CN112124555A - 一种高端无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种航拍无人直升机设备，更具体的说是一种高端无人机，包括旋翼控制机构、起落架联动机构、锁尾机构，设备能够将利用旋翼的旋转时产生的升力将设备升高，设备能够在空中调整行进的方向，设备能够在航拍时将起落架旋转使相机拍摄视野不受起落架影响，设备能够克制旋翼旋转时产生的螺旋力使飞机的可控性提高，旋翼控制机构与起落架联动机构连接，起落架联动机构与锁尾机构连接，锁尾机构与旋翼控制机构连接。
Description
技术领域
本发明涉及一种航拍无人机设备，更具体的说是一种广角智能航拍无人机设备。
背景技术
在无人直升机航拍时，经常出现起落架遮挡运动相机镜头的现象，但是市面上没有较好的无人机航拍设备，所以设计了这种一种高端无人机。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种高端无人机，设备能够将利用旋翼的旋转时产生的升力将设备升高，设备能够在空中调整行进的方向，设备能够在航拍时将起落架旋转使相机拍摄视野不受起落架影响，设备能够克制旋翼旋转时产生的螺旋力使飞机的可控性提高。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种航拍无人直升机设备，更具体的说是一种高端无人机，包括旋翼控制机构、起落架联动机构、锁尾机构，设备能够将利用旋翼的旋转时产生的升力将设备升高，设备能够在空中调整行进的方向，设备能够在航拍时将起落架旋转使相机拍摄视野不受起落架影响，设备能够克制旋翼旋转时产生的螺旋力使飞机的可控性提高。
旋翼控制机构与起落架联动机构连接，起落架联动机构与锁尾机构连接，锁尾机构与旋翼控制机构连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种高端无人机，所述的旋翼控制机构包括机头蒙皮、中端蒙皮、电机、电机轴、单向旋转限位槽a、单向滑动球轴b、连接轴a、单向旋转限位槽b、单向滑动球轴b、连接轴b、旋翼连接柱、平凸异形旋翼、连接板a、舵机a、舵机轴a、侧向缠绕轴承板、正向缠绕钢丝a、反向缠绕钢丝a、钢丝连接板、航向舵机安装板、航向位倾转舵机、舵机轴b、齿轮a、齿轮b、传动轴、传动轴轴承板、皮带、缠绕轴、外侧缠绕轴承板、内侧缠绕轴承板a、反向缠绕钢丝b、正向缠绕钢丝b、内侧缠绕轴承板b、倾转连接板a、倾转连接板b、安装板a、安装侧板、安装板b，机头蒙皮与中端蒙皮连接，电机与电机轴连接，电机轴与单向旋转限位槽a连接，单向旋转限位槽a与单向滑动球轴b滑动连接，单向滑动球轴b与连接轴a连接，连接轴a与单向旋转限位槽b连接，单向旋转限位槽b与单向滑动球轴b滑动连接，单向滑动球轴b与连接轴b连接，连接轴b与旋翼连接柱连接，旋翼连接柱与平凸异形旋翼连接，连接板a与舵机a连接，舵机a与舵机轴a连接，舵机轴a与侧向缠绕轴承板轴承连接，侧向缠绕轴承板与安装板a连接，正向缠绕钢丝a顺时针缠绕在舵机轴a上且一端与钢丝连接板连接另一端与倾转连接板a连接，反向缠绕钢丝a逆时针缠绕在舵机轴a上且一端与钢丝连接板连接另一端与倾转连接板b连接，钢丝连接板与舵机轴a轴承连接，航向舵机安装板与航向位倾转舵机连接，航向位倾转舵机与舵机轴b连接，舵机轴b与齿轮a连接，齿轮a与齿轮b相啮合，齿轮b与传动轴连接，传动轴与传动轴轴承板轴承连接，传动轴轴承板与安装板a连接，皮带与传动轴摩擦连接，缠绕轴与皮带摩擦连接，外侧缠绕轴承板与缠绕轴轴承连接，内侧缠绕轴承板a与缠绕轴轴承连接，反向缠绕钢丝b逆时针缠绕在缠绕轴上且一端与外侧缠绕轴承板连接另一端与倾转连接板b连接，正向缠绕钢丝b顺时针缠绕在缠绕轴上且一端与外侧缠绕轴承板连接另一端与倾转连接板b连接，内侧缠绕轴承板b与缠绕轴轴承连接，倾转连接板a与连接轴a轴承连接，倾转连接板b与连接轴b轴承连接，安装板a与安装侧板连接，安装侧板与安装板b连接，安装板b与机头蒙皮连接，机头蒙皮与单向旋转限位槽a轴承连接，机头蒙皮与正向缠绕钢丝a滑动连接，机头蒙皮与反向缠绕钢丝a滑动连接，机头蒙皮与反向缠绕钢丝b滑动连接，机头蒙皮与正向缠绕钢丝b滑动连接，机头蒙皮与安装板b连接，电机与安装板b连接，电机轴与安装板a轴承连接，连接板a与安装板a连接，钢丝连接板与安装板a连接连接，航向舵机安装板与安装板a连接连接，外侧缠绕轴承板与安装板a连接，内侧缠绕轴承板a与安装板a连接，内侧缠绕轴承板b与安装板a连接连