CN103806729A

CN103806729A - 一种机械式停车设备的外置式横移系统

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Publication number: CN103806729A
Application number: CN201410074994.1A
Authority: CN
Inventors: 梁崇彦
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-10-05
Filing date: 2014-03-03
Publication date: 2014-05-21
Also published as: CN103470083A

Abstract

本发明公开了一种机械式停车设备的外置式横移系统以取代原来在载车板内部单独设置的横移系统；该外置式横移系统该包括采用公知技术制造的载车板导轨、载车板和本发明专有的一套直线驱动装置、一套外部组件装置和若干套夹持装置；该直线驱动装置可以是由电机及减速装置、螺杆以及滑移螺帽座组成的螺杆/螺帽驱动装置、也可以是由电机及减速装置、齿轮、齿条和齿条滑槽组成的齿轮/齿条驱动装置；一套外置式横移系统可以同时驱动同一层的多个载车板或者同时驱动两层甚至两层以上的多个载车板。本发明的优点在于：系统简化、成本下降、效率提高、运行可靠。本发明的推广应用，将产生良好的社会效益和经济效益。

Description

一种机械式停车设备的外置式横移系统

技术领域

本发明涉及机械式停车设备领域，具体涉及使用外置式横移系统来实现停车设备的载车板横移。

背景技术

随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛使用。目前情况是载车板的横移动作须由每个载车板内部单独设置的横移电机装置来驱动；若能采用外置式横移系统实现多个载车板同时横移，则能节省成本、简化结构、便于维保。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机械式停车设备的外置式横移系统以取代原来的载车板内部单独设置的横移电机装置的驱动横移系统。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下。

方案一：一种机械式停车设备的外置式横移系统，其特征在于：该系统包括采用公知技术制造的载车板导轨1、载车板2和本发明专有的一套直线驱动装置、一套外部组件装置和若干套夹持装置；所述直线驱动装置为螺杆/螺帽驱动装置；螺杆/螺帽驱动装置由电机及减速装置31、螺杆32以及滑移螺帽座33组成，电机及减速装置31的输出轴连结螺杆32、固定安装在设备机架上，螺杆的中心轴线与载车板导轨1的上表面及长度方向中心线平行；滑移螺帽座33套在螺杆32之上、不能转动、只能直线运动；电机及减速装置31带动螺杆32旋转、使得滑移螺帽座33作直线运动；所述外部组件装置由采用公知技术制造的两个定滑轮41和一根钢索42组成；两个定滑轮41分别固定安装在需要横移的所有载车板2的两端以外的设备机架上；钢索42的一端固定在滑移螺帽座33上面，另一端先绕过同一侧的定滑轮41、穿越同一层的所有载车板2的底部的夹持装置，然后到达并绕经另一侧的定滑轮41，最后在滑移螺帽座33上面固定、形成闭环；所述夹持装置每个载车板2至少配置一套、由底座51、活动夹持器件52和夹持驱动器件53组成，底座51固定安装在载车板2的底部；当夹持驱动器件53使得活动夹持器件52与底座51之间的间隙大于钢索42的直径、即使得夹持装置与钢索42处于脱离状态时，即使钢索42移动也只会在夹持装置的内部滑移，并不会对夹持装置产生曳引作用；当夹持驱动器件53使得活动夹持器件52与底座51之间的间隙缩小、并使得处于活动夹持器件52与底座51之间的钢索42处于被完全夹紧状态时、夹持装置与钢索42处于连结状态；若钢索42静止，则夹持装置和载车板2均静止；若钢索42移动，则夹持装置跟随钢索42移动从而使得载车板2同时、同向移动。

方案二：方案一所述的一种机械式停车设备的外置式横移系统，其特征在于：所述直线驱动装置的形式以及所述钢索42的绕经方式作出改变；所述直线驱动装置为齿轮/齿条驱动装置；齿轮/齿条驱动装置由电机及减速装置61、齿轮62、齿条63和齿条滑槽64组成；电机及减速装置61的输出轴紧固安装有齿轮62；电机及减速装置61固定安装在设备机架上，齿条63的表面平面与载车板导轨1的上表面平行、长度方向与载车板导轨1的长度方向平行；齿条滑槽64固定安装在设备机架上、齿条63可在齿条滑槽64内作直线滑移；电机及减速装置61带动齿轮62旋转，使得齿条63沿齿条滑槽64作直线移动；所述钢索42的绕经方式为钢索42的一端固定在齿条63上面，另一端先绕过同一侧的定滑轮41、穿越同一层的所有载车板2的底部的夹持装置，然后到达并绕经另一侧的定滑轮41，最后在齿条63上面固定、形成闭环。

