CN213620281U - 一种无人机用云台及无人机 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种无人机用云台，旨在解决现有技术中现有的无人机云台和无人机的机身之间未设置减震装置，无人机的震动会导致摄像机拍摄的画面较为模糊的问题。云台包括壳体、承载板和相机安装架；壳体与承载板之间设有减震装置，相机安装架与承载板相连。无人机包括上述任一方案所述的无人机用云台和机身，无人机用云台设置在机身上。无人机用云台的壳体与承载板之间设有减震装置，相机安装架与承载板相连，这样承载板与用于连接无人机机身的壳体之间可以起到减震的作用，在无人机机身发生震动时，也可以拍出清晰的画面。

Description

一种无人机用云台及无人机

技术领域

本公开属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机用云台及无人机。

背景技术

无人机云台是无人机用于安装、固定摄像机的安装支撑平台。现有的无人机云台和无人机的机身之间采用刚性连接，在无人机摄像时，由于无人机的震动会导致摄像机拍摄大画面较为模糊，很难拍摄到较为清晰的画面，客户的体验度较差。

实用新型内容

本公开提供了一种无人机用云台，旨在解决现有技术中现有的无人机云台和无人机的机身之间未设置减震装置，无人机的震动会导致摄像机拍摄的画面较为模糊的问题。

为了解决上述技术问题，本公开所采用的技术方案为：

一方面，本公开提供了一种无人机用云台，包括壳体、承载板和相机安装架；所述壳体与承载板之间设有减震装置，相机安装架与承载板相连。

进一步改进的方案：所述减震装置包括第一减震组件，第一减震组件包括若干个弹性环，承载板通过弹性环与壳体相连且承载板悬空设置。可以实现横向减震，同时也起到了一定的竖向减震。

进一步改进的方案：所述弹性环有四个且位于矩形的四个角上。

进一步改进的方案：所述承载板和壳体上均设有用于勾住弹性环的安装孔或安装槽。

进一步改进的方案：所述减震装置包括第一减震组件，第一减震组件包括若干个弹性柱，承载板通过弹性柱与壳体相连且承载板悬空设置。

进一步改进的方案：所述弹性环由横向的硅材料制成。

进一步改进的方案：所述承载板位于壳体的上方；所述减震装置包括第二减震组件，第二减震组件包括若干个弹性减震球，每个弹性减震球均设置在壳体与承载板之间。

可以实现竖向减震，同时也起到了一定的横向减震；第一减震装置与第二减震装置配合可以实现横向和竖向的减震，在无人机做各种动作时，都可以有较好的减震效果。

进一步改进的方案：所述弹性减震球有四个且位于矩形的四个角上。

进一步改进的方案：所述弹性减震球包括弹性球体、设置在球体上端的上连接柱和设置在球体下端的下连接柱，上连接柱的上端设有上挡块，下连接柱的下端设有下挡块，所述上连接柱穿设在承载板上且上挡块位于承载板上部，所述下连接柱穿设在壳体上且下挡块位于壳体的下部。

进一步改进的方案：所述弹性减震球由竖向的硅材料制成。

另一方面，本公开还提供了一种无人机，包括上述任一方案所述的无人机用云台和机身，无人机用云台设置在机身上；所述相机安装架的上端固定在承载板上；所述相机安装架的下端连接有纵向电机机座，纵向电机设置在纵向电机机座内，纵向电机的输出端连接有横向电机机座，横向电机设置在横向电机机座内，横向电机的输出端连接有相机。

本公开的有益效果为：

本公开中无人机用云台的壳体与承载板之间设有减震装置，相机安装架与承载板相连，这样承载板与用于连接无人机机身的壳体之间可以起到减震的作用，在无人机机身发生震动时，也可以拍出清洗的画面。

本公开中无人机一方面云台的壳体与承载板之间配置了减震装置，可以起到减震的作用；另一方面无人机上的纵向电机可以带动相机左右摆动，横向电机可以带动相机前后摆动，可以根据所拍摄的画面调整相应的角度。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简要介绍，应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关附图。

图1是本公开中云台去除相机罩后的结构示意图。

图2是本公开中云台去除相机罩和承载板后的结构示意图。

图3是本公开中云台顶面的结构示意图。

图4是本公开中云台去除承载板后的顶面结构示意图。

图5是本公开中弹性球体的结构示意图。

图6是本公开中云台的结构示意图。

图中标号说明：

1-壳体；2-承载板；3-相机安装架；4-弹性环；5-弹性减震球；51-弹性球体； 52-上连接柱；53-上挡块；54-下连接柱；55-下挡块；6-纵向电机机座；7-横向电机机座；8-相机；9-相机罩。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚完整的描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本公开，并不用于限定本公开。基于本公开的实施例，本领域技术人员在没有创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开的保护范围。

实施例一：

参阅图1至图6，一种无人机用云台，包括壳体1、承载板2和相机安装架 3；所述壳体1与承载板2之间设有减震装置，相机安装架3与承载板2相连。其中，壳体1可以为无人机机身的一部分或安装在无人机机身上。其中，相机安装架3的形状可以根据不同的无人机进行相对应的调整。

