CN109484986A - 搬运装置和换电站 - Google Patents

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李楠
田小涛
丁习坤
刘俊
马永跃
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    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions

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Abstract

本发明提供了一种搬运装置和换电站。搬运装置包括：底部平台，所述底部平台包括水平导轨；举升装置，所述举升装置布置在所述底部平台上并能够沿所述底部平台的水平导轨移动，所述举升装置包括底座，举升梁以及所述底座和举升梁之间的举升机构，所述举升机构能够使所述举升梁相对于所述底座上升或下降，其中，所述底座和举升梁均沿平行于所述底部平台的水平导轨的方向延伸；以及驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述举升装置沿所述水平导轨移动。根据本发明的搬运装置结构简单、占用空间小、收缩状态下高度低并且集成有搬运功能和举升功能。

Description

搬运装置和换电站
技术领域
本发明涉及搬运装置领域，更具体地，本发明涉及一种尤其适合搬运汽车的搬运装置以及包括该类搬运装置的换电站。
背景技术
对于汽车而言，需要将车辆停靠在平台上以对车辆进行操作，例如，电动汽车需要驶入换电平台中以便更换电池。一般而言，由于换电平台位置较紧凑，对车辆的停靠精确度要求较高。对于新手司机而言，顺利驶入换电平台将是困难的，并且驾驶不慎则可能撞坏换电平台上的设施，造成不必要的损失。另一方面，当车辆停靠在换电平台上时，还需要举升车辆以对车辆底部进行操作。
发明内容
本发明的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在的问题；
根据一些方面，本发明的目的在于提供能够将车辆准确搬运至平台上的搬运装置；
根据一些方面，本发明的目的在于提供占用空间小的搬运装置；
根据一些方面，本发明的目的在于提供集成搬运功能和举升功能的搬运装置。
提供了一种搬运装置，其包括：
底部平台，所述底部平台包括水平导轨；
举升装置，所述举升装置布置在所述底部平台上并能够沿所述底部平台的水平导轨移动，所述举升装置包括底座，举升梁以及所述底座和举升梁之间的举升机构，所述举升机构能够使所述举升梁相对于所述底座上升或下降，其中，所述底座和举升梁均沿平行于所述底部平台的水平导轨的方向延伸；以及
驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述举升装置沿所述水平导轨移动。
可选地，在所述搬运装置中，所述举升机构包括：
第一支杆组和第二支杆组，所述第一支杆组和第二支杆组各自包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆的第一端和第二支杆的第一端在枢转点处枢转连接，所述第一支杆的第二端和第二支杆的第二端分别枢转连接至所述举升梁和所述底座；以及
致动装置，所述致动装置同步地作用于所述第一支杆组和第二支杆组的枢转点,使得所述第一支杆组和第二支杆组的第一支杆和第二支杆之间的角度改变，由此使所述举升梁升高或降低。
可选地，在所述搬运装置中，所述第一支杆组和所述第二支杆组与所述举升梁的两端连接，所述致动装置位于所述第一支杆组和所述第二支杆组中间。
可选地，在所述搬运装置中，所述第一支杆组的第一支杆和第二支杆以及所述第二支杆组的第一支杆和第二支杆形成向外箭头形或向内箭头形。
可选地，在所述搬运装置中，所述致动装置包括用于第一支杆组的第一致动器以及用于第二支杆组的第二致动器，所述第一致动器和第二致动器同步运行并作用于所述第一支杆组和第二支杆组的枢转点。
可选地，在所述搬运装置中，所述第一致动器和/或所述第二致动器包括：
丝杆，所述丝杆由布置在所述底座中的电机驱动；
与所述丝杆配合的丝杆螺母，所述丝杆螺母在所述丝杆的驱动下水平移动；以及
推杆，所述推杆的第一端与所述丝杆螺母枢转连接，所述推杆的第二端与第一支杆组或所述第二支杆组的枢转点枢转连接。
可选地，在所述搬运装置中，所述第一致动器和/或所述第二致动器包括伸缩式致动器，所述伸缩式致动器的第一端枢转连接至所述底座，所述伸缩式致动器的第二端枢转连接至所述第一支杆组或所述第二支杆组的枢转点，所述伸缩式致动器包括致动器主体以及相互嵌套的第一杆和第二杆，所述致动器主体能够驱动所述第一杆相对于所述第二杆伸出或缩回。