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种高端无人机，所述的起落架联动机构包括联动电机、联动电机轴、联动皮带a、联动轴a、旋转齿轮a、旋转齿轮b、联动轴b、起落架连接块、外弧连接板、起落架连接柱、联动皮带b、联动轴c、齿轮c、齿轮d、联动轴d、齿轮e、齿轮f、联动轴e、相机连接板、运动相机、相机镜头、联动连接板a、联动连接板b、联动连接板c、联动连接板d，联动电机与联动电机轴连接，联动电机轴与联动皮带a摩擦连接，联动皮带a与联动轴a摩擦连接，联动轴a与旋转齿轮a连接，旋转齿轮a与旋转齿轮b相啮合，旋转齿轮b与联动轴b连接，联动轴b与起落架连接块连接，起落架连接块与外弧连接板连接，外弧连接板与起落架连接柱连接，联动皮带b与联动轴a摩擦连接，联动轴c与联动皮带b摩擦连接，齿轮c与联动轴c连接，齿轮d与齿轮c相啮合，联动轴d与齿轮d连接，齿轮e与旋转齿轮b想啮合，齿轮f与联动轴c连接，联动轴e与相机连接板摩擦连接，一侧的相机连接板与齿轮f相啮合，运动相机与相机连接板连接，相机镜头与运动相机连接，联动连接板a与中端蒙皮连接，联动连接板b与中端蒙皮连接连接，联动连接板c与中端蒙皮连接，联动连接板d与中端蒙皮连接，联动电机与联动连接板d连接，联动轴a与联动连接板a轴承连接，联动轴a与联动连接板d轴承连接，旋转齿轮b与中端蒙皮滑动连接，联动轴b与联动连接板b轴承连接，联动轴b与联动连接板c轴承连接，联动轴c与联动连接板a轴承连接，联动轴c与联动连接板d轴承连接，联动轴d与齿轮e相啮合，联动轴d与联动连接板a轴承连接，联动轴d与联动连接板d轴承连接，联动轴e与联动连接板a轴承连接，联动轴e与联动连接板d轴承连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种高端无人机，所述的锁尾机构包括碳纤维尾管、尾管连接柱、锁尾螺旋桨安装板a、锁尾螺旋桨安装板b、锁尾传动皮带a、锁尾传动轴a、锁尾传动轴b、锁尾传动皮带b、锁尾传动轴c、锁尾反作用力螺旋桨，碳纤维尾管与联动连接板d连接，尾管连接柱与碳纤维尾管连接，锁尾螺旋桨安装板a与尾管连接柱连接，锁尾螺旋桨安装板b与锁尾螺旋桨安装板a连接，锁尾传动皮带a与电机轴摩擦连接，锁尾传动轴a与锁尾螺旋桨安装板a轴承连接，锁尾传动轴b与锁尾螺旋桨安装板a轴承连接，锁尾传动皮带b与锁尾传动轴a摩擦连接，锁尾传动轴c与锁尾螺旋桨安装板b轴承连接，锁尾反作用力螺旋桨与锁尾传动轴c连接，锁尾传动皮带a与锁尾传动轴a摩擦连接，锁尾传动轴b与锁尾传动皮带b摩擦连接，锁尾传动皮带b与锁尾传动轴c摩擦连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种高端无人机，所述的平凸异形旋翼截面翼型为平凸翼型，内部为榉木芯外部为复合材料蒙皮。
本发明一种高端无人机的有益效果为：
本发明一种高端无人机，设备能够将利用旋翼的旋转时产生的升力将设备升高，设备能够在空中调整行进的方向，设备能够在航拍时将起落架旋转使相机拍摄视野不受起落架影响，设备能够克制旋翼旋转时产生的螺旋力使飞机的可控性提高。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种高端无人机的结构示意图。
图2为本发明一种高端无人机的的结构示意图。
图3为本发明一种高端无人机的的结构示意图。
图4为本发明一种高端无人机的的结构示意图。
图5为本发明一种高端无人机的的结构示意图。
图6为本发明一种高端无人机的的结构示意图。
图7为本发明一种高端无人机的的结构示意图。
图8为本发明一种高端无人机的的结构示意图。
图9为本发明一种高端无人机的的结构示意图。
图10为本发明一种高端无人机的的结构示意图。
图11为本发明一种高端无人机的的结构示意图。
图12为本发明一种高端无人机的的结构示意图。
图13为本发明一种高端无人机的的结构示意图。
图14为本发明一种高端无人机的的结构示意图。
图15为本发明一种高端无人机的的结构示意图。
图16为本发明一种高端无人机的的结构示意图。
图17为本发明一种高端无人机的的结构示意图。
图18为本发明一种高端无人机的的结构示意图。
