CN104691766A - 无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机，包括机身、旋翼主轴及桨夹销轴，同时还包括：发动机，固定于所述机身的内部；所述发动机包括：至少一个气缸，一侧面设置有排气口；缸体，与所述气缸可拆卸式连接；进气阀门，与所述缸体可拆卸式连接，气流从进气阀门流入的方向与尾气从排气口排出的方向所构成的夹角为0°-90°；空气滤清器，固定于所述机身的底部；旋翼连接件，将所述旋翼主轴与所述桨夹销轴活动连接；动平衡部件，套设在所述旋翼主轴上，并与所述桨夹销轴活动连接；本发明解决了或部分解决了传统的发动机因气体燃烧不充分而导致的对无人机飞行作业造成影响的技术缺陷。

Description

无人机

技术领域

本发明属于无人机技术领域，特别涉及一种无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

无人机至少包括机身、发动机、旋翼主轴及桨夹销轴。其中，旋翼主轴及桨夹销轴设置在无人机机身的尾端部位处，发动机设置在无人机机身的内部，以为无人机的旋翼旋转提供动力。

但是，现有技术中应用于无人机的发动机，其进气阀门与气缸的排气管设置在位于发动机的同一侧面上，而排气管的表面温度一般在600摄氏度左右，通过热传递效应使发动机进气阀门周围的空气温度升高，进而造成发动机所吸入的气体温度也相对较高。由于气体温度升高后密度减小，而发动机燃烧一次所吸入的气体体积为固定值，导致单位体积进入发动机内部燃烧的有效氧原子数量减少，进而导致气体燃烧不充分，最终对无人机的飞行作业造成影响。

发明内容

本发明提供一种无人机，该无人机解决了或部分解决了传统的发动机因气体燃烧不充分而导致的对无人机飞行作业造成影响的技术缺陷。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种无人机，包括机身，所述无人机还包括：

发动机，所述发动机固定于所述机身的内部，所述发动机包括：

至少一个气缸，所述气缸设置有排气口；

缸体，所述缸体与所述气缸可拆卸式连接，且所述气缸与所述缸体之间气流相通；

进气阀门，与所述缸体可拆卸式连接，使得气流从所述进气阀门流入，并通过所述缸体进入所述气缸中燃烧，燃烧后的尾气从所述排气口排出，且所述气流从所述进气阀门流入的方向与所述尾气从所述排气口排出的方向所构成的夹角为0°-90°。

可选的，

所述气缸还设置有进气口；

所述缸体设置有流通口，所述进气口与所述流通口相适配，使得所述气流进入所述缸体后，依次通过所述流通口、所述进气口流入所述气缸中。

可选的，

所述排气口设置在所述气缸的第一侧面上，所述进气口设置在所述气缸的第二侧面上，且所述第一侧面与所述第二侧面为所述气缸的两个对立侧面，使得所述气流由所述进气口，经过所述气缸的整个内部空间，并燃烧后再从所述排气口排出。