可选地，在所述搬运装置中，所述举升机构还包括所述底座和举升梁之间的辅助支杆组，所述辅助支杆组包括第三支杆和第四支杆，所述第三支杆的第一端和第四支杆的第一端相互枢转连接，所述第三支杆的第二端和第四支杆的第二端分别枢转连接至所述举升梁和所述底座。
可选地，在所述搬运装置中，所述举升梁的宽度大于1米。
可选地，在所述搬运装置中，所述举升装置的底座上设置有多个轮子。
可选地，在所述搬运装置中，所述举升装置的底座上设置有横向延伸部，所述驱动装置作用于所述横向延伸部上以驱动所述举升装置沿所述导轨移动。
可选地，在所述搬运装置中，所述驱动装置包括驱动电机，安装在所述水平导轨两侧第一位置处由所述驱动电机驱动的一对滚轮以及安装在所述水平导轨两侧第二位置处的一对惰轮以及绕在各侧的滚轮与惰轮上的皮带，所述驱动装置通过所述皮带与所述横向延伸部的接触来带动所述举升装置沿所述水平导轨移动。
还提供了一种换电站，所述换电站包括平行布置的一对根据上述实施例所述的搬运装置。
根据本发明的搬运装置结构简单、占用空间小、收缩状态下高度低并且集成有搬运功能和举升功能。
附图说明
通过结合附图来阅读以下详细描述，本发明的原理将变得更显而易见，其中：
图1示出了根据一个实施例的搬运装置的立体图，其中举升装置未展开；
图2示出了图1的搬运装置的立体图，其中举升装置已展开；
图3示出了图1的搬运装置的分解视图；
图4和图5示出了根据一个实施例的搬运装置的举升装置的立体图；
图6示出了根据另一实施例的举升装置的立体图；
图7示出了根据另一实施例的举升装置的立体图；
图8示出了根据另一实施例的举升装置的立体图；
图9示出了图8的举升装置的侧视图，其中部分以剖面展示；以及
图10至图12示出了具有根据实施例的搬运装置在搬运汽车时的示意图。
具体实施方式
容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。
在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其它的方位用语解释为限制性用语。
参考图1至3，分别示出了根据本发明的实施例的搬运装置在收缩状态，举升状态的立体图以及分解视图。根据本发明的搬运装置包括：底部平台91，底部平台91包括水平导轨；举升装置92，举升装置92布置在底部平台91上并能够沿底部平台91的水平导轨移动，具体而言，沿图1中的d-d方向移动，举升装置92包括底座1，举升梁2以及底座1和举升梁2之间的举升机构(图4)，举升机构能够使举升梁2相对于底座1上升或下降，其中，底座1和举升梁2均沿平行于底部平台91的水平导轨的方向延伸，即d-d方向；以及驱动装置93，驱动装置93布置在底部平台91中并能够驱动举升装置92沿水平导轨移动，即沿d-d方向移动。
继续参考图10至图12来解释该类搬运装置在搬运汽车时是如何操作的。一般而言，可设置两个根据实施例的搬运装置94和95，两个搬运装置94,95平行且间隔开地布置在例如换电平台上，它们之间的间距小于车辆前后轮之间的间距，使得它们可分别作用于车辆底盘的前轮后侧和后轮前侧的位置处，以搬运车辆。搬运车辆的步骤包括：如图10所示，举升装置沿a方向沿底部平台的导轨移动至车辆96底部；如图11所示，举升装置沿b方向展开并举起车辆96；以及如图12所示，展开的举升装置已沿c方向沿底部平台的导轨移动并运送车辆96至换电平台上方。在图12所示的状态下，可对车辆96进行换电操作或其他必要的操作，也可使举升装置下降，使车辆96能够停靠在换电平台上。因此，根据本发明的搬运装置既具有搬运车辆的功能也具有举升车辆的功能。应当理解，该搬运装置不限于搬运车辆，也可应用于搬运货物等，此外，该搬运装置不限于用于在换电站处搬运车辆，其也可应用于车辆保养平台，洗车平台或其他需搬运车辆的场景。
继续参考图3来详细介绍根据本发明的搬运装置的各个部分。在一些实施例中，底部平台91可包括平台主体911和延伸部912，平台主体911可包括第一端913和第二端914，平台主体911的长度可与举升装置92相当或略大于举升装置92，使得举升装置可容纳在平台主体911内。在一些实施例中，平台主体911可安装在换电平台内，而当举升装置移动至对应于平台主体911的位置时，举升装置上的车辆也正好位于换电平台正上方。在一些实施例中，延伸部912主要由导轨构成，其长度可根据实际应用环境中所需的搬运距离调节。
在一些实施例中，举升装置92的底座上设置有多个轮子921，多个轮子921更便于举升装置92沿水平导轨的移动。在图示的实施例中，举升装置包括每侧两个轮子921，在备选实施例中，举升装置92的底座上可设置更多的轮子921。
在一些实施例中，举升装置92的底座上设置有横向延伸部922，该横向延伸部922沿垂直于水平导轨的方向延伸出，驱动装置93作用于该横向延伸部922上以驱动举升装置92沿所述导轨移动。在图示的实施例中，举升装置92仅包括一个横向延伸部922，在备选实施例中，举升装置92也可包括多个横向延伸部922。
