CN113375979A - 一种浮动式水体监测用取样设备及取样方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种浮动式水体监测用取样设备及取样方法，涉及水体监测技术领域。本发明包括设备本体，设备本体包括浮座，浮座表面安装有一组浮筒，浮座四角均安装有动力机构，浮座内部固定开设有电器凹腔，电器凹腔内部固定安装有蓄电池组件，浮座顶面中线位置固定安装有取样机构，浮座顶面卡接有两对称设置的支架，两支架表面均卡接有太阳能板，蓄电池组件端口与取样机构和两太阳能板相配合，取样机构包括安装架，安装架底面通过连接件与浮座固定连接。本发明通过取样机构的设计，使该装置能够以自动化方式快速完成水体的取样作业，且取样时，本装置变传统取样设备的静态局限范围式取样作业为动态多范围式作业。

Description

一种浮动式水体监测用取样设备及取样方法

技术领域

本发明属于水体监测技术领域，特别是涉及一种浮动式水体监测用取样设备及取样方法。

背景技术

水质监测，是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程。监测范围十分广泛，包括未被污染和已受污染的天然水(江、河、湖、海和地下水)及各种各样的工业排水等。监测项目可分为两大类：一类是反映水质状况的综合指标，如色度、浊度、pH值、电导率、悬浮物、溶解氧、化学需氧量和生化需氧量等；另一类是一些有毒物质，如酚、氰、砷、铅、铬、镉、汞和有机农药等。

然而，在监测过程中所面临的难题是对水质的取样，现有的取样设备往往是单一的深度取样，针对不同深度的取样需要重复性劳动，不仅耗费大量的时间，而且多次的取样相对深度不准确，导致获取的数据可靠性差，因而市场上亟需一种新型结构的水质监测用取样设备以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种浮动式水体监测用取样设备及取样方法，通过取样机构的设计，解决了现有的水体监测用取样设备取样流程复杂及取样效果差的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种浮动式水体监测用取样设备，包括设备本体，所述设备本体包括浮座，所述浮座表面安装有一组浮筒，所述浮座四角均安装有动力机构，所述浮座内部固定开设有电器凹腔，所述电器凹腔内部固定安装有蓄电池组件，所述浮座顶面中线位置固定安装有取样机构，所述浮座顶面卡接有两对称设置的支架，两所述支架表面均卡接有太阳能板，所述蓄电池组件端口与取样机构和两太阳能板相配合；

所述取样机构包括安装架，所述安装架底面通过连接件与浮座固定连接，所述安装架内部固定安装有丝杆驱动组件，所述丝杆驱动组件周侧面对称设置有正向螺纹部和反向螺纹部，所述丝杆驱动组件周侧面且对应正向螺纹部和反向螺纹部的位置均连接有采样模组；

两所述采样模组均包括移动座，所述移动座内壁与丝杆驱动组件连接，所述移动座顶面固定安装有电动旋转台，所述电动旋转台顶面通过连接件安装有支撑框体，所述支撑框体顶面通过连接件安装有主摄像头，所述支撑框体周侧面固定安装有连接座，所述连接座内壁通过轴承转动连接有旋转盘，所述连接座周侧面固定安装有伺服辅助电机，所述伺服辅助电机输出轴的一端通过锥齿轮与旋转盘传动连接，所述旋转盘表面开设有一组呈圆周阵列分布的定位嵌槽，每所述定位嵌槽顶面均磁吸有储样筒，所述支撑框体侧面且对应旋转盘上方的位置固定安装有副摄像头a，所述支撑框体表面且对应储样筒的位置固定安装有副摄像头b；