方案一或方案二适合于在停车设备的同一层多个载车板同时使用。本方案三则适合停车设备两层或两层以上停车层的多个载车板由同一套外置式横移系统驱动。此时，选择其中一层停车层作为第一级主动层，该第一级主动层使用的横移系统即为方案一或方案二所述的一种机械式停车设备的外置式横移系统；靠近第一级主动层的另外的停车层为次级主动层，次级主动层的横移系统由一套传动装置、一套钢索装置和若干套夹持装置组成；所述传动装置采用公知技术制造、由至少两个链轮71、一根链条72组成；所述钢索装置由两个定滑轮81和一根钢索82组成；所述夹持装置每个载车板2至少配置一套，其结构与方案一所述完全相同；传动装置的其中一个链轮71与第一级主动层的其中一个定滑轮41同轴、紧固安装，另一个链轮71与本次级主动层的其中一个定滑轮81同轴、紧固安装，链条72绕经两个链轮71、形成闭环传动机构，使得第一级主动层的定滑轮41与本次级主动层的定滑轮81同步转动；钢索装置的两个定滑轮81分别固定安装在本次级主动层需要横移的所有载车板2的两端以外的设备机架上；钢索82穿越所有载车板2的底部的夹持装置、绕经两个定滑轮81，形成闭环。

本发明的优点在于，载车板横移系统简化，成本下降，效率提高，运行可靠。由于几乎所有的停车设备都需要用到载车板横移系统、涉及的用量庞大，故其推广应用将产生良好的社会效益和经济效益。

附图说明

图1是本发明直线驱动装置为螺杆/螺帽驱动装置的结构示意图。图中，1-载车板导轨；2-载车板；31-电机及减速装置；32-螺杆；33-活动螺帽座；34-轴承座；41-定滑轮；42-钢索；51-底座；52-活动夹持器件；53-夹持驱动器件。

图2是本发明直线驱动装置为齿轮/齿条驱动装置的结构示意图。图中，1-载车板导轨；2-载车板；41-定滑轮；42-钢索；51-底座；52-活动夹持器件；53-夹持驱动器件；61-电机及减速装置；62-齿轮；63-齿条；64-齿条滑槽。

图3是本发明用于两层停车层的结构示意图。图中，1-载车板导轨；2-载车板；31-电机及减速装置；32-螺杆；33-活动螺帽座；34-轴承座；41-定滑轮；42-钢索；51-底座；52-活动夹持器件；53-夹持驱动器件；71-链轮；72-链条；81-定滑轮；82-钢索。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明，本发明的保护范围不限于以下所述。

本发明的实施例一如图1所示，直线驱动装置为螺杆/螺帽驱动装置。图中可见，螺杆/螺帽驱动装置由电机及减速装置31、螺杆32、活动螺帽座33以及轴承座34组成；螺杆32的一端紧固连结电机及减速装置31的输出轴，另一端有轴承座34进行支承、定位，以提高螺杆的刚性；活动螺帽座33套装在螺杆32上面；电机及减速装置31带动螺杆32旋转、使得滑移螺帽座33作直线运动；图示有两块载车板2，载车板2由导轨1承托，底部安装有夹持装置（图示为两套，其夹持力度和平稳性比只安装一套更佳）；两个定滑轮41分别固定安装在需要横移的左、右两块载车板2的两端以外的设备机架上；钢索42的绕经路径从左边开始描述，钢索42的其中一端固定在活动螺帽座33上面，然后向左、绕经最左边的定滑轮41，再向右穿过本停车层的左、由两块载车板2的底部安装的夹持装置、到达并绕经最右边的定滑轮41，然后向左，最后固定在活动螺帽座33上面。图中可见，夹持装置由底座51、活动夹持器件52和夹持驱动器件53组成，底座51固定安装在载车板2的底部；夹持驱动部件53优选采用推拉式电磁装置，可以驱使活动夹持器件52离开或者接近底座51，使得钢索42处于脱离夹持装置或者被夹持装置夹持的连结状态。