图中：旋翼控制机构1；机头蒙皮1-1；中端蒙皮1-2；电机1-3；电机轴1-4；单向旋转限位槽a1-5；单向滑动球轴b1-6；连接轴a1-7；单向旋转限位槽b1-8；单向滑动球轴b1-9；连接轴b1-10；旋翼连接柱1-11；平凸异形旋翼1-12；连接板a1-13；舵机a1-14；舵机轴a1-15；侧向缠绕轴承板1-16；正向缠绕钢丝a1-17；反向缠绕钢丝a1-18；钢丝连接板1-19；航向舵机安装板1-20；航向位倾转舵机1-21；舵机轴b1-22；齿轮a1-23；齿轮b1-24；传动轴1-25；传动轴轴承板1-26；皮带1-27；缠绕轴1-28；外侧缠绕轴承板1-29；内侧缠绕轴承板a1-30；反向缠绕钢丝b1-31；正向缠绕钢丝b1-32；内侧缠绕轴承板b1-33；倾转连接板a1-34；倾转连接板b1-35；安装板a1-36；安装侧板1-37；安装板b1-38；起落架联动机构2；联动电机2-1；联动电机轴2-2；联动皮带a2-3；联动轴a2-4；旋转齿轮a2-5；旋转齿轮b2-6；联动轴b2-7；起落架连接块2-8；外弧连接板2-9；起落架连接柱2-10；联动皮带b2-11；联动轴c2-12；齿轮c2-13；齿轮d2-14；联动轴d2-15；齿轮e2-16；齿轮f2-17；联动轴e2-18；相机连接板2-19；运动相机2-20；相机镜头2-21；联动连接板a2-22；联动连接板b2-23；联动连接板c2-24；联动连接板d2-25；锁尾机构3；碳纤维尾管3-1；尾管连接柱3-2；锁尾螺旋桨安装板a3-3；锁尾螺旋桨安装板b3-4；锁尾传动皮带a3-5；锁尾传动轴a3-6；锁尾传动轴b3-7；锁尾传动皮带b3-8；锁尾传动轴c3-9；锁尾反作用力螺旋桨3-10。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本发明涉及一种航拍无人直升机设备，更具体的说是一种高端无人机，包括旋翼控制机构1、起落架联动机构2、锁尾机构3，设备能够将利用旋翼的旋转时产生的升力将设备升高，设备能够在空中调整行进的方向，设备能够在航拍时将起落架旋转使相机拍摄视野不受起落架影响，设备能够克制旋翼旋转时产生的螺旋力使飞机的可控性提高。
旋翼控制机构1与起落架联动机构2连接，起落架联动机构2与锁尾机构3连接，锁尾机构3与旋翼控制机构1连接。
具体实施方式二：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的旋翼控制机构1包括机头蒙皮1-1、中端蒙皮1-2、电机1-3、电机轴1-4、单向旋转限位槽a1-5、单向滑动球轴b1-6、连接轴a1-7、单向旋转限位槽b1-8、单向滑动球轴b1-9、连接轴b1-10、旋翼连接柱1-11、平凸异形旋翼1-12、连接板a1-13、舵机a1-14、舵机轴a1-15、侧向缠绕轴承板1-16、正向缠绕钢丝a1-17、反向缠绕钢丝a1-18、钢丝连接板1-19、航向舵机安装板1-20、航向位倾转舵机1-21、舵机轴b1-22、齿轮a1-23、齿轮b1-24、传动轴1-25、传动轴轴承板1-26、皮带1-27、缠绕轴1-28、外侧缠绕轴承板1-29、内侧缠绕轴承板a1-30、反向缠绕钢丝b1-31、正向缠绕钢丝b1-32、内侧缠绕轴承板b1-33、倾转连接板a1-34、倾转连接板b1-35、安装板a1-36、安装侧板1-37、安装板b1-38，机头蒙皮1-1与中端蒙皮1-2连接，电机1-3与电机轴1-4连接，电机轴1-4与单向旋转限位槽a1-5连接，单向旋转限位槽a1-5与单向滑动球轴b1-6滑动连接，单向滑动球轴b1-6与连接轴a1-7连接，连接轴a1-7与单向旋转限位槽b1-8连接，单向旋转限位槽b1-8与单向滑动球轴b1-9滑动连接，单向滑动球轴b1-9与连接轴b1-10连接，连接轴b1-10与旋翼连接柱1-11连接，旋翼连接柱1-11与平凸异形旋翼1-12连接，连接板a1-13与舵机a1-14连接，舵机a1-14与舵机轴a1-15连接，舵机轴a1-15与侧向缠绕轴承板1-16轴承连接，侧向缠绕轴承板1-16与安装板a1-36连接，正向缠绕钢丝a1-17顺时针缠绕在舵机轴a1-15上且一端与钢丝连接板1-19连接另一端与倾转连接板a1-34连接，反向缠绕钢丝a1-18逆时针缠绕在舵机轴a1-15上且一端与钢丝连接板1-19连接另一端与倾转连接板b1-35连接，钢丝连接板1-19与舵机轴a1-15轴承连接，航向舵机安装板1-20与航向位倾转舵机1-21连接，航向位倾转舵机1-21与舵机轴b1-22连接，舵机轴b1-22与齿轮a1-23连接，齿轮a1-23与齿轮b1-24相啮合，齿轮b1-24与传动轴1-25连接，传动轴1-25与传动轴轴承板1-26轴承连接，传动轴轴承板1-26与安装板a1-36连接，皮带1-27与传动轴1-25摩擦连接，缠绕轴1-28与皮带1-27摩擦连接，外侧缠绕轴承板1-29与缠绕轴1-28轴承连接，内侧缠绕轴