CN210707936U - 一种云台模块及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种云台模块以及采用该云台模块的无人机，该云台模块包括云台连接座、云台组件和起落架组件；所述云台组件的上端转动安装在所述云台连接座上，所述起落架组件安装在所述云台组件上，所述云台组件相对于所述云台连接座转动，所述起落架组件随所述云台组件一起转动。本实用新型提供的云台模块，将起落架组件安装到云台组件上，使其随云台一起转动，从而避免了起落架组件3对云台的遮挡，实现360°无遮挡拍摄，保证了拍摄效果。

Description

一种云台模块及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机设计技术领域，具体涉及一种云台模块及采用该云台模块的无人机。

背景技术

无人机因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，被广泛应用于农业、勘探、摄影、边境巡逻等领域。

无人机下方通常设置起落架和云台装置，现有技术中起落架与云台装置是分别独立设置的，起落架是固定不动的，云台装置上的摄像头在转动的时候，起落架的支腿有时会挡在摄像头前，影响正常拍摄。

实用新型内容

为了解决现有技术中起落架支腿遮挡摄像头镜头的问题，本实用新型提供了一种云台模块，包括云台连接座、云台组件和起落架组件；所述云台组件的上端转动安装在所述云台连接座上，所述起落架组件安装在所述云台组件上，所述云台组件相对于所述云台连接座转动，所述起落架组件随所述云台组件一起转动。

较佳地，所述云台组件包括转动电机、连接臂和拍摄装置，所述拍摄装置安装在所述连接臂的下端；所述转动电机安装在所述连接臂的上端，所述连接臂的上端通过所述转动电机旋转转动安装到云台连接座上。

较佳地，所述起落架组件包括起落架平台和设置在起落架平台一圈的多个支腿；

所述起落架平台的中间设置有一通道，所述起落架平台安装在所述连接臂的上端，且所述连接臂上端的转动电机穿过所述通道与所述云台连接座连接。

较佳地，所述连接臂上端设置有电机安装座，所述转动电机安装在所述电机安装座上；所述电机安装座侧壁一圈上设置有多个螺丝柱，所述起落架平台通过螺丝与所述螺丝柱连接。

较佳地，所述支腿不位于所述拍摄装置的摄像头前方。

较佳地，所述支腿一端与所述起落架平台的边缘转动连接。

较佳地，所述云台组件的上端通过减震组件安装到所述云台连接座上。

较佳地，所述减震组件包括减震板，所述减震板上表面上设置有多个减震球，所述云台组件的上端安装在所述减震板下端，所述减震板上端安装到所述云台连接座上，且所述减震球压在所述云台连接座底面与所述减震板之间。

较佳地，所述减震板与所述起落架组件的起落架平台之间留有间隙。

较佳地，所述云台连接座上端设置有与无人机外壳连接的卡扣结构、与所述无人机进行数据传输的数据传输插头。

本实用新型还提供了一种无人机，包括如上所述的云台模块。

本实用新型由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

本实用新型提供的云台模块，将起落架组件安装到云台组件上，使其随云台一起转动，从而避免了起落架组件3对云台的遮挡，实现360°无遮挡拍摄，保证了拍摄效果。

附图说明

结合附图，通过下文的述详细说明，可更清楚地理解本实用新型的上述及其他特征和优点，其中：

图1为本实用新型提供的云台模块展开时的结构示意图；

图2为本实用新型提供的云台模块收拢时的结构示意图；

图3为本实用新型提供的云台模块的拆分示意图；

图4为本实用新型提供的云台模块与无人机壳体连接后的示意图。

具体实施方式

参见示出本实用新型实施例的附图，下文将更详细地描述本实用新型。然而，本实用新型可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本技术领域的技术人员完全了解本实用新型的范围。这些附图中，为清楚起见，可能放大了层及区域的尺寸及相对尺寸。

实施例1

结合图1-4，本实用新型提供了一种云台模块，包括云台连接座1、云台组件4和起落架组件3；云台组件4的上端转动安装在云台连接座1上，起落架组件3安装在云台组件4上，云台组件4相对于云台连接座1转动，起落架组件3随云台组件4一起转动。

本实用新型提供的云台模块，将起落架组件3安装到云台组件上，使其随云台一起转动，从而避免了起落架组件3对云台的遮挡，实现360°无遮挡拍摄，保证了拍摄效果。

在本实施例中，参照图1、图3，云台组件包括转动电机403、连接臂402和拍摄装置401，拍摄装置401安装在连接臂402的下端；转动电机304安装在连接臂402的上端，连接臂402的上端通过转动电机403旋转转动安装到云台连接座1上。

其中，连接臂402的上端上设置有一电机安装座404，转动电机403安装在该电机安装座404上。转动电机403直接采用现有技术中云台常用的电机，主要由定子、转子、转轴等部件组成，转动电机的转子部分安装在电机安装座404上，动子部分安装到云台连接座上，即可实现转动连接，转动电机403的具体结构形式也可根据具体情况进行调整，此处不做限制定。