所述支撑框体两侧面均铰接有一调角推杆和一伸缩主臂，两所述调角推杆活动端分别与对应位置的伸缩主臂铰接，两所述伸缩主臂活动端均固定安装有活动座，两所述活动座内壁均转动连接有导向辊，两所述伸缩主臂固定段均安装有固定座，两所述固定座内部均转动连接有卷辊，所述卷辊轴线位置固定开设有导水空腔，两所述卷辊内部均固定安装有与导水空腔连通的负压吸管，两所述卷辊周侧面均卷绕有采样软管，两所述采样软管周侧面分别与相邻位置的导向辊贴合，两所述采样软管出水口的一端分别与对应位置的负压吸管固定连通，两所述采样软管吸水口的一端均安装有过滤组件，两所述固定座底面均固定安装有与采样软管配合的导向套管a，两所述导向套管a与对应位置的过滤组件之间均固定安装有施压弹簧；

两所述固定座背面均固定安装有伺服主电机，两所述伺服主电机输出轴的一端分别与对应位置的卷辊固定连接，两所述固定座端面均固定安装有负压泵，两所述负压泵负压吸口的一端通过管道分别与两导水空腔转动连通，两所述负压泵出水口的一端均固定连通有排样管。

优选的，所述过滤组件包括限位座，所述限位座内壁通过连接接头与采样软管螺纹连接，所述限位座内壁通过轴承转动连接有过滤旋筒，所述过滤旋筒周侧面开设有若干组呈圆周阵列分布的滤孔，所述限位座顶面固定安装有传动马达，所述传动马达输出轴的一端通过锥齿轮与过滤旋筒传动连接，所述限位座顶面固定安装有传动马达配合的防水罩，所述过滤旋筒内部固定安装有GPS深度定位器。

优选的，所述过滤旋筒周侧面固定连接有一组呈圆周阵列分布的拨动叶片，一组所述拨动叶片表面均安装有一组呈线性阵列分布的齿牙，所述过滤旋筒为顶端开口下端封闭的中空筒状结构，所述过滤旋筒顶部与采样软管连通，所述过滤旋筒周侧面固定安装有与传动马达配合的从动锥齿轮。

优选的，所述限位座顶面固定连接有一组呈圆周阵列分布的定位螺杆，所述限位座顶面通过一组定位螺杆卡接有配重盘，每所述定位螺杆周侧面均螺纹连接有与配重盘配合的锁紧螺母，每所述配重盘表面均开设有与定位螺杆配合的卡孔。

优选的，所述丝杆驱动组件包括驱动电机、两导向杆和传动螺杆，两所述导向杆两端均与安装架固定连接，所述传动螺杆两端均与安装架转动连接，所述驱动电机一表面与安装架固定连接，所述驱动电机输出轴的一端与传动螺杆固定连接，所述传动螺杆周侧面与移动座连接，两所述导向杆周侧面均与移动座滑动连接，所述正向螺纹部和反向螺纹部对称开设于传动螺杆周侧面。

优选的，所述活动座表面固定安装有采样软管配合的导向套管b，所述导向套管a和导向套管b内壁均固定开设有与采样软管配合的导向孔，所述固定座横截面为U形结构，所述伺服主电机内部固定安装有断电制动器。

优选的，每所述定位嵌槽顶面轴心位置均安装有与储样筒配合的磁块，每所述储样筒底面轴心位置均安装有磁块配合的吸板，所述储样筒为透明材质且所述储样筒周侧面固定设置有刻度。

优选的，所述浮座尾部固定安装有中控台，所述中控台内部固定安装有与动力机构配合的远程中控模块，所述中控台顶部固定安装有与远程中控模块配合的信号接收器，所述中控台内部固定安装有控制器。

优选的，两所述排样管周侧面均安装有电磁流量计，两所述排样管出水口的一端均设置于储样筒上方，所述安装架横截面为倒U形结构，所述导向辊和卷辊横截面均为“工”形结构。

本发明还提供了一种浮动式水体监测用取样设备的取样方法，包括以下步骤：

步骤一、布设，使用时，将设备本体布设于取样地点，同时依据采样需求，在每个定位嵌槽上放置对应型号的储样筒，同时依据采样时的水体环境和水流速度，在限位座上加装指定重量的配重盘；

