CN208515819U - 一种用于无人机挂载设备的减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机挂载设备的减震装置，所述无人机挂载设备安装于无人机底部，其特征在于，所述减震装置包括两个相对设置的减震圈线固定件，在两个减震圈线固定件之间设置有多条减震圈线，所述减震圈线的一端固定在一个减震圈线固定件内的固定块上，另一端固定在另一个减震圈线固定件内的固定块上；所述两个减震圈线固定件中，第一个减震圈线固定件上安装有上连接件，第二个减震圈线固定件上安装有下连接件；所述上连接件与无人机机壳连接，所述下连接件与无人机挂载设备连接。本实用新型通过采用多层连接件固定减震圈线的设计，解决了现有无人机减震装置在易安装和减震效果好的同时，减少减震装置中的减震球易脱落的问题。

Description

一种用于无人机挂载设备的减震装置

技术领域

本实用新型涉属于飞行器技术领域，具体而言，涉及一种用于无人机挂载设备的减震装置。

背景技术

无人机是一种通过是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，现今无人机应用十分广泛，已经形成了一种非常庞大的产业。

目前大部分民用无人机都是以航拍为主要用途，因此航拍无人机通常都通过将云台固定在无人机上，通过云台搭载航拍的拍摄设备，由于在高空中会遇到很多气流，因此未来保证无人机飞行过程中的航拍视频的画面稳定，需要在无人机云台与无人机机身之间安装有减震装置，减少因无人机产生晃动而对拍摄设备造成的影响。

为了保证摄设备拍出的画面的稳定性，现有的无人机减震装置大部分都是通过在无人机机身和无人机云台之间安装减震球，现有技术减震球如图1所示，在加装减震球时，为了便于拆卸无人机云台，因此减震球需要易于安装，但是由于在高空中的飞行可能遇到不同的情况，在遇到强风或者无人机撞击其他物体时，减震球容易脱落，因此现有的减震装置在减震球上安装一个防脱落装置，但这这不仅提高了无人机的制作成本，而且加重了无人机的起飞重量。

实用新型内容

针对现有技术中无人机减震装置的不足，本实用新型提供的一种用于无人机挂载设备的减震装置。

本实用新型提供如下了技术方案：一种用于无人机挂载设备的减震装置，无人机挂载设备安装于无人机底部，其特征在于，减震装置包括两个相对设置的减震圈线固定件，在两个减震圈线固定件之间设置有多条减震圈线，减震圈线的一端固定在一个减震圈线固定件内的固定块上，另一端固定在另一个减震圈线固定件内的固定块上；两个减震圈线固定件中，第一个减震圈线固定件上安装有上连接件，第二个减震圈线固定件上安装有下连接件；上连接件与无人机机壳连接，下连接件与无人机挂载设备连接。

优选地，减震圈线固定件内顶部外缘设有固定块，固定块分为第一固定块和第二固定块，第一固定块与第二固定块交错排列；第一固定块和第二固定块在减震圈线固定件的俯视图上近似于扇形结构；减震圈线固定件顶部中间设置有圆柱固定块。

优选地，上连接件底部分布有上连接件U形固定块，上连接件U形固定块内设有上连接件U形固定块凹槽，上连接件顶部设有两个长方形固定块。

优选地，下连接件底部分布有下连接件U形固定块，下连接件U形固定块内设有下连接件U形固定块凹槽。

优选地，在上连接件与减震圈线固定件相连接时，上连接件U形固定块嵌入第一固定块和第二固定块中间形成的凹槽内；下连接件与减震圈线固定件相连接时，下连接件U形固定块嵌入第一固定块和第二固定块中间形成的凹槽内。

优选地，圆柱固定块上开孔设圆柱固定块通孔，第二固定块上开孔设第二固定块通孔，第一固定块上开孔设第一固定块通孔；

上连接件上，在相邻的上连接件U形固定块之间开孔设有上连接件通孔，在上连接件底部中间开孔设上连接件中通孔；

下连接件U形固定块凹槽上开孔设有下连接件U形固定块凹槽通孔，在下连接件底部中间开孔设下连接件中通孔，在相邻的下连接件U形固定块之间开孔设有下连接件通孔；

与上连接件连接的减震圈线固定件，上连接件通孔与第二固定块通孔以螺钉连接，圆柱固定块通孔与上连接件中通孔以螺钉连接；

与下连接件连接的减震圈线固定件，下连接件通孔与第二固定块通孔以螺钉连接，圆柱固定块通孔与下连接件中通孔以螺钉连接。

优选地，上连接件顶部与无人机机壳连接，下连接件顶部通过下连接件U形固定块凹槽通孔与无人机挂载设备连接固定，上连接件中通孔、圆柱固定块通孔与无人机壳以螺钉连接，下连接件中通孔、圆柱固定块通孔与无人机挂载设备以螺钉连接。