承板a1-30与缠绕轴1-28轴承连接，反向缠绕钢丝b1-31逆时针缠绕在缠绕轴1-28上且一端与外侧缠绕轴承板1-29连接另一端与倾转连接板b1-35连接，正向缠绕钢丝b1-32顺时针缠绕在缠绕轴1-28上且一端与外侧缠绕轴承板1-29连接另一端与倾转连接板b1-35连接，内侧缠绕轴承板b1-33与缠绕轴1-28轴承连接，倾转连接板a1-34与连接轴a1-7轴承连接，倾转连接板b1-35与连接轴b1-10轴承连接，安装板a1-36与安装侧板1-37连接，安装侧板1-37与安装板b1-38连接，安装板b1-38与机头蒙皮1-1连接，机头蒙皮1-1与单向旋转限位槽a1-5轴承连接，机头蒙皮1-1与正向缠绕钢丝a1-17滑动连接，机头蒙皮1-1与反向缠绕钢丝a1-18滑动连接，机头蒙皮1-1与反向缠绕钢丝b1-31滑动连接，机头蒙皮1-1与正向缠绕钢丝b1-32滑动连接，机头蒙皮1-1与安装板b1-38连接，电机1-3与安装板b1-38连接，电机轴1-4与安装板a1-36轴承连接，连接板a1-13与安装板a1-36连接，钢丝连接板1-19与安装板a1-36连接连接，航向舵机安装板1-20与安装板a1-36连接连接，外侧缠绕轴承板1-29与安装板a1-36连接，内侧缠绕轴承板a1-30与安装板a1-36连接，内侧缠绕轴承板b1-33与安装板a1-36连接连接，设备能够将利用旋翼的旋转时产生的升力将设备升高，电机1-3工作，电机1-3工作带动电机轴1-4逆时针旋转，电机轴1-4旋转带动单向旋转限位槽a1-5旋转，单向旋转限位槽a1-5旋转带动单向滑动球轴b1-6旋转，单向滑动球轴b1-6旋转带动连接轴a1-7旋转，连接轴a1-7旋转带动单向旋转限位槽b1-8旋转，单向旋转限位槽b1-8旋转带动单向滑动球轴b1-9旋转，单向滑动球轴b1-9旋转带动连接轴b1-10旋转，连接轴b1-10旋转带动旋翼连接柱1-11旋转，旋翼连接柱1-11旋转带动平凸异形旋翼1-12旋转，平凸异形旋翼1-12逆时针旋转时产生升力，将设备升高，设备能够在空中调整行进的方向，舵机a1-14旋转带动舵机轴a1-15旋转，舵机轴a1-15旋转带动正向缠绕钢丝a1-17与反向缠绕钢丝a1-18解除缠绕一个缠绕，正向缠绕钢丝a1-17与反向缠绕钢丝a1-18中一个拉动倾转连接板a1-34一个释放对倾转连接板a1-34的拉力，倾转连接板a1-34以单向滑动球轴b1-6的中心为旋转中心开始旋转，并在单向旋转限位槽a1-5的作用下向航向倾转，航向位倾转舵机1-21旋转带动舵机轴b1-22旋转，舵机轴b1-22旋转齿轮a1-23旋转，齿轮a1-23旋转通过齿轮b1-24带动传动轴1-25旋转，传动轴1-25旋转通过皮带1-27带动缠绕轴1-28旋转，缠绕轴1-28旋转带动反向缠绕钢丝b1-31与正向缠绕钢丝b1-32一个解除缠绕一个缠绕，反向缠绕钢丝b1-31；正向缠绕钢丝b1-32中一个拉动倾转连接板b1-35一个释放对倾转连接板b1-35的拉力，倾转连接板b1-35以单向滑动球轴b1-9的中心为旋转中心开始旋转，并在单向旋转限位槽b1-8的作用下向侧向倾转，在上述调节的作用下配合电机1-3的转速调整，即可设备空中调整行进的方向。
具体实施方式三：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的起落架联动机构2包括联动电机2-1、联动电机轴2-2、联动皮带a2-3、联动轴a2-4、旋转齿轮a2-5、旋转齿轮b2-6、联动轴b2-7、起落架连接块2-8、外弧连接板2-9、起落架连接柱2-10、联动皮带b2-11、联动轴c2-12、齿轮c2-13、齿轮d2-14、联动轴d2-15、齿轮e2-16、齿轮f2-17、联动轴e2-18、相机连接板2-19、运动相机2-20、相机镜头2-21、联动连接板a2-22、联动连接板b2-23、联动连接板c2-24、联动连接板d2-25，联动电机2-1与联动电机轴2-2连接，联动电机轴2-2与联动皮带a2-3摩擦连接，联动皮带a2-3与联动轴a2-4摩擦连接，联动轴a2-4与旋转齿轮a2-5连接，旋转齿轮a2-5与旋转齿轮b2-6相啮合，旋转齿轮b2-6与联动轴b2-7连接，联动轴b2-7与起落架连接块2-8连接，起落架连接块2-8与外弧连接板2-9连接，外弧连接板2-9与起落架连接柱2-10连接，联动皮带b2-11与联动轴a2-4摩擦连接，联动轴c2-12与联动皮带b2-11摩擦连接，齿轮c2-13与联动轴c2-12连接，齿轮d2-14与齿轮c2-13相啮合，联动轴d2-15与