CN101439829A - 多链条同步提升机构 - Google Patents

Abstract

多链条同步提升机构，其特征是在主轴上同轴设置各主动链轮，与主动链轮相啮合的传动链条一端经从动链轮换向后悬置于从动链轮的下方，并依自身重力折叠存放在从动链轮下方的链条盒中，另一端经换向链轮悬吊升降横梁，所述升降横梁是为两端悬吊水平升降。本发明结构简单、功能可靠、成本低廉。

Description

多链条同步提升机构

技术领域

本发明涉及传动装置，更具体地说是一种可应用于工业现场、特别是各种动力机车、中小型机械生产车间，实现重物的提升和降落，便于车间级的物流和实现各种复杂的机械动作。

背景技术

随着工业技术的进步，大型的自动化工厂成为工业生产主要形式。各种物流设备在工业现场扮演者重要的角色，其中提升机是实现物流空间化发展的有力工具。现行采用的提升机多为皮带、链条、直线导轨、气缸传动等，但是皮带和链条传动必需有配重重物块和用导轨导向，并且多采用环行链条，占用大量的现场空间。直线导轨和气缸传动则对提升行程和重物重量有限制。

以上各种提升方式均不能实现设备性能、占用空间、设备成本等方面综合优化性能。

发明内容

本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种结构简单、功能可靠、成本低廉的多链条同步提升机构。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

本发明多链条同步提升机构的结构特点是在主轴上同轴设置各主动链轮，与主动链轮相啮合的传动链条一端经从动链轮换向后悬置于从动链轮的下方，并依自身重力折叠存放在位于从动链轮下方的链条盒中，另一端经换向链轮悬吊升降横梁，所述升降横梁是为两端悬吊水平升降结构。

本发明多链条同步提升机构的结构特点也在于设置多道升降横梁，对应于各道升降横梁的两端对应设置的各换向链轮和各主动链轮分处在两侧，各主动链轮沿轴向间隔设置。

本发明是由减速机输出动力带动主轴转动，主轴上各主动链轮同步转动，啮合的传动链条经过动力换向链轮90度转向，由水平运动改变为垂直运动，实现对重物的提升。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

1、本发明结构简单、紧凑，负载能力强，工作行程大。

2、本发明由于没有大型的导向导轨，不使用配重块。整个提升装置可以直接固定在车间的钢结构上，从而可以节约大量的现场空间，方便现场布局，特别是在现场空间紧张的车间。

3、本发明因没有大型的导向导轨，没有配重块，因此可以将本发明机构固定在某个可自由水平移动的装置上，以应用在更复杂的物流场合。

4、本发明中多链条的同步运动由机械机构保证，不需要复杂的电气控制，并且没有高机械精度的零部件，成本低廉，易于操作和维护。

附图说明

图1为本发明立面结构示意图。

图2为本发明平面结构示意图。

图中标号：1 主动链轮组、2 动力换向链轮I、3 动力换向链轮II、4 动力换向链轮III、5 动力换向链轮IV、6 链条I、7 链条II、8 链条III、9 链条IV、10 升降横梁I、11 升降横梁II、12 升降横梁III、13 升降横梁IV、14 从动换向链轮组、15 升降主梁、16 链条盒、17 安装架、18 主动轴、19 电机及减速机、20 从动换向链轮组轴、21 动力换向链轮轴I、22 动力换向链轮轴II、23 动力换向链轮轴III、24 动力换向链轮轴IV。

以下通过具体实施方式，结合附图对本发明作进一步说明。

具体实施方式

在主轴上同轴设置各主动链轮，与主动链轮相啮合的传动链条一端经从动链轮换向后悬置于从动链轮的下方，并依自身重力自动折叠存放在从动链轮下方的链条盒中，另一端经换向链轮悬吊升降横梁，升降横梁为两端悬吊水平升降梁。