步骤二、采样作业，采样作业时，使用人员通过遥控设备对设备本体中的四个动力机构进行控制，通过对四个动力机构的控制，以使该设备到达设定取样地点，到达设定取样地点后，外部遥控设备可通过对丝杆驱动组件的控制，以控制两个取样机构的取样间距，通过对调角推杆和伸缩主臂的控制，可控制每个采样软管的采样具体位置，上述调节作业完毕后，通过中控台内部的控制器以对每个采样软管的采样深度进行分别设定，当四个采样软管底部的GPS深度定位器监测到采样软管的采样位置到达指定深度时，伺服主电机停止工作，伺服主电机停止工作后，四个负压泵以设定状态工作，当电磁流量计监测到排样管的取样量到达指定值时，负压泵停止工作，且在取样作业时，过滤旋筒缓速运动，同时通过对旋转盘的控制，可切换储样筒的使用位置和进样工位，继而方便多深度多次数的取样作业，在采样的整个过程中，主摄像头、副摄像头a和副摄像头b将采集到的实时数据反馈至外部遥控设备，进而方便采样作业的精准进行。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过取样机构的设计，使该装置能够以自动化方式快速完成水体的取样作业，且取样时，本装置变传统取样设备的静态局限范围式取样作业为动态多范围式作业，通过取样范围的增加，继而有效提高本装置的取样准度及本装置的多功能性，同时通过取样机构的设计，变传统的单次单深度式取样作业为单次多深度式取样作业，通过单次多深度取样效果的实现，继而有效提高本装置的取样效率及本装置取样时的便捷性。

2、本发明通过旋转盘及储样筒的设计，变传统取样模式的单筒式断续取样为多筒式可连续取样，通过多筒式可连续取样技术效果的实现，进而进一步提高本装置的取样效率，通过施压弹簧的设计，则能够有效保证取样时采样软管的采样稳定性，通过GPS深度定位器的设计，则能够在采样时对采样神父进行精准定位，进而有效提高本装置的采样准确性。

3、本发明通过过滤旋筒的转动式设计，一方面能够有效降低过滤旋筒堵塞的概率，另一方面通过过滤旋筒的缓速运动，能够带动拨动叶片圆周运动，通过拨动叶片的圆周运动，一方面能够缓速改变水流并使待采样的液体均匀，另一方面能够降低过滤旋筒被水草或其它水植物卡死的概率，进而提高本采样装置的采样稳定性和安全性。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种浮动式水体监测用取样设备的结构示意图；