齿轮d2-14连接，齿轮e2-16与旋转齿轮b2-6想啮合，齿轮f2-17与联动轴c2-12连接，联动轴e2-18与相机连接板2-19摩擦连接，一侧的相机连接板2-19与齿轮f2-17相啮合，运动相机2-20与相机连接板2-19连接，相机镜头2-21与运动相机2-20连接，联动连接板a2-22与中端蒙皮1-2连接，联动连接板b2-23与中端蒙皮1-2连接连接，联动连接板c2-24与中端蒙皮1-2连接，联动连接板d2-25与中端蒙皮1-2连接，联动电机2-1与联动连接板d2-25连接，联动轴a2-4与联动连接板a2-22轴承连接，联动轴a2-4与联动连接板d2-25轴承连接，旋转齿轮b2-6与中端蒙皮1-2滑动连接，联动轴b2-7与联动连接板b2-23轴承连接，联动轴b2-7与联动连接板c2-24轴承连接，联动轴c2-12与联动连接板a2-22轴承连接，联动轴c2-12与联动连接板d2-25轴承连接，联动轴d2-15与齿轮e2-16相啮合，联动轴d2-15与联动连接板a2-22轴承连接，联动轴d2-15与联动连接板d2-25轴承连接，联动轴e2-18与联动连接板a2-22轴承连接，联动轴e2-18与联动连接板d2-25轴承连接，设备能够在航拍时将起落架旋转使相机拍摄视野不受起落架影响，联动电机2-1工作，联动电机2-1工作带动联动电机轴2-2旋转，联动电机轴2-2旋转通过联动皮带a2-3带动联动轴a2-4旋转，联动轴a2-4旋转带动旋转齿轮a2-5旋转，旋转齿轮a2-5旋转带动旋转齿轮b2-6旋转，齿轮b2-6旋转带动联动轴b2-7旋转，联动轴b2-7旋转带动起落架连接块2-8旋转，起落架连接块2-8旋转带动外弧连接板2-9旋转，外弧连接板2-9旋转带动起落架连接柱2-10旋转，联动轴a2-4旋转时同时还通过联动皮带b2-11带动联动轴c2-12旋转，联动轴c2-12旋转带动齿轮c2-13旋转，齿轮c2-13通过齿轮d2-14带动联动轴d2-15旋转，联动轴d2-15旋转带动齿轮e2-16旋转，齿轮e2-16旋转带动另一侧的旋转齿轮b2-6反向旋转，在一侧的齿轮b2-6正向旋转另一侧的齿轮b2-6反向旋转时，可实现两侧的外弧连接板2-9与起落架连接柱2-10同时向设备中心旋转或者向设备外部旋转，当向设备外部旋转时，联动轴c2-12顺时针旋转时，联动轴c2-12带动齿轮f2-17旋转，齿轮f2-17旋转带动相机连接板2-19向下运动，并在联动轴e2-18的作用下将运动相机2-20降落下来，下降的运动相机2-20在相机镜头2-21不受外弧连接板2-9与起落架连接柱2-10影响时，停止向下降落，此时外弧连接板2-9旋转至与中端蒙皮1-2接触，外弧连接板2-9旋转受到限制外弧连接板2-9停止旋转。
具体实施方式四：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的锁尾机构3包括碳纤维尾管3-1、尾管连接柱3-2、锁尾螺旋桨安装板a3-3、锁尾螺旋桨安装板b3-4、锁尾传动皮带a3-5、锁尾传动轴a3-6、锁尾传动轴b3-7、锁尾传动皮带b3-8、锁尾传动轴c3-9、锁尾反作用力螺旋桨3-10，碳纤维尾管3-1与联动连接板d2-25连接，尾管连接柱3-2与碳纤维尾管3-1连接，锁尾螺旋桨安装板a3-3与尾管连接柱3-2连接，锁尾螺旋桨安装板b3-4与锁尾螺旋桨安装板a3-3连接，锁尾传动皮带a3-5与电机轴1-4摩擦连接，锁尾传动轴a3-6与锁尾螺旋桨安装板a3-3轴承连接，锁尾传动轴b3-7与锁尾螺旋桨安装板a3-3轴承连接，锁尾传动皮带b3-8与锁尾传动轴a3-6摩擦连接，锁尾传动轴c3-9与锁尾螺旋桨安装板b3-4轴承连接，锁尾反作用力螺旋桨3-10与锁尾传动轴c3-9连接，锁尾传动皮带a3-5与锁尾传动轴a3-6摩擦连接，锁尾传动轴b3-7与锁尾传动皮带b3-8摩擦连接，锁尾传动皮带b3-8与锁尾传动轴c3-9摩擦连接，设备能够克制旋翼旋转时产生的螺旋力使飞机的可控性提高，在平凸异形旋翼1-12旋转时，平凸异形旋翼1-12产生一个螺旋力，设备升高时会产生旋转，不利于操控，电机轴1-4旋转通过锁尾传动皮带a3-5带动锁尾传动轴a3-6旋转，锁尾传动轴a3-6旋转通过锁尾传动皮带b3-8带动锁尾传动轴b3-7旋转，在锁尾传动皮带b3-8跟随运动时带动锁尾传动轴c3-9旋转，锁尾传动轴c3-9旋转带动锁尾反作用力螺旋桨3-10旋转，锁尾反作用力螺旋桨3-10旋转时对锁尾螺旋桨安装板b3-4产生一个推力，此时平凸异形旋翼1-12产生的螺旋力得到克制。