可选的，所述无人机还包括：

空气滤清器，所述空气滤清器包括：

通风槽，所述通风槽固定于所述机身的底部，以吸取空气；

滤网，所述滤网固定于所述通风槽内，以净化所述空气；

整流罩，所述整流罩的一端与所述进气阀门可拆卸式连接，所述整流罩的另一端与所述通风槽固定连接，使得所述空气依次通过所述滤网、所述整流罩流入所述进气阀门。

可选的，所述空气滤清器还包括：

密封圈，所述密封圈设置在所述整流罩与所述进气阀门之间，以对所述整流罩与所述进气阀门之间的连接部位进行密封。

可选的，所述无人机还包括：

旋翼连接件，所述旋翼连接件包括：

螺栓；

螺母；

第一法兰轴承；

第二法兰轴承；

旋翼主轴；

桨夹销轴；

其中，所述螺栓依次穿过所述第一法兰轴承、所述桨夹销轴、所述旋翼主轴、所述第二法兰轴承与所述螺母螺纹连接。

可选的，

所述旋翼主轴的端部设置有减震槽，所述旋翼连接件还包括：

减震垫圈，所述减震垫圈套设在所述减震槽上，且所述减震垫圈的一侧面与所述旋翼主轴相贴合，另一侧面与所述桨夹销轴相贴合；

其中，所述桨夹销轴的内径大于所述旋翼主轴的外径，以使所述桨夹销轴与所述旋翼主轴之间形成一缝隙，且所述缝隙的宽度与所述减震垫圈的厚度相适配，通过所述缝隙使得所述桨夹销轴在竖直平面内进行旋转时，所述桨夹销轴在垂直于所述竖直平面的方向上，能够相对于所述旋翼主轴进行摆动。

可选的，所述无人机还包括：

动平衡部件，所述动平衡部件包括：

平衡块，设置有一安装槽，所述旋翼主轴穿过所述安装槽与所述平衡块转动连接，使所述旋翼主轴相对于所述平衡块能够进行旋转；

平衡件，固定于所述平衡块的端部，以平衡所述桨夹销轴的重心；

连接杆，一端与所述平衡块固定连接，另一端与所述桨夹销轴转动连接，使所述桨夹销轴相对于所述连接杆能够进行旋转。

可选的，

所述连接杆的一端设置有U型槽，并通过所述U型槽与所述平衡块的上部螺纹连接，所述连接杆的另一端设置有销孔，并通过所述销孔与所述桨夹销轴连接。

可选的，

所述气流从所述进气阀门流入的方向与所述尾气从所述排气口排出的方向所构成的夹角为90°。

本发明所提供的一种无人机中，设置在该无人机内部的发动机，通过将气流流入的方向与尾气排出的方向设置在发动机的不同侧面，这样使得发动机的进气阀门周围的空气温度不会随着排气口处温度的升高而升高，有效的避免了现有技术中因进气阀门与气缸的排气管设置在位于发动机的同一侧面上，而导致的发动机内部气体燃烧不充分，最终对无人机飞行作业造成影响的技术缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A为本发明实施例提供的无人机的结构示意图一；

图1B为本发明实施例提供的无人机的结构示意图二；

图2A为本发明实施例提供的发动机的结构示意图一；

图2B为本发明实施例提供的发动机的结构示意图二；

图2C为本发明实施例提供的发动机的结构示意图三；

图3A为本发明实施例提供的空气滤清器的结构示意图；

图3B为现有技术中的空气滤清器的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的旋翼连接件的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的动平衡部件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本发明实施例所提及的A和/或B，表示了A和B、A或B两种情况，描述了A与B所存在的三种状态，如A和/或B，表示：只包括A不包括B；只包括B不包括A；包括A与B。

请参见图1A-1B，本发明实施例提供的一种无人机，一方面，该无人机包括基础组成部分：机身、旋翼主轴及桨夹销轴，其中，旋翼主轴及桨夹销轴设置在无人机机身的尾部部位处；另一方面，该无人机还至少包括了四个本发明实施例提供的的新型的独创的结构组成部分：发动机、空气滤清器、旋翼连接件及动平衡部件，其中，发动机固定于机身的内部，空气滤清器固定于机身的底部并与发动机可拆卸式连接，旋翼连接件用于连接无人机的旋翼主轴及桨夹销轴，动平衡部件固定在旋翼主轴上以平衡无人机尾旋翼的重心。

通过上述发动机、空气滤清器、旋翼连接件及动平衡部件，使得本发明实施例提供的无人机至少具备了以下特点：发动机燃烧效率极大地提高、待燃烧空气中的杂质得到有效的去除、无人机尾部震动得到了有效的控制、无人机尾旋翼的重心得到了精确的调控。

下面，通过对本发明实施例所提供的无人机中发动机、空气滤清器、旋翼连接件及动平衡部件分别作一一详细说明，以支持本发明所要解决的技术问题：

对于发动机部分

请参阅图2A-2C，发动机100至少包括：气缸101，缸体103及进气阀门104。

其中，气缸101的一侧面设置有至少一个排气口102(可如图2C所示)，用于排出气缸101中燃烧后的尾气。缸体103与气缸可拆卸式连接，且气缸101与缸体103之间气流相通。进气阀门104与缸体103可拆卸式连接，且位于缸体103的一侧面。