假设需要把图示的右边载车板2横移至中间位置，则相关步骤如下：A：左边载车板2的夹持装置的夹持驱动部件53动作、使得夹持装置与钢索42处于脱离状态；右边载车板2的夹持装置的夹持驱动部件53动作、使得夹持装置与钢索42处于夹持、连结状态；B：电机及减速装置31启动、旋转、带动螺杆32旋转并使得活动螺帽座33向右移动；由于钢索42两端固定，活动螺帽座33向右移动使得钢索42的上边自右往左移动，从而带动右边载车板2的夹持装置并拖曳右边载车板2自右往左移动、左边载车板2则静止不动。C：当右边的载车板2移动到位，电机及减速装置31停止运行、活动螺帽座33停止移动、左边载车板2的夹持装置的夹持驱动部件53动作、使得夹持装置与钢索42恢复夹持、连结状态。

假设需要把图示的左边载车板2横移至中间位置，则相关步骤稍复杂些：A：左边载车板2的夹持装置的夹持驱动部件53动作、使得夹持装置与钢索42处于脱离状态；右边载车板2的夹持装置的夹持驱动部件53动作、使得夹持装置与钢索42处于脱离状态；B：电机及减速装置31启动、旋转、带动螺杆32旋转并使得活动螺帽座33向右移动，活动螺帽座33向右移动使得钢索42的上边自右往左移动，但由于左、右两边的载车板2的夹持装置与钢索42均处于脱离状态，故左、右两边的载车板2均静止不动；C：电机及减速装置31停止运行、活动螺帽座33停止移动；左边载车板2的夹持装置的夹持驱动部件53动作、使得夹持装置与钢索42处于夹持、连结状态；D：电机及减速装置31启动、反向旋转、带动螺杆32反向旋转并使得活动螺帽座33向左移动，活动螺帽座33向左移动使得钢索42的上边自左往右移动，从而带动左边载车板2的夹持装置并拖曳左边载车板2自左往右移动。E：当左边的载车板2移动到位，电机及减速装置31停止运行、活动螺帽座33停止移动、右边载车板2的夹持装置的夹持驱动部件53动作、使得夹持装置与钢索42恢复夹持、连结状态。

本发明的实施例二如图2所示，直线驱动装置为齿轮/齿条驱动装置。图中可见，直线驱动装置由电机及减速装置61、和齿条63组成；齿轮62紧固连结电机及减速装置31的输出轴；齿条63由齿条滑槽64定位；电机及减速装置61带动齿轮62旋转，使得齿条63沿齿条滑槽64作直线移动；图示有两块载车板2，载车板2由导轨1承托，底部安装有夹持装置（图示为两套，其夹持力度和平稳性比只安装一套更佳）；两个定滑轮41分别固定安装在需要横移的左、右两块载车板2的两端以外的设备机架上；钢索42的绕经路径从左边开始描述，钢索42的其中一端固定在齿条63上面，然后向左、绕经最左边的定滑轮41，再向右穿过本停车层的左、由两块载车板2的底部安装的夹持装置、到达并绕经最右边的定滑轮41，然后向左，最后固定在齿条63上面。图中可见，夹持装置由底座51、活动夹持器件52和夹持驱动器件53组成，底座51固定安装在载车板2的底部；夹持驱动部件53优选采用推拉式电磁装置，可以驱使活动夹持器件52离开或者接近底座51，使得钢索42处于脱离夹持装置或者被夹持装置夹持的连结状态。

假设需要把图示的右边载车板2横移至中间位置，则相关步骤如下：A：左边载车板2的夹持装置的夹持驱动部件53动作、使得夹持装置与钢索42处于脱离状态；右边载车板2的夹持装置的夹持驱动部件53动作、使得夹持装置与钢索42处于夹持、连结状态；B：电机及减速装置61启动、带动齿轮62旋转、使得齿条63沿齿条滑槽64向右移动，由于钢索42两端固定，齿条63向右移动使得钢索42的上边自右往左移动，从而带动右边载车板2的夹持装置并拖曳右边载车板2自右往左移动、左边载车板2则静止不动。C：当右边的载车板2移动到位，电机及减速装置31停止运行、齿条63停止移动、左边载车板2的夹持装置的夹持驱动部件53动作、使得夹持装置与钢索42恢复夹持、连结状态。