优选地，上连接件顶部设有两个长方形固定块，长方形固定块嵌套在上连接件连接的无人机机壳上。

本实用新型公开了一种用于无人机挂载设备的减震装置，所述无人机挂载设备安装于无人机底部，其特征在于，所述减震装置包括两个相对设置的减震圈线固定件，在两个减震圈线固定件之间设置有多条减震圈线，所述减震圈线的一端固定在一个减震圈线固定件内的固定块上，另一端固定在另一个减震圈线固定件内的固定块上；所述两个减震圈线固定件中，第一个减震圈线固定件上安装有上连接件，第二个减震圈线固定件上安装有下连接件；所述上连接件与无人机机壳连接，所述下连接件与无人机挂载设备连接。本实用新型通过采用多层连接件固定减震圈线的设计，解决了现有无人机减震装置在易安装和减震效果好的同时，减少减震装置中的减震球易脱落的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术的减震球示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的展开示意图；

图4为本实用新型的侧视图；

图5为本实用新型基座正视图；

图6为本实用新型减震圈线固定件的横截面示意图；

图7为本实用新型减震圈线固定件的固定块示意图；

图8为本实用新型减震圈线固定件的梯形固定块示意图；

图9为本实用新型的上连接件底部示意图；

图10为本实用新型的上连接件顶部示意图；

图11为本实用新型的上连接件底部横截面示意图；

图12为本实用新型的下连接件底部示意图；

图13为本实用新型下连接件的顶部横截面示意图。

图1至图13中，符号表示：

1-上连接件、10-上连接件U形固定块、11-上连接件U形固定块凹槽、12-上连接件中通孔、13-上连接件通孔、14-长方形固定块、2-减震圈线固定件、20-第一固定块、21-第二固定块、22-圆柱固定块、23-第一固定块通孔、24-第二固定块通孔、25-圆柱固定块通孔、3-减震圈线、4-下连接件、40-下连接件U形固定块、41-下连接件U形固定块凹槽、42-下连接件中通孔、43-下连接件通孔、44-下连接件U形固定块凹槽通孔。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例示出的实施例中的附图，对本申请实施例示出的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参阅图2、图3、图4，一种用于无人机挂载设备的减震装置，该减震装置包括上连接件1、减震圈线固定件2、减震圈线3和下连接件4。减震装置包括两个相对设置的减震圈线固定件2，在两个减震圈线固定件2之间设置有多条减震圈线3，减震圈线3的一端固定在一个减震圈线固定件2内的固定块上，另一端固定在另一个减震圈线固定件2内的固定块上；两个减震圈线固定件2中，第一个减震圈线固定件2上安装有上连接件1，第二个减震圈线固定件2上安装有下连接件4；上连接件1与无人机机壳连接，下连接件4与无人机挂载设备连接。

参阅图1、5、6，减震圈线固定件2顶部包含的构件有扇形固定块和圆柱固定块22，其中扇形固定块包含有第一固定块20和第二固定块21，第一固定块20和第二固定块21分别交错分布在减震圈线固定件2的顶部外缘，在减震圈线固定件2顶部中间设有圆柱固定块22，第一固定块20和第二固定块21将圆柱固定块22围绕在中间，三者形成了减震圈线固定件2内的凹槽，凹槽用于与上连接件1的U形固定块卡扣住减震圈线3，以及结合下连接件4上的U形固定块卡扣住减震圈线3。

第一固定块20与第二固定块21之间形成有凹槽，凹槽中可以嵌套入减震圈线3，减震圈线3沿着第二固定块21侧壁外延环绕，减震圈线3上下各套扣着一个减震圈线固定件2，分别套在减震圈线固定件2上的第二固定块21侧壁外延。减震圈线3两边套扣在上下两个减震圈线固定件2上时，上下两个减震圈线固定件2保持一定的距离，将减震圈线3拉平，使得减震圈线3固定在减震装置上。