具体实施方式五：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的平凸异形旋翼1-12截面翼型为平凸翼型，内部为榉木芯外部为复合材料蒙皮。
本设备的工作原理是：设备能够将利用旋翼的旋转时产生的升力将设备升高，电机1-3工作，电机1-3工作带动电机轴1-4逆时针旋转，电机轴1-4旋转带动单向旋转限位槽a1-5旋转，单向旋转限位槽a1-5旋转带动单向滑动球轴b1-6旋转，单向滑动球轴b1-6旋转带动连接轴a1-7旋转，连接轴a1-7旋转带动单向旋转限位槽b1-8旋转，单向旋转限位槽b1-8旋转带动单向滑动球轴b1-9旋转，单向滑动球轴b1-9旋转带动连接轴b1-10旋转，连接轴b1-10旋转带动旋翼连接柱1-11旋转，旋翼连接柱1-11旋转带动平凸异形旋翼1-12旋转，平凸异形旋翼1-12逆时针旋转时产生升力，将设备升高，设备能够在空中调整行进的方向，舵机a1-14旋转带动舵机轴a1-15旋转，舵机轴a1-15旋转带动正向缠绕钢丝a1-17与反向缠绕钢丝a1-18解除缠绕一个缠绕，正向缠绕钢丝a1-17与反向缠绕钢丝a1-18中一个拉动倾转连接板a1-34一个释放对倾转连接板a1-34的拉力，倾转连接板a1-34以单向滑动球轴b1-6的中心为旋转中心开始旋转，并在单向旋转限位槽a1-5的作用下向航向倾转，航向位倾转舵机1-21旋转带动舵机轴b1-22旋转，舵机轴b1-22旋转齿轮a1-23旋转，齿轮a1-23旋转通过齿轮b1-24带动传动轴1-25旋转，传动轴1-25旋转通过皮带1-27带动缠绕轴1-28旋转，缠绕轴1-28旋转带动反向缠绕钢丝b1-31与正向缠绕钢丝b1-32一个解除缠绕一个缠绕，反向缠绕钢丝b1-31；正向缠绕钢丝b1-32中一个拉动倾转连接板b1-35一个释放对倾转连接板b1-35的拉力，倾转连接板b1-35以单向滑动球轴b1-9的中心为旋转中心开始旋转，并在单向旋转限位槽b1-8的作用下向侧向倾转，在上述调节的作用下配合电机1-3的转速调整，即可设备空中调整行进的方向，设备能够在航拍时将起落架旋转使相机拍摄视野不受起落架影响，联动电机2-1工作，联动电机2-1工作带动联动电机轴2-2旋转，联动电机轴2-2旋转通过联动皮带a2-3带动联动轴a2-4旋转，联动轴a2-4旋转带动旋转齿轮a2-5旋转，旋转齿轮a2-5旋转带动旋转齿轮b2-6旋转，齿轮b2-6旋转带动联动轴b2-7旋转，联动轴b2-7旋转带动起落架连接块2-8旋转，起落架连接块2-8旋转带动外弧连接板2-9旋转，外弧连接板2-9旋转带动起落架连接柱2-10旋转，联动轴a2-4旋转时同时还通过联动皮带b2-11带动联动轴c2-12旋转，联动轴c2-12旋转带动齿轮c2-13旋转，齿轮c2-13通过齿轮d2-14带动联动轴d2-15旋转，联动轴d2-15旋转带动齿轮e2-16旋转，齿轮e2-16旋转带动另一侧的旋转齿轮b2-6反向旋转，在一侧的齿轮b2-6正向旋转另一侧的齿轮b2-6反向旋转时，可实现两侧的外弧连接板2-9与起落架连接柱2-10同时向设备中心旋转或者向设备外部旋转，当向设备外部旋转时，联动轴c2-12顺时针旋转时，联动轴c2-12带动齿轮f2-17旋转，齿轮f2-17旋转带动相机连接板2-19向下运动，并在联动轴e2-18的作用下将运动相机2-20降落下来，下降的运动相机2-20在相机镜头2-21不受外弧连接板2-9与起落架连接柱2-10影响时，停止向下降落，此时外弧连接板2-9旋转至与中端蒙皮1-2接触，外弧连接板2-9旋转受到限制外弧连接板2-9停止旋转，设备能够克制旋翼旋转时产生的螺旋力使飞机的可控性提高，在平凸异形旋翼1-12旋转时，平凸异形旋翼1-12产生一个螺旋力，设备升高时会产生旋转，不利于操控，电机轴1-4旋转通过锁尾传动皮带a3-5带动锁尾传动轴a3-6旋转，锁尾传动轴a3-6旋转通过锁尾传动皮带b3-8带动锁尾传动轴b3-7旋转，在锁尾传动皮带b3-8跟随运动时带动锁尾传动轴c3-9旋转，锁尾传动轴c3-9旋转带动锁尾反作用力螺旋桨3-10旋转，锁尾反作用力螺旋桨3-10旋转时对锁尾螺旋桨安装板b3-4产生一个推力，此时平凸异形旋翼1-12产生的螺旋力得到克制。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种高端无人机，包括旋翼控制机构(1)、起落架联动机构(2)、锁尾机构(3)，其特征在于：所述的旋翼控制机构(1)与起落架联动机构(2)连接，起落架联动机构(2)与锁尾机构(3)连接，锁尾机构(3)与旋翼控制机构(1)连接。
