通过输出轴连接，且动力电机为螺旋叶1提供动能。
本发明中，优选的，安装架3共设置有两个，且两个安装架3均焊接在机体2的正下塅。
本发明中，优选的，过滤网体22的的直径为五厘米，且过滤网体22上的网孔大小为四毫米，网孔大小对取样没有影响。
本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，首先把无人机移动点水质监测装置拿到需要使用的位置，然后把5放置到无人机机体2的下端，然后把5上端的安装耳8放置到两个安装架3之间，然后使用固定销4插入到安装架3和安装耳8预留的孔内部，然后把固定销4的另一端用销进行固定，从而把5安装在无人机上，这时就可以通过遥控器进行遥控，然后动力装置7内部的动力电机就会开始转动，转动的动力电机就会通过输出轴带动螺旋叶1转动，这时无人机就会在螺旋叶1的转动下逐渐升起，从而带动5飞起，然后就可以通过遥控器远程控制无人机飞行，然后当把无人机飞行到需要监测水质的水面，然后缓慢下降无人机，这时无人机下方5上的过滤球17就会接触水面，过滤球17是由固定螺母20、套管21和过滤网体22组成的，首先把取样管18插接到过滤球17的套管21内部，然后使用固定螺母20把取样管18和套管21进行固定，这样当使用取样管18进行取样的时候，取样水就会通过过滤球17的过滤网体22进行过滤，从而避免了较大的杂质进入到取样器内部对取样器造成堵塞，而且过滤网体22的网孔根据实际需求进行设计的，不会对取样结果造成影响，然后经过过滤球17过滤的取样水就会在动力水泵管16内部水泵的作用下从取样管18进入到中间透明观察管15，然后再经由连接管12进入到取样储存管13内部，然后就可以控制无人机飞回，这样首先就可以通过中间透明观察管15观察水质的情况，然后就可以打开取样储存管13上端的密封盖，然后使用各种水质检测设备对取样储存管13内部的取样水进行检测，而且把无人机和水质监测器进行结合使用，就可以通过无人机带着水质监测装置进行取样，这样就可以通过无人机把水质监测器携带到日常不便于取样的位置进行取样监测，使得可以在不同的位置进行取样监测，从而使得监测的结果更加的具有代表性，避免出现很大的偏差，更是在水质监测器上安装连接螺母19，连接螺母19是由螺纹杆23包括螺帽24和螺栓25组成，且每个连接螺母19上具有套接有四个螺帽24，这样就可以通过调节连接螺母19上螺帽24的位子位置来调节水质监测器的倾斜角度和微量的高度调节，从而使得水质监测器能够更好的取样监测，提高了无人机移动点水质监测装置的使用性能。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种无人机移动点水质监测装置，包括机体（2）和传递杆（6），其特征在于：所述传递杆（6）通过螺母固定在机体（2）的四周，所述传递杆（6）远离机体（2）的一端焊接连接有动力装置（7），所述动力装置（7）的正上方连接有螺旋叶（1），所述机体（2）的下端通过焊接方式连接有安装架（3），所述安装架（3）的下端连接有水质监测器（5），所述水质监测器（5）和安装架（3）通过固定销（4）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机移动点水质监测装置，其特征在于：所述水质监测器（5）包括安装耳（8）、锥形架（9）、上固定板（10）、下固定板（11）、连接管（12）、取样储存管（13）、固定架（14）、中间透明观察管（15）、动力水泵管（16）、过滤球（17）、取样管（18）和连接螺母（19），所述安装耳（8）安装固定在锥形架（9）的上端，所述锥形架（9）的下端连接有上固定板（10），所述上固定板（10）的下端通过连接螺母（19）连接有下固定板（11），所述下固定板（11）的下方左侧位置处连接有动力水泵管（16），所述动力水泵管（16）的右侧且位于下固定板（11）的右下方设置有取样储存管（13），所动力水泵管（16）和取样储存管（13）之间偏下端设置有中间透明观察管（15），所述中间透明观察管（15）和取样储存管（13）的上端通过连接管（12）连接，所述动力水泵管（16）、中间透明观察管（15）和取样储存管（13）的下端套接设置有固定架（14），所述动力水泵管（16）的下端设置有取样管（18），所述取样管（18）远离动力水泵管（16）的一端套接设置有过滤球（17）。
3.根据权利要求2所述的一种无人机移动点水质监测装置，其特征在于：所述连接螺母（19）共设置有八个，且八个连接螺母（19）均安装在上固定板（10）和下固定板（11）之间。
4.根据权利要求2所述的一种无人机移动点水质监测装置，其特征在于：所述过滤球（17）包括固定螺母（20）、套管（21）和过滤网体（22），所述套管（21）焊接连接在过滤网体（22）的正好端，所述套管（21）的内部设置有固定螺母（20），所述取样管（18）套接在套管（21）的内部，且通过固定螺母（20）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机移动点水质监测装置，其特征在于：所述连接螺母（19）包括螺纹杆（23）包括螺帽（24）和螺栓（25），所述螺纹杆（23）焊接连接在螺栓（25）的正上端，所述螺帽（24）套接在螺纹杆（23）上。
6.根据权利要求1所述的一种无人机移动点水质监测装置，其特征在于：所述螺旋叶（1）、传递杆（6）和动力装置（7）共设置有四个，且四个螺旋叶（1）、传递杆（6）和动力装置（7）均分布连接在机体（2）的前后左右四面，所述动力装置（7）的内部设置有动力电机，所述螺旋叶（1）和动力电机通过输出轴连接，且动力电机为螺旋叶（1）提供动能。
7.根据权利要求1所述的一种无人机移动点水质监测装置，其特征在于：所述安装架（3）共设置有两个，且两个安装架（3）均焊接在机体（2）的正下塅。
8.根据权利要求1所述的一种无人机移动点水质监测装置，其特征在于：所述过滤网体（22）的的直径为五厘米，且过滤网体（22）上的网孔大小为四毫米，所述网孔大小对取样没有影响。
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