CN107097932A - 一种塔材无人运输机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种塔材无人运输机，包括箱体、对称设置在箱体上的六个副翼、以及设置在箱体下侧的起落架；箱体包括封闭结构的上面板和下面板、分别设有导气孔的左面板和右面板、以及呈三面弯折结构的前面板和后面板，左面板和右面板的上部以其竖直中线为对称线倾斜设置多排导气孔，每排导气孔靠近竖直中线的导气孔水平高度最高，左面板上的导气孔与右面板上的导气孔位置一一对应。该塔材无人运输机可以使风从一侧进入到箱体后又从另外一侧的顺利排出，不会对箱体造成冲击，并且箱体的前面板和后面板接近流线结构，也能够减少空气对流对箱体的冲击，使飞行器稳定飞行，顺利运输物品。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种塔材无人运输机。
背景技术
无人运输机需要稳定的飞行状态，才能保证运输物品不至于发生晃动、掉落的意外情况，尤其是在空气对流较强的环境中，无人运输机的结构对飞行状态的稳定性具有决定性的作用。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种塔材无人运输机，其具有稳定的飞行结构。
本发明是这样实现的，一种塔材无人运输机，包括：箱体、对称设置在箱体上的六个副翼、以及设置在箱体下侧的起落架；
其中，箱体包括封闭结构的上面板和下面板、分别设有导气孔的左面板和右面板、以及呈三面弯折结构的前面板和后面板，所述左面板和右面板的上部以其竖直中线为对称线倾斜设置多排导气孔，每排导气孔靠近竖直中线的导气孔水平高度最高，左面板上的导气孔与右面板上的导气孔位置一一对应。
进一步地，所述前面板和后面板的三面弯折结构中，相邻两面之间的夹角为110-130°。
进一步地，所述前面板和后面板的三面弯折结构中，相邻两面之间的夹角为120°。
进一步地，所述左面板和右面板的上部以其竖直中线为对称线倾斜设置两排导气孔。
进一步地，每排导气孔的个数为5个。
进一步地，所述副翼中有两个对称设置在所述前面板三面弯折结构的中段，有四个对称设置在所述左面板和右面板的中部。
进一步地，在所述箱体上固定设置上、下两个固定板，两个固定板之间通过副翼折叠件连接副翼杆，副翼折叠件包括两个平行的固定座，通过固定座连接在上下两个固定板之间，两个平行的固定座上设置平行的导向滑槽，两个导向滑槽内设置螺栓滑动杆，在两个平行的固定座的导向滑槽的后侧通过一带孔的连接杆将两个固定座连接，所述孔为中心位置，所述螺栓滑动杆垂直连接顶丝，所述顶丝上套入限位弹簧后穿过连接杆的孔，设置副翼杆连接座通过转轴与固定座连接，在连接座两侧设置半圆形限位卡扣，副翼展开时，螺栓滑动杆将卡扣卡住，并进行限位。
进一步地，在两个固定座的外侧下方设置连接耳板，所述副翼杆连接座设置为圆筒结构，圆筒的下方两侧具有三角形的连接耳板，三角形的连接耳板与固定座的连接耳板通过一螺轴连接后，形成连接座与固定座轴连接，连接座圆筒的轴线与中心板所在平面具有3-5度的上倾斜角。
进一步地，所述三角形的连接耳板下侧设置限位凸起，在固定座的连接耳板内侧具有90度的凹槽，在转动时，连接座折叠时，凸起限位在凹槽内。
进一步地，所述连接座圆筒上设置螺栓孔，通过螺栓与副翼连接杆连接。
进一步地，所述副翼通过副翼连接杆连接螺旋桨，所述副翼连接杆上连接电机连接套，电机连接套套入到副翼连接杆的端部，电机连接套连接电机底座，电机设置在电机底座内，通过电机上盖和电机下盖套入到电机底座密封连接，螺旋桨通过固定销固定在电机的外转子上。