另外在减震圈线固定件2上开孔以便与上连接件1和下连接件4相连接，其中圆柱固定块22内开孔设有圆柱固定块通孔25，第二固定块21内开孔设有第二固定块通孔24，第一固定块20内开孔设有第一固定块通孔23。上述会通过安装螺纹钉与上连接件1或下连接件4相连接。

参阅图6、图7，第一固定块20在减震圈线固定件2的俯视图上近似于扇形结构。第一固定块20是由一个柱体结构和一个基座结构相连组成的，柱体结构横截面面是一个上下长边为圆弧的梯形，下边长与减震圈线固定件2基座圆弧弧度相同，上边长弧度略小于下变成弧度。第一固定块20的基座结构的横截面是由两个边组成，一边为与减震圈线固定件2基座外边圆弧度相同的圆弧，另一边是一个抛物曲线，抛物曲线从圆弧的起始点出发向圆弧的圆心前进，当抛物曲线与圆弧中间点到圆弧圆心直线相交时，该交点为抛物曲线的顶点，此时抛物曲线向下与圆弧的终点重合，由上述圆弧和抛物曲线两条边构成了第一固定块20的基座结构横截面。

参阅图6、图8，第二固定块21在减震圈线固定件2的俯视图上近似于扇形结构。第二固定块21由一个柱体结构组成，该柱体横截面是由两个边组成，一边为与减震圈线固定件2基座外边圆弧度相同的圆弧，另一边是一个抛物曲线，抛物曲线从圆弧的起始点出发向圆弧的圆心前进，当抛物曲线与圆弧中间点到圆弧圆心直线相交时，该交点为抛物曲线的顶点，此时抛物曲线向下与圆弧的终点重合，由上述圆弧和抛物曲线两条边构成了第二固定块21的基座结构横截面。

参阅图2、图3、图9，上连接件1底部分布有上连接件U形固定块10，其中上连接件U形固定块10分别有四个，上连接件U形固定块10边设有上连接件U形固定块凹槽11，在相邻的上连接件U形固定块10之间开孔设有上连接件通孔13，在上连接件1底部中间开孔设有上连接件中通孔12。

上连接件U形固定块10的宽度与第二固定块21、第一固定块20和圆柱固定块通孔25之间形成的凹槽宽度相同，当减震圈线固定件2与上连接件1连接固定时，上连接件U形固定块10正好卡扣在第二固定块21、第一固定块20和圆柱固定块通孔25之间形成的凹槽中，凹槽下方套扣的是减震圈线3，上连接件U形固定块10与减震圈线固定件2将减震圈线3固定在上述凹槽中，起到固定减震圈线3的作用。上连接件1底部与减震圈线固定件2连接，将第一固定块通孔23与上连接件通孔13相通，上连接件通孔13与第一固定块通孔23以螺钉连接，以防减震圈线3脱落。

参阅图10、图11，上连接件1顶部设有两个长方形固定块14，上连接件1顶部与无人机机壳相连接，长方形固定块14嵌套在上连接件1连接的无人机机壳上，用于固定上连接件1。在上连接件中通孔12中间安装有螺钉将上连接件1与无人机机壳连接固定。

参阅图2、图3、图12，下连接件4底部设有下连接件U形固定块40，下连接件U形固定块40分布有四个，下连接件U形固定块40边设有下连接件U形固定块凹槽41，在相邻的下连接件U形固定块40之间的开孔设有下连接件通孔43，在下连接件4底部中间开孔设有下连接件中通孔42。

下连接件U形固定块40的宽度与第二固定块21、第一固定块20和圆柱固定块通孔25之间形成的凹槽宽度相同，当减震圈线固定件2与下连接件4连接固定时，下连接件U形固定块40正好卡扣在第二固定块21、第一固定块20和圆柱固定块通孔25之间形成的凹槽中，凹槽下方套扣的是减震圈线3，下连接件U形固定块40与减震圈线固定件2将减震圈线3固定在上述凹槽中，起到固定减震圈线3的作用。下连接件4底部与减震圈线固定件2连接，将第一固定块通孔23与下连接件通孔43相通，下连接件通孔43与第一固定块通孔23以螺钉固定，以防减震圈线3脱落。

