CN214853866U

CN214853866U - 一种植保无人机防震荡水箱

Info

Publication number: CN214853866U
Application number: CN202121288579.8U
Authority: CN
Inventors: 李金泽; 张诗羽; 孙巍铭; 董英浩; 高晶
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-06-09
Filing date: 2021-06-09
Publication date: 2021-11-26
Anticipated expiration: 2031-06-09

Abstract

本实用新型属于农业生产技术领域，尤其是一种植保无人机防震荡水箱，针对现有的植保无人机在工作时，会经常转弯，而其下方的水箱也会倾斜，水箱内部的水同时会发生震荡，大大影响植保无人机飞行的稳定，严重时会发生植保无人机坠机的情况的问题，现提出如下方案，其包括水箱主体，所述水箱主体的顶部外壁上固定安装有连接板，所述连接板上固定连接有弹力绳，所述安装板与连接板上设置有同一个转动机构，所述转动机构包括安装条、凸弧块、凹弧块、两个固定柱，本实用新型能保证水箱与地面的垂直，提高植保无人机飞行的稳定，且能有效减小水箱内水的震荡，进一步保证植保无人机飞行的稳定性，实用性强。

Description

一种植保无人机防震荡水箱

技术领域

本实用新型涉及农业生产技术领域，尤其涉及一种植保无人机防震荡水箱。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，水箱作为农用植保喷药无人机的重要部件之一，其设计是否合理直接影响到无人机能否安全稳定飞行及植保作业质量。

现有的植保无人机在工作时，会经常转弯，而其下方的水箱也会倾斜，水箱内部的水同时会发生震荡，大大影响植保无人机飞行的稳定，严重时会发生植保无人机坠机的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的植保无人机在工作时，会经常转弯，而其下方的水箱也会倾斜，水箱内部的水同时会发生震荡，大大影响植保无人机飞行的稳定，严重时会发生植保无人机坠机的情况的缺点，而提出的一种植保无人机防震荡水箱。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种植保无人机防震荡水箱，包括水箱主体，所述水箱主体的顶部外壁上固定安装有连接板，所述连接板上固定连接有弹力绳，所述弹力绳上固定连接有安装板，所述安装板与连接板上设置有同一个转动机构，所述转动机构包括安装条、凸弧块、凹弧块、两个固定柱，所述安装条固定安装在连接板上，所述凸弧块的两端与安装条的两端固定连接，所述凹弧块固定安装在安装条上，所述凸弧块与凹弧块上均开设有滑动槽，两个固定柱与两个滑动槽滑动连接，两个所述固定柱分别固定安装在安装板与连接板上，所述水箱主体内固定安装有轨杆，所述轨杆上设置有浮动机构。

优选的，所述浮动机构包括滑动套、圆盘、泡沫环，所述滑动套滑动安装在轨杆上，所述圆盘固定安装在滑动套的外侧，所述泡沫环固定安装在圆盘的外侧，所述圆盘上开设有通孔，所述通孔的截面为倒锥形。

优选的，所述水箱主体内固定设置有安装圆环，所述安装圆环的内壁上固定设置有垂直隔水网。

优选的，所述水箱主体上固定设置有进水口，所述水箱主体的底部固定设置有出水口，所述水箱主体上固定安装有配重块。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）本方案由于设置了连接板、安装板、安装条、凸弧块、凹弧块、配重块、固定柱和滑动槽的相互配合，能使水箱主体持续保持与地面垂直的状态，提高植保无人机飞行的稳定性。

（2）本方案由于设置了轨杆、滑动套、圆盘、泡沫环和通孔的相互配合，能使圆盘浮在水面上，有效阻止水发生震荡。

（3）本方案由于设置了安装圆环与垂直隔水网的相互配合，能在水箱主体内水与圆盘分离时，减少剩余水的震荡，保证植保无人机的飞行稳定。

本实用新型能保证水箱与地面的垂直，提高植保无人机飞行的稳定，且能有效减小水箱内水的震荡，进一步保证植保无人机飞行的稳定性，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种植保无人机防震荡水箱的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种植保无人机防震荡水箱的凸弧块的立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种植保无人机防震荡水箱的凸弧块与凹弧块连接的俯视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种植保无人机防震荡水箱的圆盘的俯视结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种植保无人机防震荡水箱的安装圆环的结构示意图。