图2为浮座和浮筒的结构示意图；

图3为取样机构的结构示意图；

图4为采样模组的结构示意图；

图5为配重盘和拨动叶片的结构示意图；

图6为主摄像头和排样管的结构示意图；

图7为连接座和伺服辅助电机的正视结构示意图；

图8为过滤组件的结构示意图；

图9为负压吸管和卷辊的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、设备本体；2、浮座；3、浮筒；4、动力机构；5、蓄电池组件；6、取样机构；7、支架；8、太阳能板；9、安装架；10、丝杆驱动组件；11、采样模组；12、移动座；13、电动旋转台；14、支撑框体；15、主摄像头；16、连接座；17、旋转盘；18、伺服辅助电机；19、定位嵌槽；20、储样筒；21、副摄像头a；22、副摄像头b；23、调角推杆；24、伸缩主臂；25、活动座；26、导向辊；27、固定座；28、卷辊；29、导水空腔；30、负压吸管；31、采样软管；32、过滤组件；33、导向套管a；34、施压弹簧；35、伺服主电机；36、负压泵；37、排样管；38、限位座；39、过滤旋筒；40、传动马达；41、GPS深度定位器；42、拨动叶片；43、定位螺杆；44、配重盘；45、中控台；46、导向套管b。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明为一种浮动式水体监测用取样设备，包括设备本体1，所述设备本体1包括浮座2，所述浮座2表面安装有一组浮筒3，浮筒3为中空筒，所述浮座2四角均安装有动力机构4，动力机构4用于驱动浮座2进行位移同时控制浮座2的移动方向，所述浮座2内部固定开设有电器凹腔，所述电器凹腔内部固定安装有蓄电池组件5，蓄电池组件5一方面用于接受两个太阳能板8所提供的电量，另一方面用于为设备本体1提供电力能源，所述浮座2顶面中线位置固定安装有取样机构6，所述浮座2顶面卡接有两对称设置的支架7，两所述支架7表面均卡接有太阳能板8，所述蓄电池组件5端口与取样机构6和两太阳能板8相配合，太阳能板8设置的作用在于在采样作业时将太阳能转换为电能，支架7和太阳能板8均可进行快速拆卸；

所述取样机构6包括安装架9，所述安装架9底面通过连接件与浮座2固定连接，所述安装架9内部固定安装有丝杆驱动组件10，所述丝杆驱动组件10周侧面对称设置有正向螺纹部和反向螺纹部，所述丝杆驱动组件10周侧面且对应正向螺纹部和反向螺纹部的位置均连接有采样模组11，通过正向螺纹部和反向螺纹部的设置，从而能够使两个采样模组11同步相互靠近和同步相互原理，进而快速改变两个采样模组11之间的间距，正向螺纹部和反向螺纹部的螺旋方向相反其它结构特征相同；

两所述采样模组11均包括移动座12，所述移动座12内壁与丝杆驱动组件10连接，所述移动座12顶面固定安装有电动旋转台13，所述电动旋转台13顶面通过连接件安装有支撑框体14，电动旋转台13设置的作用在于驱动支撑框体14发生设定角度的旋转，进而改变支撑框体14的采样位置，所述支撑框体14顶面通过连接件安装有主摄像头15，所述支撑框体14周侧面固定安装有连接座16，所述连接座16内壁通过轴承转动连接有旋转盘17，所述连接座16周侧面固定安装有伺服辅助电机18，所述伺服辅助电机18输出轴的一端通过锥齿轮与旋转盘17传动连接，所述旋转盘17表面开设有一组呈圆周阵列分布的定位嵌槽19，每所述定位嵌槽19顶面均磁吸有储样筒20，所述支撑框体14侧面且对应旋转盘17上方的位置固定安装有副摄像头a21，所述支撑框体14表面且对应储样筒20的位置固定安装有副摄像头b22，主摄像头15、副摄像头a21和副摄像头b22均为360°广角摄像头，主摄像头15设置的作用在于采集设备本体1及其周围影像数据，副摄像头a21和副摄像头b22设置的作用在于采集储样筒20的液位数据及储样筒20的工位数据，主摄像头15、副摄像头a21和副摄像头b22可依据实际需求进行定制或进行型号的选用；

所述支撑框体14两侧面均铰接有一调角推杆23和一伸缩主臂24，调角推杆23和伸缩主臂24的本质均为电动推杆，两所述调角推杆23活动端分别与对应位置的伸缩主臂24铰接，调角推杆23设置的作用在于调节伸缩主臂24的布设角度，伸缩主臂24设置的作用在于改变采样软管31的布设位置，两所述伸缩主臂24活动端均固定安装有活动座25，两所述活动座25内壁均转动连接有导向辊26，两所述伸缩主臂24固定段均安装有固定座27，两所述固定座27内部均转动连接有卷辊28，所述卷辊28轴线位置固定开设有导水空腔29，两所述卷辊28内部均固定安装有与导水空腔29连通的负压吸管30，两所述卷辊28周侧面均卷绕有采样软管31，两所述采样软管31周侧面分别与相邻位置的导向辊26贴合，两所述采样软管31出水口的一端分别与对应位置的负压吸管30固定连通，两所述采样软管31吸水口的一端均安装有过滤组件32，两所述固定座27底面均固定安装有与采样软管31配合的导向套管a33，两所述导向套管a33与对应位置的过滤组件32之间均固定安装有施压弹簧34，施压弹簧34设置的作用在于对采样软管31进行有效塑形，进而有利于保证采样软管31的竖直度，采样软管31为皮质软管且采样软管31内部安装有弹簧骨架；