参阅图13，下连接件4顶部与无人机挂载设备相连接，在下连接件中通孔42中间安装有螺钉将下连接件与无人机挂载设备连接固定。在下连接件U形固定块凹槽41内设有下连接件U形固定块凹槽通孔44，下连接件4顶部上的下连接件U形固定块凹槽通孔44与无人机挂载设备用螺钉连接，下连接件U形固定块凹槽通孔44一共有四个，这四个通孔可以通过与挂载设备板之间的连接件的旋转角度变化来调整减震装置的性能，按照需求调整下连接件4安装的位置，通过上述调整将减震圈线3扭转，以适应不同的载荷要求。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (8)

1.一种用于无人机挂载设备的减震装置，所述无人机挂载设备安装于无人机底部，其特征在于，所述减震装置包括两个相对设置的减震圈线固定件(2)，在两个减震圈线固定件(2)之间设置有多条减震圈线(3)，所述减震圈线(3)的一端固定在一个减震圈线固定件(2)内的固定块上，另一端固定在另一个减震圈线固定件(2)内的固定块上；所述两个减震圈线固定件(2)中，第一个减震圈线固定件(2)上安装有上连接件(1)，第二个减震圈线固定件(2)上安装有下连接件(4)；所述上连接件(1)与无人机机壳连接，所述下连接件(4)与无人机挂载设备连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述减震圈线固定件(2)内顶部外缘设有固定块，所述固定块分为第一固定块(20)和第二固定块(21)，所述第一固定块(20)与第二固定块(21)交错排列；所述第一固定块(20)和所述第二固定块(21)在减震圈线固定件(2)上近似于扇形结构；所述减震圈线固定件(2)顶部中间设置有圆柱固定块(22)。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述上连接件(1)底部分布有上连接件U形固定块(10)，所述上连接件U形固定块(10)内设有上连接件U形固定块凹槽(11)，所述上连接件(1)顶部设有两个长方形固定块(14)。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述下连接件(4)底部分布有下连接件U形固定块(40)，所述下连接件U形固定块(40)内设有下连接件U形固定块凹槽(41)。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，在所述上连接件(1)与减震圈线固定件(2)相连接时，所述上连接件U形固定块(10)嵌入所述第一固定块(20)和所述第二固定块(21)中间形成的凹槽内；所述下连接件(4)与减震圈线固定件(2)相连接时，所述下连接件U形固定块(40)嵌入所述第一固定块(20)和所述第二固定块(21)中间形成的凹槽内。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述圆柱固定块(22)上开孔设圆柱固定块通孔(25)，所述第二固定块(21)上开孔设第二固定块通孔(24)，所述第一固定块(20)上开孔设第一固定块通孔(23)；

上连接件(1)上，在相邻的上连接件U形固定块(10)之间开孔设有上连接件通孔(13)，在所述上连接件(1)底部中间开孔设上连接件中通孔(12)；

所述下连接件U形固定块凹槽(41)上开孔设有下连接件U形固定块凹槽通孔(44)，在所述下连接件(4)底部中间开孔设下连接件中通孔(42)，在相邻的下连接件U形固定块(40)之间开孔设有下连接件通孔(43)；

与上连接件(1)连接的减震圈线固定件(2)，所述上连接件通孔(13)与所述第二固定块通孔(24)以螺钉连接，所述圆柱固定块通孔(25)与所述上连接件中通孔(12)以螺钉连接；

与下连接件(4)连接的减震圈线固定件(2)，所述下连接件通孔(43)与第二固定块通孔(24)以螺钉连接，所述圆柱固定块通孔(25)与所述下连接件中通孔(42)以螺钉连接。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述上连接件(1)顶部与无人机机壳连接，所述下连接件(4)顶部通过所述下连接件U形固定块凹槽通孔(44)与无人机挂载设备连接固定，所述上连接件中通孔(12)、圆柱固定块通孔(25)与无人机壳以螺钉连接，所述下连接件中通孔(42)、所述圆柱固定块通孔(25)与无人机挂载设备以螺钉连接。

8.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述上连接件(1)顶部设有两个长方形固定块(14)，所述长方形固定块(14)嵌套在所述上连接件(1)连接的无人机机壳上。