CN111634430A - 一种无人机光学防抖摄像机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机光学防抖摄像机，包括承载板、安装在所述承载板底面上的摄像机主体以及安装在所述承载板上表面的防抖装置，所述防抖装置包括球面状的缓冲腔体，所述缓冲腔体底部设有活动孔，所述缓冲腔体球心位置设有支撑球，所述支撑球底部连接有支撑杆，且所述支撑杆穿过所述活动孔并与所述承载板连接，所述支撑球周围设有若干弧面状的减震板，且所述减震板与所述支撑球球面连接，所述的减震板与所述缓冲腔体内壁之间连接有减震弹簧，且所述减震弹簧沿所述缓冲腔体径向设置，本发明结构设计合理，减小了无人机飞行过程中造成的摄像机抖动幅度，降低了抖动对摄像机拍摄效果的影响，提升了无人机拍摄的效果。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机光学防抖摄像机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
无人机云台是无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备。由于无人机功能和用途的不同，各种不同的传感器或相机会被搭载在无人机云台，因此无人机云台也根据需要被设计不同的结构。限制于无人机载荷能力，通常要求保证云台正常工作的前提下，减小云台结构的重量、体积和增加云台的载荷能力。
但是现有的无人机常常采用具有光学防抖功能的摄像机来降低无人机飞行过程中抖动问题，由于摄像机的光学防抖能力有限，在抖动较为强烈的情况下，摄像机所拍摄的照片不清晰，导致无人机的拍摄效效果大大降低，存在一定的缺陷。
为此，我们提出了一种无人机光学防抖摄像机。
发明内容
本发明提供了一种无人机光学防抖摄像机，目的在于减小无人机飞行过程中造成的摄像机抖动幅度，降低抖动对摄像机拍摄效果的影响，提升无人机拍摄的效果。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：
一种无人机光学防抖摄像机，包括承载板、活动安装在所述承载板底面上的摄像机主体以及安装在所述承载板上表面的防抖装置，所述防抖装置包括球面状的缓冲腔体，所述缓冲腔体底部设有活动孔，所述缓冲腔体球心位置设有支撑球，所述支撑球底部固定连接有支撑杆，且所述支撑杆穿过所述活动孔并与所述承载板固定连接，所述支撑球周围设有若干弧面状的减震板，且所述减震板与所述支撑球球面贴合连接，所述的减震板与所述缓冲腔体内壁之间连接有减震弹簧，且所述减震弹簧沿所述缓冲腔体径向设置。
优选地，上述无人机光学防抖摄像机中，所述缓冲腔体顶部固定安装有剖面呈“凵”形的安装套，所述安装套侧面上设有固定安装孔。
基于上述技术特征，通过设置安装套，便于进行光学防抖摄像机的安装。
优选地，上述无人机光学防抖摄像机中，所述安装套内底面设有第一减震垫。
基于上述技术特征，通过设置第一减震垫，一方面起到了减震的效果，另一方面也降低了安装套与无人机云台之间的安装磨损。
优选地，上述无人机光学防抖摄像机中，所述承载板与所述摄像机主体之间通过缓冲装置活动连接，所述缓冲装置包括设置在所述承载板上的球形旋转腔体以及活动设置在所述球形旋转腔体内的活动球，所述活动球底部固定连接有吊杆，所述吊杆穿过所述球形旋转腔体球面并安装有用于固定安装所述摄像机主体的安装板。
基于上述技术特征，通过设置缓冲装置，能够利用摄像机主体自身的重力作用来使得摄像机主体大致处于竖直状态，降低了振动对摄像机主体位置的影响，减小了摄像机主体的抖动，进而提升了摄像机主体的摄像效果。
优选地，上述无人机光学防抖摄像机中，所述吊杆上滑动连接有若干缓冲杆，所述缓冲杆上远离所述吊杆一端铰接在所述承载板上，所述缓冲杆与所述承载板之间连接有缓冲弹簧。
基于上述技术特征，通过弹性设置的缓冲杆，通过缓冲杆支撑角度的变化，能够为因振动而产生偏移的吊杆提供缓冲的作用，降低了吊杆以及摄像机主体的振动幅度，提升了摄像机主体的摄像效果。
优选地，上述无人机光学防抖摄像机中，所述安装板与所述摄像机主体之间设有第二减震垫。
基于上述技术特征，通过设置第二减震垫，一方面起到了起到了减震、降低抖动的作用，另一方面也降低了摄像机主体与安装板之间的磨损。
本发明的有益效果是：
本发明通过防抖装置与缓冲装置的配合，利用弹簧对抖动能量的吸收，减小了无人机飞行过程中造成的摄像机抖动幅度，降低了抖动对摄像机拍摄效果的影响，提升了无人机拍摄的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的缓冲杆安装结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-承载板；2-摄像机主体；3-防抖装置；4-缓冲腔体；5-活动孔；6-支撑球；7-支撑杆；8-减震板；9-减震弹簧；10-安装套；11-安装孔；12-第一减震垫；13-缓冲装置；14-球形旋转腔体；15-活动球；16-吊杆；17-安装板；18-缓冲杆；19-缓冲弹簧；20-第二减震垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2所示，本实施例为一种无人机光学防抖摄像机，包括承载板1、活动安装在承载板1底面上的摄像机主体2以及安装在承载板1上表面的防抖装置3，防抖装置3包括球面状的缓冲腔体4，缓冲腔体4顶部固定安装有剖面呈“凵”形的安装套10，安装套10侧面上设有固定安装孔11，通过设置安装套10，便于进行光学防抖摄像机的安装，安装套10内底面设有第一减震垫12，通过设置第一减震垫12，一方面起到了减震的效果，另一方面也降低了安装套10与无人机云