与现有技术相比，本发明的优点在于，本发明提供的塔材无人运输机具有稳定的飞行结构：箱体的左面板和右面板上设置的一一对应的导气孔，可以使风从一侧进入到箱体后又从另外一侧的顺利排出，不会对箱体造成冲击，并且箱体的呈三面弯折结构的前面板和后面板接近流线结构，也能够减少空气对流对箱体的冲击，使飞行器稳定飞行，顺利运输物品。
附图说明
图1为本发明提供的塔材无人运输机结构示意图；
图2为本发明提供的塔材无人运输机副翼爆炸结构示意图；
图3为本发明提供的塔材无人运输机的副翼折叠件的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1、
参考图1，本实施例提供一种塔材无人运输机，包括：箱体1、对称设置在箱体1上的六个副翼2、以及设置在箱体1下侧的起落架3，箱体1包括封闭结构的上面板和下面板、分别设有导气孔11的左面板和右面板、以及呈三面弯折结构的前面板和后面板，左面板和右面板的上部以其竖直中线为对称线倾斜设置多排导气孔11，每排导气孔11靠近竖直中线的导气孔水平高度最高，左面板上的导气孔11与右面板上的导气孔11位置一一对应，在飞行过程中，侧面的气流从一侧的导气孔进入，又从另一侧的导气孔排出，尽量减小空气流动造成的机体的振动，同时，三面弯折结构的前面板和后面板状如流线型，也能够尽可能地减小空气流动造成的机体不稳定。
为了尽可能地接近流线型结构，作为技术方案的改进，前面板和后面板的三面弯折结构中，相邻两面之间的夹角为110-130°；最优为120°。
实施例2、
参考图1，本实施例提供一种塔材无人运输机，包括：箱体1、对称设置在箱体1上的六个副翼2、以及设置在箱体1下侧的起落架3，箱体1包括封闭结构的上面板和下面板、分别设有导气孔11的左面板和右面板、以及呈三面弯折结构的前面板和后面板，左面板和右面板的上部以其竖直中线为对称线倾斜设置多排导气孔11，每排导气孔11靠近竖直中线的导气孔水平高度最高，左面板上的导气孔11与右面板上的导气孔11位置一一对应，在飞行过程中，侧面的气流从一侧的导气孔进入，又从另一侧的导气孔排出，尽量减小空气流动造成的机体的振动，同时，三面弯折结构的前面板和后面板状如流线型，也能够尽可能地减小空气流动造成的机体不稳定。
为了尽可能地接近流线型结构，作为技术方案的改进，前面板和后面板的三面弯折结构中，相邻两面之间的夹角为110-130°；最优为120°。
由于前面板和后面板均为三面弯折结构，为了适应这种结构，左面板和右面板的上部以其竖直中线为对称线倾斜设置两排导气孔11。在本实施例中，每排导气孔11的个数为5个。
实施例3、
参考图1并结合图2，本实施例提供一种塔材无人运输机，包括：箱体1、对称设置在箱体1上的六个副翼2、以及设置在箱体1下侧的起落架3，箱体1包括封闭结构的上面板和下面板、分别设有导气孔11的左面板和右面板、以及呈三面弯折结构的前面板和后面板，左面板和右面板的上部以其竖直中线为对称线倾斜设置多排导气孔11，每排导气孔11靠近竖直中线的导气孔水平高度最高，左面板上的导气孔11与右面板上的导气孔11位置一一对应，在飞行过程中，侧面的气流从一侧的导气孔进入，又从另一侧的导气孔排出，尽量减小空气流动造成的机体的振动，同时，三面弯折结构的前面板和后面板状如流线型，也能够尽可能地减小空气流动造成的机体不稳定。
为了尽可能地接近流线型结构，作为技术方案的改进，前面板和后面板的三面弯折结构中，相邻两面之间的夹角为110-130°；最优为120°。