两所述固定座27背面均固定安装有伺服主电机35，两所述伺服主电机35输出轴的一端分别与对应位置的卷辊28固定连接，伺服主电机35设置的作用在于驱动卷辊28进行收卷和放卷作业，两所述固定座27端面均固定安装有负压泵36，两所述负压泵36负压吸口的一端通过管道分别与两导水空腔29转动连通，两所述负压泵36出水口的一端均固定连通有排样管37。

进一步地，所述过滤组件32包括限位座38，所述限位座38内壁通过连接接头与采样软管31螺纹连接，通过上述螺纹连接状态设置，从而使过滤组件32能够与采样软管31进行快速分离，所述限位座38内壁通过轴承转动连接有过滤旋筒39，所述过滤旋筒39周侧面开设有若干组呈圆周阵列分布的滤孔，所述限位座38顶面固定安装有传动马达40，所述传动马达40输出轴的一端通过锥齿轮与过滤旋筒39传动连接，所述限位座38顶面固定安装有传动马达40配合的防水罩，所述过滤旋筒39内部固定安装有GPS深度定位器41，GPS深度定位器41设置的作用在于实时监测过滤旋筒39的所在深度，GPS深度定位器41可依据实际需求进行定制或进行型号的选用。

进一步地，所述过滤旋筒39周侧面固定连接有一组呈圆周阵列分布的拨动叶片42，一组所述拨动叶片42表面均安装有一组呈线性阵列分布的齿牙，所述过滤旋筒39为顶端开口下端封闭的中空筒状结构，所述过滤旋筒39顶部与采样软管31连通，所述过滤旋筒39周侧面固定安装有与传动马达40配合的从动锥齿轮，采样作业时，传动马达40驱动过滤旋筒39缓速运动，通过过滤旋筒39的缓速运动，一方面能够有效降低过滤旋筒39堵塞的概率，另一方面通过过滤旋筒39的缓速运动，能够带动拨动叶片42圆周运动，通过拨动叶片42的圆周运动，一方面能够缓速改变水流并使待采样的液体均匀，另一方面能够降低过滤旋筒39被水草或其它水植物卡死的概率，进而提高本采样装置的采样稳定性和安全性。

进一步地，所述限位座38顶面固定连接有一组呈圆周阵列分布的定位螺杆43，所述限位座38顶面通过一组定位螺杆43卡接有配重盘44，每所述定位螺杆43周侧面均螺纹连接有与配重盘44配合的锁紧螺母，每所述配重盘44表面均开设有与定位螺杆43配合的卡孔。

进一步地，所述丝杆驱动组件10包括驱动电机、两导向杆和传动螺杆，两所述导向杆两端均与安装架9固定连接，所述传动螺杆两端均与安装架9转动连接，所述驱动电机一表面与安装架9固定连接，所述驱动电机输出轴的一端与传动螺杆固定连接，所述传动螺杆周侧面与移动座12连接，两所述导向杆周侧面均与移动座12滑动连接，所述正向螺纹部和反向螺纹部对称开设于传动螺杆周侧面。

进一步地，所述活动座25表面固定安装有采样软管31配合的导向套管b46，所述导向套管a33和导向套管b46内壁均固定开设有与采样软管31配合的导向孔，所述固定座27横截面为U形结构，所述伺服主电机35内部固定安装有断电制动器，通过断电制动器的设置，从而保证伺服主电机35在断电状态下能够对相应结构部件进行有效自制动。