可以设置多道升降横梁，对应于各道升降横梁的两端对应设置的各换向链轮和各主动链轮分处在两侧，各主动链轮沿轴向间隔设置。

在本实施例中，如图1、图2所示，采用的提升机构为左右对称结构，设置有四个主动链轮同时输出的主动链轮组1，与主动链轮组1进行啮合传动的共有八根传动链条，分处在两侧，依次链条I 6、链条II 7、链条III 8和链条IV 9；相应设置的动力换向链轮分别是动力换向链轮I 2、动力换向链轮II 3、动力换向链轮III 4和动力换向链轮IV 5；以分处在两侧的两两为一对的传动链条的端部对应悬吊各升降横梁，包括升降横梁I 10、升降横梁II 11、升降横梁III 12和升降横梁IV 13，由各升降横梁呈纵向支撑升降主梁，以升降主梁完成重物的提升。这种结构形式可以提升更大的重量，并且可以使整个工作过程中重物摆动减少。电机通过变频器控制，可以实现多级变速，并且在重物下降的过程中可以使用变频器把重物的势能转化成为电力反馈回电网，以节约用电。

主动链轮组中各传动链轮宜设置为大小相同，这样可以保证多根传动链条运动速度完全一致，重物提升或放下时平稳不摇摆。

图1所示，在本实施例中，安装架17用于固定安装主链轮组、动力换向轮和从动换向链轮组14等；从动换向链轮组轴20、动力换向链轮轴I 21、动力换向链轮轴II 22、动力换向链轮轴III 23和动力换向链轮轴IV 24均为相互平行设置。

各升降横梁与传动链条的连接部分可以采用弹性连接，并且使用螺母和螺柱来调节传动链条的长度，以保证重物的水平或调整重物到一个特定到角度，各动力换向链轮在轴向位置上需要错开并间隔设置，间距略大于链条的宽度，以避免传动链条之间的碰撞。以电机19为驱动件，电机主轴作为主动轴18，由八只主动链轮组成的主动链轮组1为机构提供提升力，并且保证八根传动链条的同步升降。靠近主动链轮组1的从动换向链轮组14实现对被卷上来的传动链条进行换向，使传动链条有序排列在链条盒16中，并且可以保证主动链轮组1上的传动链轮都能够获得约为180°的包角，保证链传动的可靠和安全性。链条盒的厚度略大于链条的宽度，以保证链条不缠绕并能有序排列，还可以在链条盒中放入适量润滑油，达到润滑保养传动链条的目的。

此外，电机19输出至减速机，减速机可以采用具有自锁功能的蜗轮蜗杆减速机或者采用具有抱闸功能的普通齿轮减速机，但是电机19必需带有抱闸装置，可以保证不会由于系统失电等意外情况发生时重物坠落的危险。

提升过程：

电机19及减速机固定在安装架17上，减速机的输出带动固定在安装架17上的主动轴1，主动轴逆时针转动时，主动链轮逆时针带动八只动力换向链轮逆时针旋转，从而通过链条实现对重物的提升。运行过程中主动链轮组1把卷上来的传动链条传到从动换向链轮组14上，经过其换向，传动链条依靠自重和主动链轮组1的推力，进入链条盒16中，并按次序折叠好。实现提升过程中的链条循环。

下降过程：

重物下降过程时，电机19及减速机顺时针旋转，带动主动链轮组1顺时针旋转，通过从动换向链轮组14将传动链条从链条盒中抽出，传动链条再通过动力换向链轮改变方向，把吊着的重物向下运动。从而实现了下降过程的链条循环。

Claims (2)

1、多链条同步提升机构，其特征是在主轴上同轴设置各主动链轮，与主动链轮相啮合的传动链条一端经从动链轮换向后悬置于从动链轮的下方，并依自身重力折叠存放在位于从动链轮下方的链条盒中，另一端经换向链轮悬吊升降横梁，所述升降横梁是为两端悬吊水平升降结构。

2、根据权利要求1所述的多链条同步提升机构，其特征是设置多道升降横梁，对应于各道升降横梁的两端对应设置的各换向链轮和各主动链轮分处在两侧，各主动链轮沿轴向间隔设置。

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