以上所述连接方式，一方面，气缸101、缸体103及进气阀门104之间可拆卸，使得三者更替、维修方便；另一方面，气缸101与缸体103之间气流相通，使得气流从进气阀门104流入之后，通过缸体103进入气缸101中燃烧，且燃烧后的尾气从所述排气口102排出。

需要说明的是，发动机100中气流从进气阀门104流入的方向与燃烧后的尾气从排气口102排出的方向所构成的夹角为0°-90°。换句话说，气流流入方向与尾气排出方向不位于发动机100的同一侧面。

因为，现有技术中正是由于发动机的进气阀门与气缸的排气管设置在位于发动机的同一侧面上，而排气管的表面温度一般在600摄氏度左右，通过热传递效应使发动机进气阀门周围的空气温度升高，进而造成发动机所吸入的气体温度也相对较高。由于气体温度升高后密度减小，而发动机燃烧一次所吸入的气体体积为固定值，导致单位体积进入发动机内部燃烧的有效氧原子数量减少，进而导致气体燃烧不充分，最终影响发动机的工作效率。

然而，本发明提供的发动机100，正是将气流流入的方向与尾气排出的方向设置在不位于发动机100的同一侧面。更优选的，可将气流从进气阀门104流入的方向与尾气从排气口102排出的方向所构成的夹角设置为90°，这样使得发动机100的进气阀门104周围的空气温度不会随着排气口102处温度的升高而升高，有效的避免了现有技术中对发动机工作效率所造成的影响。

具体而言，气缸101的一端面设置有至少一个进气口105。缸体103的一端面设置有至少一个流通口106。且进气口105的数量与流通口106的数量相同，一个进气口105对应一个流通口106，用于形成一个气流流通通道。实际作业过程中，可依据无人机旋翼所需的驱动力，合理设置进气口105、流通口106的对数，以满足不同“气流流通通道”数量的需求。

同时，缸体103设置有流通口106的端面与气缸101设置有进气口的端面可拆卸式连接，使得气流进入缸体103后，依次通过流通口106、进气口105流入气缸101中进行燃烧。

作为优选，发动机100中气缸101与缸体103之间的可拆卸式连接，缸体103与进气阀门104之间的可拆卸式连接，均可以是螺栓连接，或者其他可拆卸连接方式，以便二者之间拆卸、更替方便。

需要特别说明的是，请参阅图2C，气缸101的一侧面上所设置的排气口102，与气缸101的一端面上所设置的进气口105，为气缸101的两个对立口。换句话说，进气口105与排气口102位于气缸101内部燃烧空间的两侧，使得气流由进气口105进入后，经过气缸101的整个内部然后空间，并充分燃烧后再从排气口102排出，以提高气体的燃烧效率。

作为优选，气缸101的数量可以是两个，且两个气缸101对称设置在缸体103的两个对立端面上，使得气流进入缸体103后从缸体103的两个对立端面对应流入每个气缸101中。当然，无人机实际飞行中也可依据无人机旋翼所需的驱动力，合理选择气缸101的数量进行设置。

对于空气滤清器部分

请参阅图3A，空气滤清器200至少可以包括：通风槽203、滤网201及整流罩202。

其中，通风槽203设置在无人机上，且位于无人机的底部，以便于吸取外界的空气进入发动机100中进行燃烧。滤网201固定于通风槽203的内部，以便于当外界空气由通风槽203进入时，净化该空气，除去空气中的含有S、N等元素的空气杂质，提高空气在发动机100中的燃烧效率。整流罩202的一端与进气阀门104固定连接，另一端与通风槽203固定连接，使得外界空气进入通风槽203后，依次经过滤网201、整流罩202流入进气阀门104，并最终由进气阀门104进入发动机100中进行燃烧，并将燃烧后的热能转化为机械能驱动无人机的旋翼进行旋转。

