CN201217495Y - 起重机的行走机构 - Google Patents

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乐竟辉
李广福
程欢
吉华
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Abstract

本实用新型公开了提供一种可以适应轨道变形的起重机的行走机构，包括：行走大车，行走大车的下端设置有行走车轮，在行走大车的一端的支架上分别设置有两个固定铰轴和两个活动铰轴，在两个固定铰轴和两个活动铰轴之间分别设置有平衡杆，在两个固定铰轴的下端分别设置有滚轮，滚轮设置在轨道的两侧并与轨道相互配合，两根平衡杆的另一端通过调节连杆连接在一起，其中一根平衡杆上设置有减速箱，减速箱与设置在支架上的电动机相连接，在减速箱的输出轴上设置有驱动小齿轮，驱动小齿轮与设置在轨道梁一侧上的齿条相互配合。其优点是：可以适应轨道变形，为行走大车提供稳定的驱动力，使行走大车在变形的轨道上可以正常运动。

Description

起重机的行走机构
技术领域
本实用新型涉及一种用在船舶上的起重机，尤其涉及一种起重机的行走机构。
背景技术
为了方便起吊货物，在船舶上一般都设置有起重机，由于船舶在海上的受载情况不同，就会造成设置在船体两边舷墙上的轨道的坡度较大，轨道容易产生变形，造成现有的起重机的行走机构无法适应这样的变形，不能在轨道上正常的行走。现有的起重机的行走机构的结构，主要包括：行走大车，行走大车的下端设置有行走车轮，大车通过行走车轮设置在轨道上，轨道设置在轨道梁上，行走大车的一端设置有电动机，电动机与减速箱相连接，在减速箱的输出轴上设置有驱动齿轮，驱动齿轮与行走车轮相互配合从而带动行走大车沿轨道运动。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可以适应轨道变形的起重机的行走机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：起重机的行走机构，包括：行走大车，行走大车的下端设置有行走车轮，行走大车通过行走车轮设置在轨道上，轨道设置在轨道梁上，在行走大车的一端的支架上分别设置有两个固定铰轴和两个活动铰轴，在两个固定铰轴和两个活动铰轴之间分别设置有平衡杆，在两个固定铰轴的下端分别设置有滚轮，滚轮设置在轨道的两侧并与轨道相互配合，两根平衡杆的另一端通过调节连杆连接在一起，其中一根平衡杆上设置有减速箱，减速箱与设置在支架上的电动机相连接，在减速箱的输出轴上设置有驱动小齿轮，驱动小齿轮与设置在轨道梁一侧上的齿条相互配合。
为了更好地解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：所述的减速箱为立式行星减速箱。
为了更好地解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：所述的电动机上还设置有制动器。
本实用新型的优点是：这种起重机的行走机构可以适应轨道变形，为行走大车提供稳定的驱动力，使行走大车在变形的轨道上可以正常运动。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
图1为本实用新型起重机的行走机构的主视结构示意图。
图2为图1中的俯视图。
图3为图1中的A-A方向剖视放大结构示意图。
图4为图2中的B-B方向剖视放大结构示意图。
图中：1、行走大车，2、行走车轮，3、轨道，4、轨道梁，5、支架，6、固定铰轴，7、固定铰轴，8、活动铰轴，9、活动铰轴，10、平衡杆，11、平衡杆，12、滚轮，13、滚轮，14、调节连杆，15、减速箱，16、电动机，17、输出轴，18、驱动小齿轮，19、齿条，20、制动器。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4所示，起重机的行走机构，包括：行走大车1，行走大车1的下端设置有行走车轮2，行走大车1通过行走车轮2设置在轨道3上，轨道3设置在轨道梁4上，在行走大车1的一端的支架5上设置有固定铰轴6和固定铰轴7以及活动铰轴8和活动铰轴9，在固定铰轴6和活动铰轴8之间设置有平衡杆10，在固定铰轴7和活动铰轴9之间设置有平衡杆11，在活动铰轴8的下端设置有滚轮12，在活动铰轴9的下端设置有滚轮13，滚轮12和滚轮13分别设置在轨道3的两侧并与轨道3相互配合，平衡杆10和平衡杆11的另一端通过调节连杆14固定在一起，其中一根平衡杆10上设置有减速箱15，减速箱15与设置在支架5上的电动机16相连接，在电动机16上还设置有制动器20，电动机16与减速箱15相连接，本实施例中的减速箱15采用的是立式行星减速箱，在减速箱15的输出轴17上设置有驱动小齿轮18与设置在轨道梁4一侧上的齿条19相互配合。
上述结构的起重机的行走机构的具体工作过程是：先由设置在支架5上的电动机16带动立式行星减速箱15转动，从而带动设置在立式行星减速箱15上的输出轴17上的驱动小齿轮18转动，驱动小齿轮18与设置在轨道梁4上一侧的齿条19相互配合，从而带动行走大车1在轨道3上行走，设置在行走大车1下端的行走车轮2与轨道3相互配合，设置在电动机16上的制动器20可以起到刹车的作用。
当轨道3出现变形时，上述结构的起重机的行走机构可以自动的调节行走大车1前进的方向，使设置在行走大车1下端的行走车轮2与轨道3相适应，具体的调节过程是：由设置在行走大车1的一端支架5上的固定铰轴6和固定铰轴7以及活动铰轴8和活动铰轴9，设置在固定铰轴6和活动铰轴8之间的平衡杆10，设置在固定铰轴7和活动铰轴9之间的平衡杆11，设置在固定铰轴6的下端的滚轮12以及设置在固定铰轴7的下端的滚轮13以及调节连杆14一起组成一个平行四边形的调节机构，当轨道3发生变形时，会导致设置在减速箱15的输出轴17上的驱动小齿轮18与设置在轨道梁4一侧上的齿条19相互脱离，不能为行走大车1提供稳定的驱动力，导致行走大车1不能正常的行走，此时，设置在平衡杆10和平衡杆11之间的调节连杆14可以发生微量的变形，从而带动设置在轨道3两侧并与轨道3相互配合的滚轮12和滚轮13发生偏转，从而带动平衡杆10和平衡杆11发生偏转来适应轨道3的变形，设置在平衡杆10上的立式行星减速箱1 5也会跟着平衡杆10一起发生偏转，从而保证设置在减速箱15的输出轴17上的驱动小齿轮18与设置在轨道梁4一侧上的齿条19相互配合，继续带动行走大车1在轨道3上正常的行走。

Claims (3)

1、起重机的行走机构，包括：行走大车，行走大车的下端设置有行走车轮，行走大车通过行走车轮设置在轨道上，轨道设置在轨道梁上，其特征在于：在行走大车的一端的支架上分别设置有两个固定铰轴和两个活动铰轴，在两个固定铰轴和两个活动铰轴之间分别设置有平衡杆，在两个固定铰轴的下端分别设置有滚轮，滚轮设置在轨道的两侧并与轨道相互配合，两根平衡杆的另一端通过调节连杆连接在一起，其中一根平衡杆上设置有减速箱，减速箱与设置在支架上的电动机相连接，在减速箱的输出轴上设置有驱动小齿轮，驱动小齿轮与设置在轨道梁一侧上的齿条相互配合。
2、按照权利要求1所述的起重机的行走机构，其特征在于：所述的减速箱为立式行星减速箱。
3、按照权利要求1或2所述的起重机的行走机构，其特征在于：所述的电动机上还设置有制动器。
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