进一步地，每所述定位嵌槽19顶面轴心位置均安装有与储样筒20配合的磁块，每所述储样筒20底面轴心位置均安装有磁块配合的吸板，所述储样筒20为透明材质且所述储样筒20周侧面固定设置有刻度。

进一步地，所述浮座2尾部固定安装有中控台45，所述中控台45内部固定安装有与动力机构4配合的远程中控模块，所述中控台45顶部固定安装有与远程中控模块配合的信号接收器，所述中控台45内部固定安装有控制器。

进一步地，两所述排样管37周侧面均安装有电磁流量计，电磁流量计将采集到的实时流量数据反馈至控制器，控制器依据电磁流量计的数据反馈，以控制负压泵36的工作状态，电磁流量计可依据实际需求进行定制或进行型号的选用，两所述排样管37出水口的一端均设置于储样筒20上方，所述安装架9横截面为倒U形结构，所述导向辊26和卷辊28横截面均为“工”形结构。

进一步地，一种浮动式水体监测用取样设备的取样方法，包括以下步骤：

步骤一、布设，使用时，将设备本体1布设于取样地点，同时依据采样需求，在每个定位嵌槽19上放置对应型号的储样筒20，同时依据采样时的水体环境和水流速度，在限位座38上加装指定重量的配重盘44；

步骤二、采样作业，采样作业时，使用人员通过遥控设备对设备本体1中的四个动力机构4进行控制，通过对四个动力机构4的控制，以使该设备到达设定取样地点，到达设定取样地点后，外部遥控设备可通过对丝杆驱动组件10的控制，以控制两个取样机构6的取样间距，通过对调角推杆23和伸缩主臂24的控制，可控制每个采样软管31的采样具体位置，上述调节作业完毕后，通过中控台45内部的控制器以对每个采样软管31的采样深度进行分别设定，当四个采样软管31底部的GPS深度定位器41监测到采样软管31的采样位置到达指定深度时，伺服主电机35停止工作，伺服主电机35停止工作后，四个负压泵36以设定状态工作，当电磁流量计监测到排样管37的取样量到达指定值时，负压泵36停止工作，且在取样作业时，过滤旋筒39缓速运动，同时通过对旋转盘17的控制，可切换储样筒20的使用位置和进样工位，继而方便多深度多次数的取样作业，在采样的整个过程中，主摄像头15、副摄像头a21和副摄像头b22将采集到的实时数据反馈至外部遥控设备，进而方便采样作业的精准进行。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种浮动式水体监测用取样设备，包括设备本体(1)，其特征在于：

所述设备本体(1)包括浮座(2)，所述浮座(2)表面安装有一组浮筒(3)，所述浮座(2)四角均安装有动力机构(4)，所述浮座(2)内部固定开设有电器凹腔，所述电器凹腔内部固定安装有蓄电池组件(5)，所述浮座(2)顶面中线位置固定安装有取样机构(6)，所述浮座(2)顶面卡接有两对称设置的支架(7)，两所述支架(7)表面均卡接有太阳能板(8)，所述蓄电池组件(5)端口与取样机构(6)和两太阳能板(8)相配合；

所述取样机构(6)包括安装架(9)，所述安装架(9)底面通过连接件与浮座(2)固定连接，所述安装架(9)内部固定安装有丝杆驱动组件(10)，所述丝杆驱动组件(10)周侧面对称设置有正向螺纹部和反向螺纹部，所述丝杆驱动组件(10)周侧面且对应正向螺纹部和反向螺纹部的位置均连接有采样模组(11)；