由于前面板和后面板均为三面弯折结构，为了适应这种结构，左面板和右面板的上部以其竖直中线为对称线倾斜设置两排导气孔11。在本实施例中，每排导气孔11的个数为5个。
副翼2中有两个对称设置在所述前面板三面弯折结构的中段，有四个对称设置在所述左面板和右面板的中部。形成的对称结构能够保持飞机飞行过程中运输物品的稳定性。
实施例4、
参考图1并结合图2、图3，本实施例提供一种塔材无人运输机，包括：箱体1、对称设置在箱体1上的六个副翼2、以及设置在箱体1下侧的起落架3，箱体1包括封闭结构的上面板和下面板、分别设有导气孔11的左面板和右面板、以及呈三面弯折结构的前面板和后面板，左面板和右面板的上部以其竖直中线为对称线倾斜设置多排导气孔11，每排导气孔11靠近竖直中线的导气孔水平高度最高，左面板上的导气孔11与右面板上的导气孔11位置一一对应，在飞行过程中，侧面的气流从一侧的导气孔进入，又从另一侧的导气孔排出，尽量减小空气流动造成的机体的振动，同时，三面弯折结构的前面板和后面板状如流线型，也能够尽可能地减小空气流动造成的机体不稳定。
为了尽可能地接近流线型结构，作为技术方案的改进，前面板和后面板的三面弯折结构中，相邻两面之间的夹角为110-130°；最优为120°。
由于前面板和后面板均为三面弯折结构，为了适应这种结构，左面板和右面板的上部以其竖直中线为对称线倾斜设置两排导气孔11。在本实施例中，每排导气孔11的个数为5个。
副翼2中有两个对称设置在所述前面板三面弯折结构的中段，有四个对称设置在所述左面板和右面板的中部。形成的对称结构能够保持飞机飞行过程中运输物品的稳定性。
在箱体1上固定设置上、下两个固定板201，两个固定板201之间通过副翼折叠件连接副翼杆211，副翼折叠件包括两个平行的固定座202，通过固定座202连接在上下两个固定板201之间，两个平行的固定座202上设置平行的导向滑槽，两个导向滑槽内设置螺栓滑动杆203，在两个平行的固定座202的导向滑槽的后侧通过一带孔的连接杆204将两个固定座202连接，所述孔为中心位置，所述螺栓滑动杆203垂直连接顶丝205，所述顶丝205上套入限位弹簧后穿过连接杆204的孔，设置副翼杆连接座206通过转轴与固定座202连接，在连接座206两侧设置半圆形限位卡扣，副翼2展开时，螺栓滑动杆203将卡扣卡住，并进行限位。
实施例5、
参考图1并结合图2、图3，本实施例提供一种塔材无人运输机，包括：箱体1、对称设置在箱体1上的六个副翼2、以及设置在箱体1下侧的起落架3，箱体1包括封闭结构的上面板和下面板、分别设有导气孔11的左面板和右面板、以及呈三面弯折结构的前面板和后面板，左面板和右面板的上部以其竖直中线为对称线倾斜设置多排导气孔11，每排导气孔11靠近竖直中线的导气孔水平高度最高，左面板上的导气孔11与右面板上的导气孔11位置一一对应，在飞行过程中，侧面的气流从一侧的导气孔进入，又从另一侧的导气孔排出，尽量减小空气流动造成的机体的振动，同时，三面弯折结构的前面板和后面板状如流线型，也能够尽可能地减小空气流动造成的机体不稳定。
为了尽可能地接近流线型结构，作为技术方案的改进，前面板和后面板的三面弯折结构中，相邻两面之间的夹角为110-130°；最优为120°。
由于前面板和后面板均为三面弯折结构，为了适应这种结构，左面板和右面板的上部以其竖直中线为对称线倾斜设置两排导气孔11。在本实施例中，每排导气孔11的个数为5个。
副翼2中有两个对称设置在所述前面板三面弯折结构的中段，有四个对称设置在所述左面板和右面板的中部。形成的对称结构能够保持飞机飞行过程中运输物品的稳定性。