台之间的安装磨损，缓冲腔体4底部设有活动孔5，缓冲腔体4球心位置设有支撑球6，支撑球6底部固定连接有支撑杆7，且支撑杆7穿过活动孔5并与承载板1固定连接，支撑球6周围设有若干弧面状的减震板8，且减震板8与支撑球6球面贴合连接，的减震板8与缓冲腔体4内壁之间连接有减震弹簧9，且减震弹簧9沿缓冲腔体4径向设置，承载板1与摄像机主体2之间通过缓冲装置13活动连接，缓冲装置13包括设置在承载板1上的球形旋转腔体14以及活动设置在球形旋转腔体14内的活动球15，活动球15底部固定连接有吊杆16，吊杆16穿过球形旋转腔体14球面并安装有用于固定安装摄像机主体2的安装板17，通过设置缓冲装置13，能够利用摄像机主体2自身的重力作用来使得摄像机主体2大致处于竖直状态，降低了振动对摄像机主体2位置的影响，减小了摄像机主体2的抖动，进而提升了摄像机主体2的摄像效果，吊杆16上滑动连接有若干缓冲杆18，缓冲杆18上远离吊杆16一端铰接在承载板1上，缓冲杆18与承载板1之间连接有缓冲弹簧19，通过弹性设置的缓冲杆18，通过缓冲杆18支撑角度的变化，能够为因振动而产生偏移的吊杆16提供缓冲的作用，降低了吊杆16以及摄像机主体2的振动幅度，提升了摄像机主体2的摄像效果，安装板17与摄像机主体2之间设有第二减震垫20，通过设置第二减震垫20，一方面起到了起到了减震、降低抖动的作用，另一方面也降低了摄像机主体2与安装板17之间的磨损。
本发明的一种具体实施，在使用时，安装套10与无人机云台连接，在无人机飞行的过程中产生抖动时，防抖装置3依靠缓冲腔体4内各个方向设置的减震弹簧9对抖动能量进行吸收，降低了无人机飞行过程中的抖动幅度，随后缓冲装置13能够利用摄像机主体2自身的重力作用来使得摄像机主体2大致处于竖直状态，降低了振动对摄像机主体2位置的影响，同时配合缓冲杆18以及缓冲弹簧19的缓冲作用，大大减小了摄像机主体2的抖动幅度，降低了抖动对摄像机拍摄效果的影响，提升了无人机拍摄的效果。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.一种无人机光学防抖摄像机，其特征在于：包括承载板（1）、活动安装在所述承载板（1）底面上的摄像机主体（2）以及安装在所述承载板（1）上表面的防抖装置（3），所述防抖装置（3）包括球面状的缓冲腔体（4），所述缓冲腔体（4）底部设有活动孔（5），所述缓冲腔体（4）球心位置设有支撑球（6），所述支撑球（6）底部固定连接有支撑杆（7），且所述支撑杆（7）穿过所述活动孔（5）并与所述承载板（1）固定连接，所述支撑球（6）周围设有若干弧面状的减震板（8），且所述减震板（8）与所述支撑球（6）球面贴合连接，所述减震板（8）与所述缓冲腔体（4）内壁之间连接有减震弹簧（9），且所述减震弹簧（9）沿所述缓冲腔体（4）径向设置。
2.根据权利要求1所述的一种无人机光学防抖摄像机，其特征在于：所述缓冲腔体（4）顶部固定安装有剖面呈“凵”形的安装套（10），所述安装套（10）侧面上设有固定安装孔（11）。
3.根据权利要求2所述的一种无人机光学防抖摄像机，其特征在于：所述安装套（10）内底面设有第一减震垫（12）。
4.根据权利要求1所述的一种无人机光学防抖摄像机，其特征在于：所述承载板（1）与所述摄像机主体（2）之间通过缓冲装置（13）活动连接，所述缓冲装置（13）包括设置在所述承载板（1）上的球形旋转腔体（14）以及活动设置在所述球形旋转腔体（14）内的活动球（15），所述活动球（15）底部固定连接有吊杆（16），所述吊杆（16）穿过所述球形旋转腔体（14）球面并安装有用于固定安装所述摄像机主体（2）的安装板（17）。
5.根据权利要求4所述的一种无人机光学防抖摄像机，其特征在于：所述吊杆（16）上滑动连接有若干缓冲杆（18），所述缓冲杆（18）上远离所述吊杆（16）一端铰接在所述承载板（1）上，所述缓冲杆（18）与所述承载板（1）之间连接有缓冲弹簧（19）。
6.根据权利要求4所述的一种无人机光学防抖摄像机，其特征在于：所述安装板（17）与所述摄像机主体（2）之间设有第二减震垫（20）。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112357105A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-02-12 | 重庆三峡学院 | 一种用于警务安防的无人机报警装置 |
| CN112758341A (zh) * | 2021-01-04 | 2021-05-07 | 广东鸿土规划设计有限公司 | 一种农田无人机航拍测绘机 |
| CN112797957A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-14 | 衡阳师范学院 | 一种用于无人机倾斜摄影的防抖动测量装置 |
| CN113790244A (zh) * | 2021-09-09 | 2021-12-14 | 深圳市依诺信科技有限公司 | 一种基于多媒体设备用的高效防抖动投影仪 |
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2019
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Legal Events
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Application publication date: 20200908 |
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