具体而言，请参阅图3B，现有技术中空气滤清器虽然与无人机的发动机中进气阀门连接，但是，现有技术中空气滤清器呈圆锥状，气流从空气滤清器的侧面(圆锥面)进入无人机中时，至少存在如下缺陷：

缺陷一，空气滤清器的圆锥侧面211面积有限，使得从空气滤清器的圆锥侧面211流入的气流体积有限；

缺陷二，空气滤清器的圆锥侧面211与进气阀门的导气口212接近垂直，导致气流垂直从圆锥侧面211流入空气滤清器内部后，流动方向还需翻转90°才能由导气口212流入发动机内部；

缺陷三，空气滤清器的圆锥侧面211作为进气面，使得气流从360°方向进入空气滤清器，进而当气流分别位于圆锥侧面211的两个对立面(圆锥侧面211的上侧和下侧)时，两个对立气流形成相互阻力，影响气流流入；

缺陷四，由导气口212作为气流流入的流通口，由于进气阀门导气口212自身空间的局限性，使得单位时间内由导气口212流入的气体体积较少，影响发动机的作业效率。

然而，本发明实施例提供的空气滤清器200：

首先，通过在无人机的底部设置通风槽203，增大了单位时间内由通风槽203流入的气体体积，提高了发动机100的作业效率；

其次，通过增设滤网201，除去了空气中含有S、N等元素的空气杂质，且滤网201为直面型，与传统的圆锥侧面211相比，克服了气流垂直从圆锥侧面211流入空气滤清器内部后，流动方向还需翻转90°才能由导气口212流入发动机内部；

最后，通过增设滤网201，所有的流入空气均从同一方向流入进气阀门104，克服了传统的空气滤清器的圆锥侧面211作为进气面，使得气流从360°方向进入空气滤清器，进而当气流分别位于圆锥侧面211的两个对立面(圆锥侧面211的上侧和下侧)时，两个对立气流形成相互阻力，影响气流流入。

需要特别说明的是，本发明实施例提供的空气滤清器200中，为避免杂质空气由整流罩202、进气阀门104等连接部位的缝隙中进入，优选的，空气滤清器200中还包括密封圈204。该密封圈204设置在整流罩202与进气阀门104之间，以对二者之间的连接部位进行密封。

对于旋翼连接件部分

请参阅图4，该旋翼连接件300至少可以包括：旋翼主轴301，桨夹销轴302及减震垫圈304。

其中，旋翼主轴301的端部设置有减震槽303，该减震槽303呈环形槽状结构，与减震垫圈304的形状相匹配，该减震垫圈304套设在减震槽303上，且该减震垫圈304具备弹性功能，以对旋翼连接件300起到防振作用。同时，桨夹销轴302转动地套设在旋翼主轴301上，使得桨夹销轴302能够相对于旋翼主轴301在竖直平面内进行旋转。该竖直平面可为图3所示的Y轴方向上的平面。减震垫圈304套设在减震槽303上后，其一侧面(内侧面)与旋翼主轴301的外壁相贴合，另一侧面(外侧面)与桨夹销轴的内壁相贴合。

具体而言，桨夹销轴302的内部固定有一呈空心圆柱筒结构的活动杆309，该活动杆309的内径大于旋翼主轴301的外径，以使通过内部活动杆308的内壁与旋翼主轴301的外壁之间形成一缝隙。且缝隙的宽度与减震垫圈304的厚度相适配(相同)，以使减震垫圈304套设在减震槽303上，其一侧面(内侧面)刚好与旋翼主轴301的外壁相贴合，另一侧面(外侧面)刚好与桨夹销轴的内壁相贴合，这样当桨夹销轴302在竖直平面内进行旋转时，由于桨夹销轴302与旋翼主轴301之间存在一缝隙，使得旋翼主轴301通过该缝隙在水平面方向上相对于桨夹销轴302进行摆动。其中，所述水平面方向为图3所示的X轴方向上的平面。

