CN102583153A - 起重机大车运行同步输出减速器 - Google Patents

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CN102583153A CN2012100568824A CN201210056882A CN102583153A CN 102583153 A CN102583153 A CN 102583153A CN 2012100568824 A CN2012100568824 A CN 2012100568824A CN 201210056882 A CN201210056882 A CN 201210056882A CN 102583153 A CN102583153 A CN 102583153A
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gear
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speed reducer
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李晓峰
王旭
卢贤缵
任捷
王壮荣
彭汉军
徐进
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Taiyuan Heavy Industry Co Ltd
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Abstract

起重机大车运行同步输出减速器,涉及冶金起重机。解决现有起重机大车运行减速器寿命低的技术问题。本发明包括三级圆柱齿轮传动:输入轴齿轮传动齿轮为第一级,小齿轮传动大齿轮为第二级,从第三级开始分成两个传动链:小齿轮传动大齿轮、小齿轮传动大齿轮,大齿轮将扭矩传递到输出轴、大齿轮将扭矩传递到输出轴,第二级所述大齿轮设计为一套行星差动同步装置,所述行星差动同步装置是由一个行星架、四个双联的行星齿轮和两个太阳轮组成的周转轮系。本发明由于将原来的第二级齿轮设计为一套行星差动同步装置,在保持原大车运行减速器性能的基础上,更合理的分配受力,从而提高了减速器的使用寿命。