两所述采样模组(11)均包括移动座(12)，所述移动座(12)内壁与丝杆驱动组件(10)连接，所述移动座(12)顶面固定安装有电动旋转台(13)，所述电动旋转台(13)顶面通过连接件安装有支撑框体(14)，所述支撑框体(14)顶面通过连接件安装有主摄像头(15)，所述支撑框体(14)周侧面固定安装有连接座(16)，所述连接座(16)内壁通过轴承转动连接有旋转盘(17)，所述连接座(16)周侧面固定安装有伺服辅助电机(18)，所述伺服辅助电机(18)输出轴的一端通过锥齿轮与旋转盘(17)传动连接，所述旋转盘(17)表面开设有一组呈圆周阵列分布的定位嵌槽(19)，每所述定位嵌槽(19)顶面均磁吸有储样筒(20)，所述支撑框体(14)侧面且对应旋转盘(17)上方的位置固定安装有副摄像头a(21)，所述支撑框体(14)表面且对应储样筒(20)的位置固定安装有副摄像头b(22)；

所述支撑框体(14)两侧面均铰接有一调角推杆(23)和一伸缩主臂(24)，两所述调角推杆(23)活动端分别与对应位置的伸缩主臂(24)铰接，两所述伸缩主臂(24)活动端均固定安装有活动座(25)，两所述活动座(25)内壁均转动连接有导向辊(26)，两所述伸缩主臂(24)固定段均安装有固定座(27)，两所述固定座(27)内部均转动连接有卷辊(28)，所述卷辊(28)轴线位置固定开设有导水空腔(29)，两所述卷辊(28)内部均固定安装有与导水空腔(29)连通的负压吸管(30)，两所述卷辊(28)周侧面均卷绕有采样软管(31)，两所述采样软管(31)周侧面分别与相邻位置的导向辊(26)贴合，两所述采样软管(31)出水口的一端分别与对应位置的负压吸管(30)固定连通，两所述采样软管(31)吸水口的一端均安装有过滤组件(32)，两所述固定座(27)底面均固定安装有与采样软管(31)配合的导向套管a(33)，两所述导向套管a(33)与对应位置的过滤组件(32)之间均固定安装有施压弹簧(34)；

两所述固定座(27)背面均固定安装有伺服主电机(35)，两所述伺服主电机(35)输出轴的一端分别与对应位置的卷辊(28)固定连接，两所述固定座(27)端面均固定安装有负压泵(36)，两所述负压泵(36)负压吸口的一端通过管道分别与两导水空腔(29)转动连通，两所述负压泵(36)出水口的一端均固定连通有排样管(37)。

2.根据权利要求1所述的一种浮动式水体监测用取样设备，其特征在于，所述过滤组件(32)包括限位座(38)，所述限位座(38)内壁通过连接接头与采样软管(31)螺纹连接，所述限位座(38)内壁通过轴承转动连接有过滤旋筒(39)，所述过滤旋筒(39)周侧面开设有若干组呈圆周阵列分布的滤孔，所述限位座(38)顶面固定安装有传动马达(40)，所述传动马达(40)输出轴的一端通过锥齿轮与过滤旋筒(39)传动连接，所述限位座(38)顶面固定安装有传动马达(40)配合的防水罩，所述过滤旋筒(39)内部固定安装有GPS深度定位器(41)。

3.根据权利要求2所述的一种浮动式水体监测用取样设备，其特征在于，所述过滤旋筒(39)周侧面固定连接有一组呈圆周阵列分布的拨动叶片(42)，一组所述拨动叶片(42)表面均安装有一组呈线性阵列分布的齿牙，所述过滤旋筒(39)为顶端开口下端封闭的中空筒状结构，所述过滤旋筒(39)顶部与采样软管(31)连通，所述过滤旋筒(39)周侧面固定安装有与传动马达(40)配合的从动锥齿轮。

4.根据权利要求2所述的一种浮动式水体监测用取样设备，其特征在于，所述限位座(38)顶面固定连接有一组呈圆周阵列分布的定位螺杆(43)，所述限位座(38)顶面通过一组定位螺杆(43)卡接有配重盘(44)，每所述定位螺杆(43)周侧面均螺纹连接有与配重盘(44)配合的锁紧螺母，每所述配重盘(44)表面均开设有与定位螺杆(43)配合的卡孔。