参阅图2至图4，所述减震装置包括第一减震组件，第一减震组件包括若干个弹性环4，承载2板通过弹性环4与壳体1相连且承载板4悬空设置。每个弹性环4均连接在承载板2与壳体1之间。可以实现横向减震，同时也起到了一定的竖向减震。其中，弹性环4可以为三个、四个等，只要每个弹性环4 对承载板的作用效果均衡皆在本公开的保护范围之内；作为其中一种优选的方案：所述弹性环4有四个且位于矩形的四个角上，具体的一种方式，所述承载板2为矩形，四个弹性环4位于承载板2的四个角上。四个弹性环4在使用可以处于受压状态，也可以处于受拉状态，也可以采用自由状态。

其中，所述承载板2和壳体1上均设有供弹性环4穿过的安装孔或安装槽 (附图中展示的为安装孔)。所述弹性环4由横向的硅材料制成，但不局限于此材料。

参阅图2至图5，在上述任一方案的基础上，所述承载板2位于壳体1的上方；所述减震装置包括第二减震组件，第二减震组件包括若干个弹性减震球 5，每个弹性减震球5均设置在壳体1与承载板2之间。可以实现竖向减震，同时也起到了一定的横向减震；第一减震装置与第二减震装置配合可以实现横向和竖向的减震，在无人机做各种动作时，都可以有较好的减震效果。

其中，弹性减震球5可以为三个、四个等，作为其中一种优选的方案：所述弹性减震球5有四个且位于矩形的四个角上。具体的一种方式，所述承载板 2为矩形，四个弹性减震球5靠近承载板2的四个角设置。

在上述任一方案的基础上，所述弹性减震球5包括弹性球体51、设置在球体上端的上连接柱52和设置在球体下端的下连接柱54，上连接柱52的上端设有上挡块53，下连接柱54的下端设有下挡块55，所述上连接柱52穿设在承载板2上且上挡块53位于承载板2上部，所述下连接柱54穿设在壳体1上且下挡块55位于壳体1的下部。

其中，所述弹性减震球5由竖向的硅材料制成，但不局限于此材料。

上述第一减震组件中的弹性环也可以替换成弹性柱；第一减震组件包括若干个弹性柱，承载板通过弹性柱与壳体相连且承载板悬空设置，弹性柱的两端分别与承载板和壳体固定连接。

实施例二：

参阅图1至图6，本实施例还提供了一种无人机，包括实施例一任一方案所述的无人机用云台和机身，无人机用云台设置在机身上；所述相机安装架3 的上端固定在承载板2上；所述相机安装架3的下端连接有纵向电机机座6，纵向电机设置在纵向电机机座6内，纵向电机的输出端连接有横向电机机座7，横向电机设置在横向电机机座7内，横向电机的输出端连接有相机8。壳体1 上还设有用于保护相机8的相机罩9。其中，相机安装架3的形状可以根据不同的无人机进行相对应的调整，作为其中一种方案：所述相机安装架3由与承载板2相连的连接部和设置在连接部下方且用于固定纵向电机机座6的环形抱箍构成。

本公开不局限于上述可选实施方式，在互不抵触的前提下，各方案之间可任意组合；任何人在本公开的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本公开权利要求界定范围内的技术方案，均落在本公开的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机用云台，包括壳体、承载板和相机安装架；所述壳体与承载板之间设有减震装置，相机安装架与承载板相连，其特征在于：所述减震装置包括第一减震组件，第一减震组件包括若干个弹性环，承载板通过弹性环与壳体相连且承载板悬空设置，和/或，第一减震组件包括若干个弹性柱，承载板通过弹性柱与壳体相连且承载板悬空设置；和/或，所述减震装置包括第二减震组件，第二减震组件包括若干个弹性减震球，每个弹性减震球均设置在壳体与承载板之间。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用云台，其特征在于：所述弹性环有四个且位于矩形的四个角上。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用云台，其特征在于：所述承载板和壳体上均设有用于勾住弹性环的安装孔或安装槽。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用云台，其特征在于：所述承载板位于壳体的上方。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用云台，其特征在于：所述弹性减震球有四个且位于矩形的四个角上。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用云台，其特征在于：所述弹性减震球包括弹性球体、设置在球体上端的上连接柱和设置在球体下端的下连接柱，上连接柱的上端设有上挡块，下连接柱的下端设有下挡块，所述上连接柱穿设在承载板上且上挡块位于承载板上部，所述下连接柱穿设在壳体上且下挡块位于壳体的下部。

7.一种无人机，其特征在于：包括权利要求1至6任一所述的无人机用云台和机身，无人机用云台设置在机身上；所述相机安装架的上端固定在承载板上；所述相机安装架的下端连接有纵向电机机座，纵向电机设置在纵向电机机座内，纵向电机的输出端连接有横向电机机座，横向电机设置在横向电机机座内，横向电机的输出端连接有相机。

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