需要注意的是，现有技术中正是由于尾旋翼的主轴(相当于本发明实施例中旋翼连接件300中的旋翼主轴301)和桨夹的销轴(相当于本发明实施例中旋翼连接件300中的桨夹销轴302)二者之间完全固定，使得尾桨在旋转过程中的旋转面(相当于本发明实施例中的竖直平面)为固定面。

然而，当现有技术中的旋转面为固定面时，空气流场对旋翼造成的震动非常大，极易造成无人机尾部各连接件的紧固情况，且旋翼带动无人机尾部震动，接连带动无人机机身的震动，不利于无人机机身的控制，易造成飞行事故。

但是，本发明实施例提供的旋翼连接件300，通过在活动杆308与旋翼主轴301之间形成一缝隙，并在旋翼主轴301的端部设置一减震槽303，以套设减震垫圈304。这样可以使得桨夹销轴302相对于旋翼主轴301在竖直平面内进行旋转时，还可通过所形成的缝隙相对于旋翼主轴301在水平面方向上进行摆动，以此可最大程度的减少空气流场对旋翼造成的震动，进而避免旋翼因带动无人机尾部震动，而接连带动无人机机身的震动，最终导致安全事故的发生。

另外，旋翼连接件300所增设的减震垫圈304，具备弹性功能。换句话说，当桨夹销轴302通过所形成的缝隙相对于旋翼主轴301在水平面方向上进行摆动时，减震垫圈304的内侧面与外侧面分别对应与旋翼主轴301的外壁、桨夹销轴302的内壁相贴合，以通过减震垫圈304在被压缩时，发生弹性形变，实现对桨夹销轴302与旋翼主轴301之间的摆动起到行缓作用，避免桨夹销轴302与旋翼主轴301直接发生碰撞而发生损坏。

作为优选，减震垫圈304可以是具备弹性功能的一环状橡胶垫圈。

作为优选，旋翼主轴301与桨夹销轴302之间可通过一活动部件转动连接。也即，活动杆308与桨夹销轴302之间可通过一活动部件转动连接。该活动部件至少可以包括：螺栓306，螺母305，第一法兰轴承307，第二法兰轴承308。

其中，螺栓306依次穿过第一法兰轴承307、桨夹销轴302、旋翼主轴301、第二法兰轴承308与螺母305螺纹连接。且旋翼主轴301与桨夹销轴302之间通过该螺纹连接的方式，也可以使得旋翼主轴301与桨夹销轴302之间可拆卸，具有更替、维修方便的特点。

对于动平衡部件部分，

请参阅图5，该动平衡部件至少可以包括：平衡块401，平衡件402，及连接杆403。

其中，平衡块401上设置有一安装槽，旋翼主轴301穿过所开设的安装槽分别与平衡块401、桨夹销轴302转动连接，使得旋翼主轴301与平衡块401、桨夹销轴302能够相对旋转。同时，平衡件402固定于平衡块的端部，以平衡桨夹销轴302的重心。连接杆403的一端与平衡块固定连接，另一端与桨夹销轴302固定连接。

需要注意的是，现有技术中，由于无人机的两个尾旋翼404只能在沿奖翼轴方向上做动平衡调节，使得旋翼组件(尾旋翼404+旋翼销轴302)的重心靠近旋翼销轴302，以使整机平稳。但为使旋翼组件重心靠近旋翼销轴302，而盲目增加尾旋翼404/旋翼销轴302的局部重量时，也会影响尾旋翼404的转速，影响无人机飞行作业。

然而，本发明实施例提供的动平衡部件，通过在非尾旋翼404/旋翼销轴302的其他部位，增设平衡块401、平衡件402，且旋翼主轴301穿过平衡块401中间部位所开设的安装槽与其转动连接。使得本发明实施例，再通过平衡块401、平衡件402增加了无人机两个尾旋翼404部位的重量，调节了尾旋翼404的飞行重心的前提下，并没有对尾旋翼404的转速造成任何影响。反之，通过动平衡部件降低无人机尾部振动水平，克服了现有技术中因盲目增加尾旋翼404/旋翼销轴302的局部重量，而对尾旋翼404转速造成影响的技术缺陷。