2.利要求1所述的一种高端无人机，其特征在于：所述的旋翼控制机构(1)包括机头蒙皮(1-1)、中端蒙皮(1-2)、电机(1-3)、电机轴(1-4)、单向旋转限位槽a(1-5)、单向滑动球轴b(1-6)、连接轴a(1-7)、单向旋转限位槽b(1-8)、单向滑动球轴b(1-9)、连接轴b(1-10)、旋翼连接柱(1-11)、平凸异形旋翼(1-12)、连接板a(1-13)、舵机a(1-14)、舵机轴a(1-15)、侧向缠绕轴承板(1-16)、正向缠绕钢丝a(1-17)、反向缠绕钢丝a(1-18)、钢丝连接板(1-19)、航向舵机安装板(1-20)、航向位倾转舵机(1-21)、舵机轴b(1-22)、齿轮a(1-23)、齿轮b(1-24)、传动轴(1-25)、传动轴轴承板(1-26)、皮带(1-27)、缠绕轴(1-28)、外侧缠绕轴承板(1-29)、内侧缠绕轴承板a(1-30)、反向缠绕钢丝b(1-31)、正向缠绕钢丝b(1-32)、内侧缠绕轴承板b(1-33)、倾转连接板a(1-34)、倾转连接板b(1-35)、安装板a(1-36)、安装侧板(1-37)、安装板b(1-38)，机头蒙皮(1-1)与中端蒙皮(1-2)连接，电机(1-3)与电机轴(1-4)连接，电机轴(1-4)与单向旋转限位槽a(1-5)连接，单向旋转限位槽a(1-5)与单向滑动球轴b(1-6)滑动连接，单向滑动球轴b(1-6)与连接轴a(1-7)连接，连接轴a(1-7)与单向旋转限位槽b(1-8)连接，单向旋转限位槽b(1-8)与单向滑动球轴b(1-9)滑动连接，单向滑动球轴b(1-9)与连接轴b(1-10)连接，连接轴b(1-10)与旋翼连接柱(1-11)连接，旋翼连接柱(1-11)与平凸异形旋翼(1-12)连接，连接板a(1-13)与舵机a(1-14)连接，舵机a(1-14)与舵机轴a(1-15)连接，舵机轴a(1-15)与侧向缠绕轴承板(1-16)轴承连接，侧向缠绕轴承板(1-16)与安装板a(1-36)连接，正向缠绕钢丝a(1-17)顺时针缠绕在舵机轴a(1-15)上且一端与钢丝连接板(1-19)连接另一端与倾转连接板a(1-34)连接，反向缠绕钢丝a(1-18)逆时针缠绕在舵机轴a(1-15)上且一端与钢丝连接板(1-19)连接另一端与倾转连接板b(1-35)连接，钢丝连接板(1-19)与舵机轴a(1-15)轴承连接，航向舵机安装板(1-20)与航向位倾转舵机(1-21)连接，航向位倾转舵机(1-21)与舵机轴b(1-22)连接，舵机轴b(1-22)与齿轮a(1-23)连接，齿轮a(1-23)与齿轮b(1-24)相啮合，齿轮b(1-24)与传动轴(1-25)连接，传动轴(1-25)与传动轴轴承板(1-26)轴承连接，传动轴轴承板(1-26)与安装板a(1-36)连接，皮带(1-27)与传动轴(1-25)摩擦连接，缠绕轴(1-28)与皮带(1-27)摩擦连接，外侧缠绕轴承板(1-29)与缠绕轴(1-28)轴承连接，内侧缠绕轴承板a(1-30)与缠绕轴(1-28)轴承连接，反向缠绕钢丝b(1-31)逆时针缠绕在缠绕轴(1-28)上且一端与外侧缠绕轴承板(1-29)连接另一端与倾转连接板b(1-35)连接，正向缠绕钢丝b(1-32)顺时针缠绕在缠绕轴(1-28)上且一端与外侧缠绕轴承板(1-29)连接另一端与倾转连接板b(1-35)连接，内侧缠绕轴承板b(1-33)与缠绕轴(1-28)轴承连接，倾转连接板a(1-34)与连接轴a(1-7)轴承连接，倾转连接板b(1-35)与连接轴b(1-10)轴承连接，安装板a(1-36)与安装侧板(1-37)连接，安装侧板(1-37)与安装板b(1-38)连接，安装板b(1-38)与机头蒙皮(1-1)连接，机头蒙皮(1-1)与单向旋转限位槽a(1-5)轴承连接，机头蒙皮(1-1)与正向缠绕钢丝a(1-17)滑动连接，机头蒙皮(1-1)与反向缠绕钢丝a(1-18)滑动连接，机头蒙皮(1-1)与反向缠绕钢丝b(1-31)滑动连接，机头蒙皮(1-1)与正向缠绕钢丝b(1-32)滑动连接，机头蒙皮(1-1)与安装板b(1-38)连接，电机(1-3)与安装板b(1-38)连接，电机轴(1-4)与安装板a(1-36)轴承连接，连接板a(1-13)与安装板a(1-36)连接，钢丝连接板(1-19)与安装板a(1-36)连接连接，航向舵机安装板(1-20)与安装板a(1-36)连接连接，外侧缠绕轴承板(1-29)与安装板a(1-36)连接，内侧缠绕轴承板a(1-30)与安装板a(1-36)连接，内侧缠绕轴承板b(1-33)与安装板a(1-36)连接连接。