图中：1、水箱主体；2、连接板；3、弹力绳；4、安装板；5、安装条；6、凸弧块；7、凹弧块；8、固定柱；9、滑动槽；10、轨杆；11、滑动套；12、圆盘；13、泡沫环；14、通孔；15、安装圆环；16、垂直隔水网；17、进水口；18、出水口；19、配重块。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种植保无人机防震荡水箱，包括水箱主体1，水箱主体1的顶部外壁上固定安装有连接板2，连接板2上固定连接有弹力绳3，弹力绳3上固定连接有安装板4，安装板4与连接板2上设置有同一个转动机构，转动机构包括安装条5、凸弧块6、凹弧块7、两个固定柱8，安装条5固定安装在连接板2上，凸弧块6的两端与安装条5的两端固定连接，凹弧块7固定安装在安装条5上，凸弧块6与凹弧块7上均开设有滑动槽9，两个固定柱8与两个滑动槽9滑动连接，两个固定柱8分别固定安装在安装板4与连接板2上，水箱主体1内固定安装有轨杆10，轨杆10上设置有浮动机构。

本实施例中，浮动机构包括滑动套11、圆盘12、泡沫环13，滑动套11滑动安装在轨杆10上，圆盘12固定安装在滑动套11的外侧，泡沫环13固定安装在圆盘12的外侧，圆盘12上开设有通孔14，通孔14的截面为倒锥形。

本实施例中，水箱主体1内固定设置有安装圆环15，安装圆环15的内壁上固定设置有垂直隔水网16。

本实施例中，水箱主体1上固定设置有进水口17，水箱主体1的底部固定设置有出水口18，水箱主体1上固定安装有配重块19。

本实施例中，使用时，通过进水口17将水灌入水箱主体1内，水通过通孔14流动至圆盘12下方，并通过泡沫环13使圆盘12浮在水面上，通过安装板4将水箱主体1固定在植保无人机上，植保无人机横向偏移时，两个固定柱8中的一个固定柱8在凸弧块6上的滑动槽9内滑动，并通过与配重块19的配合使水箱主体1保持与地面垂直的状态，植保无人机纵向偏移时，两个固定柱8中的另一个固定柱8在凹弧块7上的滑动槽9内滑动，通过上述传动，任然可保持水箱主体1与地面的垂直，避免植保无人机重心偏移过多影响飞行的稳定性，由于圆盘12浮在水面上，可以有效的阻止水箱主体1内的水发生震荡，当水面过低与圆盘12不接触时，安装圆环15内的垂直隔水网16能大幅度减轻剩余水发生震荡，从而进一步保证植保无人机飞行时的稳定性，实用性强。

以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

Claims

1.一种植保无人机防震荡水箱，包括水箱主体（1），其特征在于，所述水箱主体（1）的顶部外壁上固定安装有连接板（2），所述连接板（2）上固定连接有弹力绳（3），所述弹力绳（3）上固定连接有安装板（4），所述安装板（4）与连接板（2）上设置有同一个转动机构；

所述转动机构包括安装条（5）、凸弧块（6）、凹弧块（7）、两个固定柱（8），所述安装条（5）固定安装在连接板（2）上，所述凸弧块（6）的两端与安装条（5）的两端固定连接，所述凹弧块（7）固定安装在安装条（5）上，所述凸弧块（6）与凹弧块（7）上均开设有滑动槽（9），两个固定柱（8）与两个滑动槽（9）滑动连接，两个所述固定柱（8）分别固定安装在安装板（4）与连接板（2）上，所述水箱主体（1）内固定安装有轨杆（10），所述轨杆（10）上设置有浮动机构。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机防震荡水箱，其特征在于，所述浮动机构包括滑动套（11）、圆盘（12）、泡沫环（13），所述滑动套（11）滑动安装在轨杆（10）上，所述圆盘（12）固定安装在滑动套（11）的外侧，所述泡沫环（13）固定安装在圆盘（12）的外侧，所述圆盘（12）上开设有通孔（14），所述通孔（14）的截面为倒锥形。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机防震荡水箱，其特征在于，所述水箱主体（1）内固定设置有安装圆环（15），所述安装圆环（15）的内壁上固定设置有垂直隔水网（16）。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机防震荡水箱，其特征在于，所述水箱主体（1）上固定设置有进水口（17），所述水箱主体（1）的底部固定设置有出水口（18），所述水箱主体（1）上固定安装有配重块（19）。