在箱体1上固定设置上、下两个固定板201，两个固定板201之间通过副翼折叠件连接副翼杆211，副翼折叠件包括两个平行的固定座202，通过固定座202连接在上下两个固定板201之间，两个平行的固定座202上设置平行的导向滑槽，两个导向滑槽内设置螺栓滑动杆203，在两个平行的固定座202的导向滑槽的后侧通过一带孔的连接杆204将两个固定座202连接，所述孔为中心位置，所述螺栓滑动杆203垂直连接顶丝205，所述顶丝205上套入限位弹簧后穿过连接杆204的孔，设置副翼杆连接座206通过转轴与固定座202连接，在连接座206两侧设置半圆形限位卡扣，副翼2展开时，螺栓滑动杆203将卡扣卡住，并进行限位。
作为一种优选的实施方式，在两个固定座202的外侧下方设置连接耳板207，所述副翼杆连接座206设置为圆筒结构，圆筒的下方两侧具有三角形的连接耳板208，三角形的连接耳板208与固定座的连接耳板207通过一螺轴连接后，形成连接座206与固定座202轴连接，连接座圆筒的轴线与中心板所在平面具有3-5度的上倾斜角。
三角形的连接耳板208下侧设置限位凸起209，在固定座202的连接耳板内侧具有90度的凹槽210，在转动时，连接座206折叠时，凸起限位在凹槽内。连接座206圆筒上设置螺栓孔，通过螺栓与副翼连接杆211连接。
实施例6、
参考图1并结合图2、图3，本实施例提供一种塔材无人运输机，包括：箱体1、对称设置在箱体1上的六个副翼2、以及设置在箱体1下侧的起落架3，箱体1包括封闭结构的上面板和下面板、分别设有导气孔11的左面板和右面板、以及呈三面弯折结构的前面板和后面板，左面板和右面板的上部以其竖直中线为对称线倾斜设置多排导气孔11，每排导气孔11靠近竖直中线的导气孔水平高度最高，左面板上的导气孔11与右面板上的导气孔11位置一一对应，在飞行过程中，侧面的气流从一侧的导气孔进入，又从另一侧的导气孔排出，尽量减小空气流动造成的机体的振动，同时，三面弯折结构的前面板和后面板状如流线型，也能够尽可能地减小空气流动造成的机体不稳定。
为了尽可能地接近流线型结构，作为技术方案的改进，前面板和后面板的三面弯折结构中，相邻两面之间的夹角为110-130°；最优为120°。
由于前面板和后面板均为三面弯折结构，为了适应这种结构，左面板和右面板的上部以其竖直中线为对称线倾斜设置两排导气孔11。在本实施例中，每排导气孔11的个数为5个。
副翼2中有两个对称设置在所述前面板三面弯折结构的中段，有四个对称设置在所述左面板和右面板的中部。形成的对称结构能够保持飞机飞行过程中运输物品的稳定性。
在箱体1上固定设置上、下两个固定板201，两个固定板201之间通过副翼折叠件连接副翼杆211，副翼折叠件包括两个平行的固定座202，通过固定座202连接在上下两个固定板201之间，两个平行的固定座202上设置平行的导向滑槽，两个导向滑槽内设置螺栓滑动杆203，在两个平行的固定座202的导向滑槽的后侧通过一带孔的连接杆204将两个固定座202连接，所述孔为中心位置，所述螺栓滑动杆203垂直连接顶丝205，所述顶丝205上套入限位弹簧后穿过连接杆204的孔，设置副翼杆连接座206通过转轴与固定座202连接，在连接座206两侧设置半圆形限位卡扣，副翼2展开时，螺栓滑动杆203将卡扣卡住，并进行限位。
作为一种优选的实施方式，在两个固定座202的外侧下方设置连接耳板207，所述副翼杆连接座206设置为圆筒结构，圆筒的下方两侧具有三角形的连接耳板208，三角形的连接耳板208与固定座的连接耳板207通过一螺轴连接后，形成连接座206与固定座202轴连接，连接座圆筒的轴线与中心板所在平面具有3-5度的上倾斜角。