需要特别说的是，本发明实施例提供的动平衡部件，还可根据无人机的飞行需求，合理增/减平衡块401两端平衡件402的数量，以实现对旋翼组件的重心进行精确调节，进一步提高的旋翼组件重心调节准确度，具有安全性能高的特点。

作为优选，连接杆403的一端设置有一U型槽，并通过U型槽与平衡块的上方部位螺栓连接，连接杆403的另一端设置有销孔，并通过销孔与桨夹销轴302的上方凸起部位销轴连接。最终实现桨夹销轴302、旋翼主轴301能够相对于连接杆403高速旋转。其中，连接杆403的数量可以是两个，且两个连接杆403对称的分布在平衡块401的上、下两端，平衡块403的中间部件通过开设安装槽与平衡块401转动连接。

本发明所提供的无人机，其有益效果如下所述：

①、本发明通过将气流流入的方向与尾气排出的方向设置在不位于发动机100的同一侧面，即将气流从进气阀门104流入的方向与尾气从排气口102排出的方向所构成的夹角设置为90°，这样使得发动机100的进气阀门104周围的空气温度不会随着排气口102处温度的升高而升高，有效的避免了现有技术中对发动机工作效率所造成的影响；

②、本发明中进气口105与排气口102位于气缸101内部燃烧空间的两侧，使得气流由进气口105进入后，经过气缸101的整个内部然后空间，并充分燃烧后再从排气口102排出，提高了气体的燃烧效率；

③、本发明中气缸101、缸体103及进气阀门104之间可拆卸，使得三者更替、维修方便；

④、本发明通过在无人机的底部设置通风槽203，增大了单位时间内由通风槽203流入的气体体积，提高了发动机100的作业效率；

⑤、本发明通过增设滤网201，除去了空气中含有S、N等元素的空气杂质，且滤网201为直面型，与传统的圆锥侧面211相比，克服了气流垂直从圆锥侧面211流入空气滤清器内部后，流动方向还需翻转90°才能由导气口212流入发动机内部；

⑥、本发明通过增设滤网201，所有的流入空气均从同一方向流入进气阀门104，克服了传统的空气滤清器的圆锥侧面211作为进气面，使得气流从360°方向进入空气滤清器，进而当气流分别位于圆锥侧面211的两个对立面(圆锥侧面211的上侧和下侧)时，两个对立气流形成相互阻力，影响气流流入；

⑦、本发明通过在活动杆308与旋翼主轴301之间形成一缝隙，并在旋翼主轴301的端部设置一减震槽303，以套设减震垫圈304，这样可以使得桨夹销轴302相对于旋翼主轴301在竖直平面内进行旋转时，还可通过所形成的缝隙相对于旋翼主轴301在水平面方向上进行摆动，以此可最大程度的减少空气流场对旋翼造成的震动，进而避免旋翼因带动无人机尾部震动，而接连带动无人机机身的震动，最终导致安全事故的发生；

⑧、本发明通过将减震垫圈304的内侧面与外侧面分别对应与旋翼主轴301的外壁、桨夹销轴302的内壁相贴合，以通过减震垫圈304在被压缩时，发生弹性形变，实现对桨夹销轴302与旋翼主轴301之间的摆动起到行缓作用，避免桨夹销轴302与旋翼主轴301直接发生碰撞而发生损坏；

⑨、本发明通过在非尾旋翼404/旋翼销轴302的其他部位，增设平衡块401、平衡件402，且旋翼主轴301穿过平衡块401中间部位所开设的安装槽与其转动连接。使得本发明实施例，再通过平衡块401、平衡件402增加了无人机两个尾旋翼404部位的重量，调节了尾旋翼404的飞行重心的前提下，并没有对尾旋翼404的转速造成任何影响。反之，通过动平衡部件降低无人机尾部振动水平，克服了现有技术中因盲目增加尾旋翼404/旋翼销轴302的局部重量，而对尾旋翼404转速造成影响的技术缺陷；