3.权利要求1所述的一种高端无人机，其特征在于：所述的起落架联动机构(2)包括联动电机(2-1)、联动电机轴(2-2)、联动皮带a(2-3)、联动轴a(2-4)、旋转齿轮a(2-5)、旋转齿轮b(2-6)、联动轴b(2-7)、起落架连接块(2-8)、外弧连接板(2-9)、起落架连接柱(2-10)、联动皮带b(2-11)、联动轴c(2-12)、齿轮c(2-13)、齿轮d(2-14)、联动轴d(2-15)、齿轮e(2-16)、齿轮f(2-17)、联动轴e(2-18)、相机连接板(2-19)、运动相机(2-20)、相机镜头(2-21)、联动连接板a(2-22)、联动连接板b(2-23)、联动连接板c(2-24)、联动连接板d(2-25)，联动电机(2-1)与联动电机轴(2-2)连接，联动电机轴(2-2)与联动皮带a(2-3)摩擦连接，联动皮带a(2-3)与联动轴a(2-4)摩擦连接，联动轴a(2-4)与旋转齿轮a(2-5)连接，旋转齿轮a(2-5)与旋转齿轮b(2-6)相啮合，旋转齿轮b(2-6)与联动轴b(2-7)连接，联动轴b(2-7)与起落架连接块(2-8)连接，起落架连接块(2-8)与外弧连接板(2-9)连接，外弧连接板(2-9)与起落架连接柱(2-10)连接，联动皮带b(2-11)与联动轴a(2-4)摩擦连接，联动轴c(2-12)与联动皮带b(2-11)摩擦连接，齿轮c(2-13)与联动轴c(2-12)连接，齿轮d(2-14)与齿轮c(2-13)相啮合，联动轴d(2-15)与齿轮d(2-14)连接，齿轮e(2-16)与旋转齿轮b(2-6)想啮合，齿轮f(2-17)与联动轴c(2-12)连接，联动轴e(2-18)与相机连接板(2-19)摩擦连接，一侧的相机连接板(2-19)与齿轮f(2-17)相啮合，运动相机(2-20)与相机连接板(2-19)连接，相机镜头(2-21)与运动相机(2-20)连接，联动连接板a(2-22)与中端蒙皮(1-2)连接，联动连接板b(2-23)与中端蒙皮(1-2)连接连接，联动连接板c(2-24)与中端蒙皮(1-2)连接，联动连接板d(2-25)与中端蒙皮(1-2)连接，联动电机(2-1)与联动连接板d(2-25)连接，联动轴a(2-4)与联动连接板a(2-22)轴承连接，联动轴a(2-4)与联动连接板d(2-25)轴承连接，旋转齿轮b(2-6)与中端蒙皮(1-2)滑动连接，联动轴b(2-7)与联动连接板b(2-23)轴承连接，联动轴b(2-7)与联动连接板c(2-24)轴承连接，联动轴c(2-12)与联动连接板a(2-22)轴承连接，联动轴c(2-12)与联动连接板d(2-25)轴承连接，联动轴d(2-15)与齿轮e(2-16)相啮合，联动轴d(2-15)与联动连接板a(2-22)轴承连接，联动轴d(2-15)与联动连接板d(2-25)轴承连接，联动轴e(2-18)与联动连接板a(2-22)轴承连接，联动轴e(2-18)与联动连接板d(2-25)轴承连接。
4.权利要求1所述的一种高端无人机，其特征在于：所述的锁尾机构(3)包括碳纤维尾管(3-1)、尾管连接柱(3-2)、锁尾螺旋桨安装板a(3-3)、锁尾螺旋桨安装板b(3-4)、锁尾传动皮带a(3-5)、锁尾传动轴a(3-6)、锁尾传动轴b(3-7)、锁尾传动皮带b(3-8)、锁尾传动轴c(3-9)、锁尾反作用力螺旋桨(3-10)，碳纤维尾管(3-1)与联动连接板d(2-25)连接，尾管连接柱(3-2)与碳纤维尾管(3-1)连接，锁尾螺旋桨安装板a(3-3)与尾管连接柱(3-2)连接，锁尾螺旋桨安装板b(3-4)与锁尾螺旋桨安装板a(3-3)连接，锁尾传动皮带a(3-5)与电机轴(1-4)摩擦连接，锁尾传动轴a(3-6)与锁尾螺旋桨安装板a(3-3)轴承连接，锁尾传动轴b(3-7)与锁尾螺旋桨安装板a(3-3)轴承连接，锁尾传动皮带b(3-8)与锁尾传动轴a(3-6)摩擦连接，锁尾传动轴c(3-9)与锁尾螺旋桨安装板b(3-4)轴承连接，锁尾反作用力螺旋桨(3-10)与锁尾传动轴c(3-9)连接，锁尾传动皮带a(3-5)与锁尾传动轴a(3-6)摩擦连接，锁尾传动轴b(3-7)与锁尾传动皮带b(3-8)摩擦连接，锁尾传动皮带b(3-8)与锁尾传动轴c(3-9)摩擦连接。
5.根据权利要求1所述的一种高端无人机，其特征在于：所述的平凸异形旋翼(1-12)截面翼型为平凸翼型，内部为榉木芯外部为复合材料蒙皮。
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