三角形的连接耳板208下侧设置限位凸起209，在固定座202的连接耳板内侧具有90度的凹槽210，在转动时，连接座206折叠时，凸起限位在凹槽内。连接座206圆筒上设置螺栓孔，通过螺栓与副翼连接杆211连接。
所述副翼2通过副翼连接杆211连接螺旋桨212，所述副翼连接杆211上连接电机连接套213，电机连接套213套入到副翼连接杆211的端部，电机连接套213连接电机底座214，电机设置在电机底座214内，通过电机上盖215和电机下盖216套入到电机底座214密封连接，螺旋桨212通过固定销217固定在电机的外转子上。
Claims (11)
1.一种塔材无人运输机，其特征在于，包括：箱体、对称设置在箱体上的六个副翼、以及设置在箱体下侧的起落架；
其中，箱体包括封闭结构的上面板和下面板、分别设有导气孔的左面板和右面板、以及呈三面弯折结构的前面板和后面板，所述左面板和右面板的上部以其竖直中线为对称线倾斜设置多排导气孔，每排导气孔靠近竖直中线的导气孔水平高度最高，左面板上的导气孔与右面板上的导气孔位置一一对应。
2.如权利要求1所述的塔材无人运输机，其特征在于，所述前面板和后面板的三面弯折结构中，相邻两面之间的夹角为110-130°。
3.如权利要求2所述的塔材无人运输机，其特征在于，所述前面板和后面板的三面弯折结构中，相邻两面之间的夹角为120°。
4.如权利要求1所述的塔材无人运输机，其特征在于，所述左面板和右面板的上部以其竖直中线为对称线倾斜设置两排导气孔。
5.如权利要求4所述的塔材无人运输机，其特征在于，每排导气孔的个数为5个。
6.如权利要求1所述的塔材无人运输机，其特征在于，所述副翼中有两个对称设置在所述前面板三面弯折结构的中段，有四个对称设置在所述左面板和右面板的中部。
7.如权利要求1所述的塔材无人运输机，其特征在于，在所述箱体上固定设置上、下两个固定板，两个固定板之间通过副翼折叠件连接副翼杆，副翼折叠件包括两个平行的固定座，通过固定座连接在上下两个固定板之间，两个平行的固定座上设置平行的导向滑槽，两个导向滑槽内设置螺栓滑动杆，在两个平行的固定座的导向滑槽的后侧通过一带孔的连接杆将两个固定座连接，所述孔为中心位置，所述螺栓滑动杆垂直连接顶丝，所述顶丝上套入限位弹簧后穿过连接杆的孔，设置副翼杆连接座通过转轴与固定座连接，在连接座两侧设置半圆形限位卡扣，副翼展开时，螺栓滑动杆将卡扣卡住，并进行限位。
8.如权利要求7所述的塔材无人运输机，其特征在于，在两个固定座的外侧下方设置连接耳板，所述副翼杆连接座设置为圆筒结构，圆筒的下方两侧具有三角形的连接耳板，三角形的连接耳板与固定座的连接耳板通过一螺轴连接后，形成连接座与固定座轴连接，连接座圆筒的轴线与中心板所在平面具有3-5度的上倾斜角。
9.如权利要求8所述的塔材无人运输机，其特征在于，所述三角形的连接耳板下侧设置限位凸起，在固定座的连接耳板内侧具有90度的凹槽，在转动时，连接座折叠时，凸起限位在凹槽内。
10.如权利要求8所述的塔材无人运输机，其特征在于，所述连接座圆筒上设置螺栓孔，通过螺栓与副翼连接杆连接。
11.如权利要求7所述的塔材无人运输机，其特征在于，所述副翼通过副翼连接杆连接螺旋桨，所述副翼连接杆上连接电机连接套，电机连接套套入到副翼连接杆的端部，电机连接套连接电机底座，电机设置在电机底座内，通过电机上盖和电机下盖套入到电机底座密封连接，螺旋桨通过固定销固定在电机的外转子上。
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