Description

起重机大车运行同步输出减速器
技术领域
[0001] 本发明涉及冶金起重机,特别涉及冶金起重机大车运行减速器。
背景技术
[0002] 现有冶金起重机的大车运行减速器,其结构如图I所示。该结构主要由一个输入轴I输入,经过三级圆柱齿轮传动:齿轮I带动齿轮2为第一级,齿轮3带动齿轮4为第二级,从第三级开始分成两个传动链:齿轮5a带动齿轮6a、齿轮5b带动齿轮6b。由输出齿轮 6a、6b将扭矩传递到两个输出轴7a、7b,即两个大车车轮。该结构最大弊端是对大车车轮的精度要求较高。当两个大车车轮由于制造误差或不均匀磨损等原因直径不同时,由于传动链为硬性联接,则在原有转数下,直径小的行车车轮由于线速度小将出现滑动,这时两个大车车轮就会出现一个拖着另一个走的现象,且这个车轮就要承担全部的负荷从而导致减速机寿命降低。
发明内容
[0003] 本发明的目的旨在克服现有技术的缺点,提供一种起重机大车运行同步输出减速器,解决现有起重机大车运行减速器寿命低的技术问题。
[0004] 本发明是通过以下技术方案来实现的:
[0005] 一种起重机大车运行同步输出减速器,包括三级圆柱齿轮传动:输入轴齿轮传动第一级大齿轮,第二级小齿轮传动第二级大齿轮,从第三级开始分成两个传动链:1号第三级小齿轮传动I号第三级大齿轮、II号第三级小齿轮传动II号第三级大齿轮,I号第三级大齿轮将扭矩传递到I号输出轴、II号第三级大齿轮将扭矩传递到II号输出轴,其特征在于:所述第二级大齿轮设计为一套行星差动同步装置,所述行星差动同步装置是由一个行星架、四个双联的行星齿轮和两个中心轮组成的周转轮系。
[0006] 所述行星架与第二级大齿轮用螺栓联接为一体,I号第三级小齿轮与I号中心轮 Za用键联接为一体,II号第三级小齿轮与II号中心轮Zb用键联接为一体,装有双联行星齿轮的四个小轴,分别装在行星架与第二级大齿轮上的四个孔上,整个周转轮系用轴承和定距环支承、定位。
[0007] 本发明与现有技术相比,由于将原来的第二级大齿轮设计为一套行星差动同步装置,将原来的硬性联接传动链柔性化。在保持原大车运行减速器性能的基础上,更合理的分配受力,从而提高了减速器的使用寿命。
附图说明
[0008] 图I是现有技术大车运行减速器的结构示意图;
[0009] 图2是本发明大车运行减速器的结构示意图;
[0010] 图3是行星差动同步装置的结构示意图(立体图);
[0011] 图4是行星差动同步装置的结构示意图。[0012] 以下结合附图通过较佳实施例对本发明进行详细说明。
具体实施方式
[0013] 如图1、2、3所示,一种起重机大车运行同步输出减速器,包括三级圆柱齿轮传动: 输入轴齿轮1传动第一级大齿轮2,第二级小齿轮3传动第二级大齿轮4,从第三级开始分 成两个传动链:1号第三级小齿轮5a传动I号第三级大齿轮6a、II号第三级小齿轮5b传 动II号第三级大齿轮6b, I号第三级大齿轮6a将扭矩传递到I号输出轴7a、II号第三级 大齿轮6b将扭矩传递到II号输出轴7b,其特征在于:所述第二级大齿轮4设计为一套行 星差动同步装置,所述行星差动同步装置是由一个行星架4-3、四个双联的行星齿轮4-1和 两个中心轮4-2组成的周转轮系。
[0014] 从图3、4可以看出:行星架4-3与第二级大齿轮4用螺栓联接为一体,以套10作 为支承转动号第三级小齿轮5a与I号中心轮Za 4-2-1用键联接为一体、II号第三级小 齿轮5b与II号中心轮Zb 4-2-2用键联接为一体,分别以套14作为支承转动;四个双联的 行星齿轮4-1分别装在四个小轴12上,分别以套11作为支承转动;装有双联行星齿轮4-1 的四个小轴12,分别装在行星架4-3与第二级大齿轮4上的四个孔上,随第二级大齿轮4转 动;整个周转轮系用轴承8和定距环9支承、定位,各个零件可以以轴13为中心公转,也可 以以各自的轴为中心自转。
[0015]当两个车轮同步时,周转轮系内部不工作,第二级大齿轮4的输入转数直接输 出。和汽车在直路上行驶其后桥包的圆锥行星差速器原理一样。
[0016] 当两个车轮由于制造误差或不均匀磨损等原因直径不同时,周转轮系内部开始工 作:假设直径小的车轮一侧的传动链,驱动I号第三级小齿轮5a,通过I号中心轮Za将信号 传递到左侧的行星齿轮Zc,而左侧的行星齿轮Zc和右侧的行星齿轮Zc相啮合,这样右侧的 行星齿轮Zc通过右侧的II号中心轮Zb,将信号传递给II号第三级小齿轮5b,通过这套周 转轮系内部连接行星轮的差动作用,直径小的车轮将有加快转数的倾向,而另一个车轮将 有减少转数的倾向,从而实现两个车轮的行走线速度相同、减速机两个齿轮的受力也相同, 大大提闻了减速机的使用寿命。
[0017] 差动原理可以通过图3的立体结构示意图说明。应用相对转数法,给系统以相反
的系杆转数nx,则从中心轮Za传递选择到中心轮Zb有3对啮合,考虑中心轮齿数Za = Zb,
在转化机构中其转数比为
[0018]
Figure CN102583153AD00041
[0019]解出
Figure CN102583153AD00042
[0020] 即在理想的情况下
[0021]
Figure CN102583153AD00043
[0023] 当两个车轮由于制造或不均匀磨损等原因直径不同时,因为大车要以同一速度行 走。则在原有转数下,直径小的行车车轮线速度小,出现滑动,有加快转数倾向,设其转数增 量为nA,通过连接的行星轮传递到另一个车轮有减少转数^倾向,其转数增量方向nA对 中心轮Za和中心轮Zb是相反的。它们的转数为[0024] n/ a = η3θ+ηΔ = ηχ+ηΔ
[0025] η/ b = 2ηχ-(ηχ+ηΔ) = ηχ_ηΛ
[0026] 从而实现两个车轮的行走线速度相同。

Claims (2)

1. 一种起重机大车运行同步输出减速器,包括三级圆柱齿轮传动:输入轴齿轮(I)传动第一级大齿轮(2),第二级小齿轮(3)传动第二级大齿轮(4),从第三级开始分成两个传动链:1号第三级小齿轮(5a)传动I号第三级大齿轮(6a)、II号第三级小齿轮(5b)传动 II号第三级大齿轮(6b), I号第三级大齿轮(6a)将扭矩传递到I号输出轴(7a)、II号第三级大齿轮^b)将扭矩传递到II号输出轴(7b),其特征在于:所述第二级大齿轮(4)设计为一套行星差动同步装置,所述行星差动同步装置是由一个行星架(4-3)、四个双联的行星齿轮(4-1)和两个中心轮(4-2)组成的周转轮系。
2.根据权利要求I所述起重机大车运行同步输出减速器,其特征在于:所述行星架(4-3)与第二级大齿轮(4)用螺栓联接为一体,I号第三级小齿轮(5a)与I号中心轮 Za (4-2-1)用键联接为一体,II号第三级小齿轮(5b)与II号中心轮Zb (4_2_2)用键联接为一体,装有双联行星齿轮(4-1)的四个小轴(12),分别装在行星架(4-3)与第二级大齿轮(4)上的四个孔上,整个周转轮系用轴承(8)和定距环(9)支承、定位。
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