假设需要把图示的左边载车板2横移至中间位置，则相关步骤稍复杂些：A：左边载车板2的夹持装置的夹持驱动部件53动作、使得夹持装置与钢索42处于脱离状态；右边载车板2的夹持装置的夹持驱动部件53动作、使得夹持装置与钢索42处于脱离状态；B：电机及减速装置31启动、带动齿轮62旋转、使得齿条63沿齿条滑槽64向右移动，使得钢索42的上边自右往左移动，但由于左、右两边的载车板2的夹持装置与钢索42均处于脱离状态，故左、右两边的载车板2均静止不动；C：电机及减速装置31停止运行、齿条63停止移动；左边载车板2的夹持装置的夹持驱动部件53动作、使得夹持装置与钢索42处于夹持、连结状态；D：电机及减速装置31启动、反向旋转、带动齿轮62旋转、使得齿条63沿齿条滑槽64向左移动，使得钢索42的上边自左往右移动，从而带动左边载车板2的夹持装置并拖曳左边载车板2自左往右移动。E：当左边的载车板2移动到位，电机及减速装置31停止运行、齿条63停止移动、右边载车板2的夹持装置的夹持驱动部件53动作、使得夹持装置与钢索42恢复夹持、连结状态。

实施例一、实施例二都是本发明用于同一层停车层的多个载车板的例子。

本发明的实施例三如图3所示，是本发明同时应用于两层停车层。图中可见，下方的停车层为第一级主动层，该第一级主动层使用的横移系统与实施例一基本相同，唯一差异在于左边的定滑轮41与一个链轮71同轴、紧固安装；而图示上方的停车层为次级主动层，该次级主动层的所有载车板2与第一级主动层的载车板2一样、底部均安装有夹持装置；次级主动层的左边安装有定滑轮81以及同轴、紧固安装的一个链轮71，该链轮71与位于下方、与定滑轮41同轴的另一个链轮71通过链条72形成闭环传动机构，使得次级主动层的定滑轮81与第一级主动层的定滑轮41同步运行；在次级主动层的右边安装有定滑轮81，钢索82穿越次级主动层的所有载车板2的底部的夹持装置、绕经两个定滑轮81之后形成闭环。为确保第一级主动层和次级主动层的同步驱动，一个优选做法是第一级主动层的两个定滑轮41均改为钢索卷筒，钢索42在钢索卷筒上至少绕三圈、避免钢索在钢索卷筒表面打滑；同理，次级主动层的两个定滑轮81均改为钢索卷筒，钢索82在钢索卷筒上至少绕三圈、避免钢索在钢索卷筒表面打滑；另外的优选做法是，上述两个链轮71通过链条72形成的闭环传动机构，除在图示的左方安装之外，在图示右方也同样安装一套，以增加传动的均衡性。上述优选做法有助于实现第一级主动层和次级主动层的同步驱动。

由于本实施例三的次级主动层和第一级主动层实现同步驱动，而次级主动层的钢索82的运行方向与第一级主动层的钢索42的运行方向相同、速度相等；两层载车板的运行原理相同。而第一级主动层的载车板的运行在实施例一已有清晰描述，故这里不作赘述。

下面提出其他优化措施。

1、本发明所使用的电机+减速装置可以是电机+外置减速装置，可以是电机自带减速装置，也可以是调速电机、步进电机或其他形式的带减速功能或带调速功能的电机装置。

2、夹紧装置可设计成压紧力可调整的方式，以便在出现过载、比如行程开关失效、移动距离超限、载车板横移遇到障碍物等异常情况时，夹紧装置的活动夹持部件可以打滑、保护夹紧装置及其他装置不至于损坏。

3、图示的直线驱动装置均设置在载车板2的下方。若实际应用时载车板2的下方空间受限，则可将直线驱动设置在载车板2的上方。根据需要，还可以设置钢索或链条的预紧装置、钢索或链条的压紧装置、增设中间介轮等辅助设施。