5.根据权利要求1所述的一种浮动式水体监测用取样设备，其特征在于，所述丝杆驱动组件(10)包括驱动电机、两导向杆和传动螺杆，两所述导向杆两端均与安装架(9)固定连接，所述传动螺杆两端均与安装架(9)转动连接，所述驱动电机一表面与安装架(9)固定连接，所述驱动电机输出轴的一端与传动螺杆固定连接，所述传动螺杆周侧面与移动座(12)连接，两所述导向杆周侧面均与移动座(12)滑动连接，所述正向螺纹部和反向螺纹部对称开设于传动螺杆周侧面。

6.根据权利要求1所述的一种浮动式水体监测用取样设备，其特征在于，所述活动座(25)表面固定安装有采样软管(31)配合的导向套管b(46)，所述导向套管a(33)和导向套管b(46)内壁均固定开设有与采样软管(31)配合的导向孔，所述固定座(27)横截面为U形结构，所述伺服主电机(35)内部固定安装有断电制动器。

7.根据权利要求1所述的一种浮动式水体监测用取样设备，其特征在于，每所述定位嵌槽(19)顶面轴心位置均安装有与储样筒(20)配合的磁块，每所述储样筒(20)底面轴心位置均安装有磁块配合的吸板，所述储样筒(20)为透明材质且所述储样筒(20)周侧面固定设置有刻度。

8.根据权利要求1所述的一种浮动式水体监测用取样设备，其特征在于，所述浮座(2)尾部固定安装有中控台(45)，所述中控台(45)内部固定安装有与动力机构(4)配合的远程中控模块，所述中控台(45)顶部固定安装有与远程中控模块配合的信号接收器，所述中控台(45)内部固定安装有控制器。

9.根据权利要求1所述的一种浮动式水体监测用取样设备，其特征在于，两所述排样管(37)周侧面均安装有电磁流量计，两所述排样管(37)出水口的一端均设置于储样筒(20)上方，所述安装架(9)横截面为倒U形结构，所述导向辊(26)和卷辊(28)横截面均为“工”形结构。

10.一种浮动式水体监测用取样设备的取样方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、布设，使用时，将设备本体(1)布设于取样地点，同时依据采样需求，在每个定位嵌槽(19)上放置对应型号的储样筒(20)，同时依据采样时的水体环境和水流速度，在限位座(38)上加装指定重量的配重盘(44)；

步骤二、采样作业，采样作业时，使用人员通过遥控设备对设备本体(1)中的四个动力机构(4)进行控制，通过对四个动力机构(4)的控制，以使该设备到达设定取样地点，到达设定取样地点后，外部遥控设备可通过对丝杆驱动组件(10)的控制，以控制两个取样机构(6)的取样间距，通过对调角推杆(23)和伸缩主臂(24)的控制，可控制每个采样软管(31)的采样具体位置，上述调节作业完毕后，通过中控台(45)内部的控制器以对每个采样软管(31)的采样深度进行分别设定，当四个采样软管(31)底部的GPS深度定位器(41)监测到采样软管(31)的采样位置到达指定深度时，伺服主电机(35)停止工作，伺服主电机(35)停止工作后，四个负压泵(36)以设定状态工作，当电磁流量计监测到排样管(37)的取样量到达指定值时，负压泵(36)停止工作，且在取样作业时，过滤旋筒(39)缓速运动，同时通过对旋转盘(17)的控制，可切换储样筒(20)的使用位置和进样工位，继而方便多深度多次数的取样作业，在采样的整个过程中，主摄像头(15)、副摄像头a(21)和副摄像头b(22)将采集到的实时数据反馈至外部遥控设备，进而方便采样作业的精准进行。

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