⑩、本发明通过合理增/减平衡块401两端平衡件402的数量，以实现对旋翼组件的重心进行精确调节，进一步提高的旋翼组件重心调节准确度，具有安全性能高的特点。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种无人机，包括机身，其特征在于，所述无人机还包括：

发动机，所述发动机固定于所述机身的内部，所述发动机包括：

至少一个气缸，所述气缸设置有排气口；

缸体，所述缸体与所述气缸可拆卸式连接，且所述气缸与所述缸体之间气流相通；

进气阀门，与所述缸体可拆卸式连接，使得气流从所述进气阀门流入，并通过所述缸体进入所述气缸中燃烧，燃烧后的尾气从所述排气口排出，且所述气流从所述进气阀门流入的方向与所述尾气从所述排气口排出的方向所构成的夹角为0°-90°。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，

所述气缸还设置有进气口；

所述缸体设置有流通口，所述进气口与所述流通口相适配，使得所述气流进入所述缸体后，依次通过所述流通口、所述进气口流入所述气缸中。

3.如权利要求2所述的一种无人机，其特征在于，

所述排气口设置在所述气缸的第一侧面上，所述进气口设置在所述气缸的第二侧面上，且所述第一侧面与所述第二侧面为所述气缸的两个对立侧面，使得所述气流由所述进气口，经过所述气缸的整个内部空间，并燃烧后再从所述排气口排出。

4.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括：

空气滤清器，所述空气滤清器包括：

通风槽，所述通风槽固定于所述机身的底部，以吸取空气；

滤网，所述滤网固定于所述通风槽内，以净化所述空气；

整流罩，所述整流罩的一端与所述进气阀门可拆卸式连接，所述整流罩的另一端与所述通风槽固定连接，使得所述空气依次通过所述滤网、所述整流罩流入所述进气阀门。

5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述空气滤清器还包括：

密封圈，所述密封圈设置在所述整流罩与所述进气阀门之间，以对所述整流罩与所述进气阀门之间的连接部位进行密封。

6.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括：

旋翼连接件，所述旋翼连接件包括：

螺栓；

螺母；

第一法兰轴承；

第二法兰轴承；

旋翼主轴；

桨夹销轴；

其中，所述螺栓依次穿过所述第一法兰轴承、所述桨夹销轴、所述旋翼主轴、所述第二法兰轴承与所述螺母螺纹连接。

7.如权利要求6所述的无人机，其特征在于，

所述旋翼主轴的端部设置有减震槽，所述旋翼连接件还包括：

减震垫圈，所述减震垫圈套设在所述减震槽上，且所述减震垫圈的一侧面与所述旋翼主轴相贴合，另一侧面与所述桨夹销轴相贴合；

其中，所述桨夹销轴的内径大于所述旋翼主轴的外径，以使所述桨夹销轴与所述旋翼主轴之间形成一缝隙，且所述缝隙的宽度与所述减震垫圈的厚度相适配，通过所述缝隙使得所述桨夹销轴在竖直平面内进行旋转时，所述桨夹销轴在垂直于所述竖直平面的方向上，能够相对于所述旋翼主轴进行摆动。

8.如权利要求6所述的无人机，所述无人机还包括：

动平衡部件，所述动平衡部件包括：

平衡块，设置有一安装槽，所述旋翼主轴穿过所述安装槽与所述平衡块转动连接，使所述旋翼主轴相对于所述平衡块能够进行旋转；

平衡件，固定于所述平衡块的端部，以平衡所述桨夹销轴的重心；

连接杆，一端与所述平衡块固定连接，另一端与所述桨夹销轴转动连接，使所述桨夹销轴相对于所述连接杆能够进行旋转。

9.如权利要求8所述的无人机，其特征在于：

所述连接杆的一端设置有U型槽，并通过所述U型槽与所述平衡块的上部螺纹连接，所述连接杆的另一端设置有销孔，并通过所述销孔与所述桨夹销轴连接。