其中，本实施例中连接臂402整体呈“C”型，当然在其他实施例中连接臂402的具体形式也可根据具体情况进行调整，此处不做限制。

其中，拍摄装置401具体为摄像机等能够实现拍摄功能的设备，此处不做限制。

再参照图3，在本实施例中，起落架组件3包括起落架平台301和设置在起落架平台301一圈的多个支腿302；本实施例中，起落架平台301呈类三角形，三角形的每个角位置处设置有一朝下的支腿302；进一步的，支腿302通过铰接件303实现与起落架平台301的可转动连接，支腿302转动实现展开或收拢，如图1-2中所示，转动连接的方式可以方便无人机会的收折，方便携带。

在本实施例中，起落架平台301布置在云台组件4的上端上；具体的，起落架平台301的中间还设置有一通道304，通道304周边的起落架平台301上设置有多个安装孔305，电机安装座405侧壁一圈上设置有多个螺丝柱405，螺丝柱405上设置有螺纹孔；起落架平台301通过通道304套在电机安装座405上并架在螺丝柱405上，且安装孔305与螺纹孔相对并通过螺钉连接在一起，从而实现了起落架平台301的安装固定，进而实现了云台组件3与起落架组件4之间的固定连接，以保证两者稳定的一起转动；云台组件4上端的转动电机403穿过通道304通过螺丝固定到云台连接座1上。

进一步的，各个支腿302均不位于拍摄装置401的摄像头前方，避免支腿遮挡镜头。

在本实施例中，云台组件4的上端通过减震组件2安装到云台连接座1上，减震组件2的设置对云台组件4起到保护作用，避免无人机在发生剧烈震动的时候影响到云台组件。

具体的，减震组件包括减震板201，减震板201上表面上设置有多个减震球202，云台组件4的上端(即转动电机403的上端)通过螺丝等结构安装在减震板201下端面上；减震板201上端的安装部通过螺丝等结构安装到云台连接座上，多个减震球202压在云台连接座1底面与减震板201之间，起到很好的减震作用，且多个减震球202环绕着减震板201上端的安装部设置。

其中，本实施例中减震板201呈矩形，其上端面四各角位置处分别设置有一见证求202；当然，在其他实施例中减震球202的设置数目也可根据具体情况进行调整，此处不做限制。

在本实施例中，减震板201与起起落架平台301之间留有间隙，间隙的设置防止转动过程中产生摩擦；云台工作时起落架跟随云台转动，减震组件是不转动的。

在本实施例中，云台连接座1上端设置有与无人机外壳5连接的卡扣结构，云台连接座1上端直接通过卡扣结构卡接在无人机外壳5的底部；云台连接座1上端还设置有与无人机进行数据传输的数据传输插头，本实施例中云台连接座1上的为公插头，无人机外壳5上对应设置有用于数据传输的母插头，云台连接座安装到无人机外壳底部上后公插头直接插在母插头上，即可实现数据的传输。

当然在其他实施例中，云台连接座1上的插头也可为母插头，此处不做限制。

实施例2

本实用新型还提供一种无人机，包括实施例1中所述的云台模块。

本技术领域的技术人员应理解，本实用新型可以以许多其他具体形式实现而不脱离其本身的精神或范围。尽管已描述了本实用新型的实施案例，应理解本实用新型不应限制为这些实施例，本技术领域的技术人员可如所附权利要求书界定的本实用新型的精神和范围之内作出变化和修改。

Claims (11)

1.一种云台模块，其特征在于，包括云台连接座、云台组件和起落架组件；所述云台组件的上端转动安装在所述云台连接座上，所述起落架组件安装在所述云台组件上，所述云台组件相对于所述云台连接座转动，所述起落架组件随所述云台组件一起转动。

2.根据权利要求1所述的云台模块，其特征在于，所述云台组件包括转动电机、连接臂和拍摄装置，所述拍摄装置安装在所述连接臂的下端；所述转动电机安装在所述连接臂的上端，所述连接臂的上端通过所述转动电机旋转转动安装到云台连接座上。

3.根据权利要求2所述的云台模块，其特征在于，所述起落架组件包括起落架平台和设置在起落架平台一圈的多个支腿；

所述起落架平台的中间设置有一通道，所述起落架平台安装在所述连接臂的上端，且所述连接臂上端的转动电机穿过所述通道与所述云台连接座连接。

4.根据权利要求3所述的云台模块，其特征在于，所述连接臂上端设置有电机安装座，所述转动电机安装在所述电机安装座上；所述电机安装座侧壁一圈上设置有多个螺丝柱，所述起落架平台通过螺丝与所述螺丝柱连接。

5.根据权利要求3所述的云台模块，其特征在于，所述支腿不位于所述拍摄装置的摄像头前方。

6.根据权利要求3所述的云台模块，其特征在于，所述支腿一端与所述起落架平台的边缘转动连接。

7.根据权利要求1或2所述的云台模块，其特征在于，所述云台组件的上端通过减震组件安装到所述云台连接座上。

8.根据权利要求7所述的云台模块，其特征在于，所述减震组件包括减震板，所述减震板上表面上设置有多个减震球，所述云台组件的上端安装在所述减震板下端，所述减震板上端安装到所述云台连接座上，且所述减震球压在所述云台连接座底面与所述减震板之间。

9.根据权利要求8所述的云台模块，其特征在于，所述减震板与所述起落架组件的起落架平台之间留有间隙。

10.根据权利要求1所述的云台模块，其特征在于，所述云台连接座上端设置有与无人机外壳连接的卡扣结构、与所述无人机进行数据传输的数据传输插头。

11.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-10中任意一项所述的云台模块。

Images