Claims

1.一种机械式停车设备的外置式横移系统，其特征在于：该系统包括采用公知技术制造的载车板导轨（1）、载车板（2）和本发明专有的一套直线驱动装置、一套外部组件装置和若干套夹持装置；所述直线驱动装置为螺杆/螺帽驱动装置；螺杆/螺帽驱动装置由电机及减速装置（31）、螺杆（32）以及滑移螺帽座（33）组成，电机及减速装置（31）的输出轴连结螺杆（32）、固定安装在设备机架上，螺杆的中心轴线与载车板导轨（1）的上表面及长度方向中心线平行；滑移螺帽座（33）套在螺杆（32）之上、不能转动、只能直线运动；电机及减速装置（31）带动螺杆（32）旋转、使得滑移螺帽座（33）作直线运动；所述外部组件装置由采用公知技术制造的两个定滑轮（41）和一根钢索（42）组成；两个定滑轮（41）分别固定安装在需要横移的所有载车板（2）的两端以外的设备机架上；钢索（42）的一端固定在滑移螺帽座（33）上面，另一端先绕过同一侧的定滑轮（41）、穿越同一层的所有载车板（2）的底部的夹持装置，然后到达并绕经另一侧的定滑轮（41），最后在滑移螺帽座（33）上面固定、形成闭环；所述夹持装置每个载车板（2）至少配置一套、由底座（51）、活动夹持器件（52）和夹持驱动器件（53）组成，底座（51）固定安装在载车板（2）的底部；当夹持驱动器件（53）使得活动夹持器件（52）与底座（51）之间的间隙大于钢索（42）的直径、即使得夹持装置与钢索（42）处于脱离状态时，即使钢索（42）移动也只会在夹持装置的内部滑移，并不会对夹持装置产生曳引作用；当夹持驱动器件（53）使得活动夹持器件（52）与底座（51）之间的间隙缩小、并使得处于活动夹持器件（52）与底座（51）之间的钢索（42）处于被完全夹紧状态时、夹持装置与钢索（42）处于连结状态；若钢索（42）静止，则夹持装置和载车板（2）均静止；若钢索（42）移动，则夹持装置跟随钢索（42）移动从而使得载车板（2）同时、同向移动。

2.根据权利要求1所述的一种机械式停车设备的外置式横移系统，其特征在于：所述直线驱动装置的形式以及所述钢索（42）的绕经方式作出改变；所述直线驱动装置为齿轮/齿条驱动装置；齿轮/齿条驱动装置由电机及减速装置（61）、齿轮（62）、齿条（63）和齿条滑槽（64）组成；电机及减速装置（61）的输出轴紧固安装有齿轮（62）；电机及减速装置（61）固定安装在设备机架上，齿条（63）的表面平面与载车板导轨（1）的上表面平行、长度方向与载车板导轨（1）的长度方向平行；齿条滑槽（64）固定安装在设备机架上、齿条（63）可在齿条滑槽（64）内作直线滑移；电机及减速装置（61）带动齿轮（62）旋转，使得齿条（63）沿齿条滑槽（64）作直线移动；所述钢索（42）的绕经方式为钢索（42）的一端固定在齿条（63）上面，另一端先绕过同一侧的定滑轮（41）、穿越同一层的所有载车板（2）的底部的夹持装置，然后到达并绕经另一侧的定滑轮（41），最后在齿条（63）上面固定、形成闭环。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种机械式停车设备的外置式横移系统，其特征在于：停车设备两层或两层以上停车层的多个载车板由同一套外置式横移系统驱动，此时，选择其中一层停车层作为第一级主动层，该第一级主动层使用的横移系统即为权利要求1或权利要求2所述的一种机械式停车设备的外置式横移系统；靠近第一级主动层的另外的停车层为次级主动层，次级主动层的横移系统由一套传动装置、一套钢索装置和若干套夹持装置组成；所述传动装置采用公知技术制造、由至少两个链轮（71）、一根链条（72）组成；所述钢索装置由两个定滑轮（81）和一根钢索（82）组成；所述夹持装置每个载车板（2）至少配置一套，其结构与权利要求1所述完全相同；传动装置的其中一个链轮（71）与第一级主动层的其中一个定滑轮（41）同轴、紧固安装，另一个链轮（71）与本次级主动层的其中一个定滑轮（81）同轴、紧固安装，链条（72）绕经两个链轮（71）、形成闭环传动机构，使得第一级主动层的定滑轮（41）与本次级主动层的定滑轮（81）同步转动；钢索装置的两个定滑轮（81）分别固定安装在本次级主动层需要横移的所有载车板（2）的两端以外的设备机架上；钢索（82）穿越所有载车板（2）的底部的夹持装置、绕经两个定滑轮（81），形成闭环。