在一些实施例中，驱动装置93可直接安装在举升装置92上，例如驱动装置93可直接驱动举升装置92上的轮子921，以使举升装置92移动。在另一些实施例中，驱动装置93可布置在底部平台91中，例如，驱动装置93包括驱动电机931，驱动电机931可安装在底座的水平导轨的端部处，如对应于底部平台91的平台主体911的第一端913处。在水平导轨两侧第一位置处安装一对滚轮934，驱动电机931通过齿轮盒932和轴933来驱动该一对滚轮934。此外，在该水平导轨两侧第二位置处的一对惰轮935，皮带936绕在同侧的滚轮934和惰轮935上，该皮带936与举升装置92的底座的横向延伸部922接触，例如固定连接，通过该结构，驱动电机931旋转可带动皮带936旋转，从而驱动横向延伸部922并带动整个举升装置92沿水平导轨移动，如沿d-d方向前进或退回。在备选实施例中，驱动装置可采用其他任何适合的结构。
继续参考图4和图5，示出了根据本发明的一个实施例的举升装置的立体图。根据该实施例的举升装置包括：底座1；举升梁2；以及底座1和举升梁2之间的举升机构。在一些实施例中，举升机构可包括第一支杆组3和第二支杆组4，第一支杆组3包括第一支杆31和第二支杆32，第一支杆组3的第一支杆31的第一端和第二支杆32的第一端在枢转点33处枢转连接，第一支杆31的第二端和第二支杆32的第二端分别枢转连接至举升梁2和底座1。类似地，第二支杆组4包括第一支杆41和第二支杆42，第二支杆组4的第一支杆41的第一端和第二支杆42的第一端在枢转点43处枢转连接，第二支杆组4的第一支杆41的第二端和第二支杆42的第二端分别枢转连接至举升梁2和底座1。举升机构进一步包括致动装置，致动装置同步地作用于第一支杆组3和第二支杆组4的枢转点33，43,使得第一支杆组和第二支杆组的第一支杆31和第二支杆32之间的角度a增大，由此使举升梁2升高。
在一些实施例中，底座1可包括第一端11和第二端12，类似地举升梁2可包括两端，即第一端21和第二端22，第一支杆组3和第二支杆组4可与举升梁2的两端连接，致动装置则位于第一支杆组3和第二支杆组4中间。在这样的实施例中，第一支杆组3和第二支杆组4充分地间隔开，使得它们对举升梁2的支撑更稳定。在一些实施例中，举升梁2可选择长梁，如大于1米的梁，其可部分地横跨车辆底部，对车辆提供稳定可靠的支撑。
在一些实施例中，如图4和图5所示，第一支杆组3和第二支杆组4的第一支杆31，41和第二支杆32,42共同形成向内方向的箭头形，致动装置将第一支杆组3和第二支杆组4的枢转点33,43向外推，以使举升梁2升高，其中，图5为枢转点33和43被向外推后，举升装置进一步展开时的情况，第一支杆31和第二支杆32的夹角a进一步增大。在一些实施例中，第一支杆31和第二支杆32的夹角a可增大至最大180度左右，此时第一支杆31和第二支杆32成一直线，而举升梁2升高至最高位置。因此，根据本发明的实施例的举升装置具有大的举升行程，另外，如需进一步提高举升装置的最大举升高度，则可增加第一支杆31，41和第二支杆32，42的长度。
在一些实施例中，底座1可具有U型槽，第一支杆组3、第二支杆组4以及致动装置能够容纳在底座1的U型槽中，尤其是在收缩状态下。由此，举升装置在收缩状态下具有较小的高度，使得该类型的搬运装置可应用于底盘较低的车辆，如跑车，赛车等，这类车辆难以使用普通的搬运装置搬运。
在一些实施例中，致动装置可仅包括单个致动器，该单个致动器同时作用于第一支杆组和第二支杆组的枢转点，例如，具有相反方向螺纹区段的丝杆，所述丝杆可由电机驱动并可穿过第一支杆组3和第二支杆组4的枢转点33，43处的丝杆螺母。在一些实施例中，致动装置包括第一致动器5和第二致动器6，第一致动器5和第二致动器6同步运行并分别作用于第一支杆组3和第二支杆组4的枢转点33,43。
在一些实施例中，如图4和图5所示，第一致动器5和/或第二致动器6可采用伸缩式致动器，伸缩式致动器的第一端55枢转连接至底座1，伸缩式致动器的第二端54枢转连接至第一支杆组或第二支杆组的枢转点33，43。在一些实施例中，伸缩式致动器包括致动器主体53以及相互嵌套的第一杆51和第二杆52，致动器主体53能够驱动第一杆51相对于第二杆52伸出或缩回，由此向外推动第一支杆组3和/或第二支杆组4的枢转点33,43，从而使举升梁2升高。
继续参考图6，其示出了根据本发明的另一个实施例的举升装置。该实施例中的举升装置与图4和图5的实施例中的举升装置类似，区别在于，第一支杆组300和第二支杆组400的第一支杆和第二支杆共同形成向外箭头形，致动装置500,600将第一支杆组300和第二支杆组400的枢转点向内拉，以使所述举升梁2升高。
继续参考图7，其示出了根据本发明的另一个实施例的举升装置。该实施例中的举升装置与图4和图5的实施例中的举升装置类似，区别在于，举升装置增设了底座1和举升梁2之间的辅助支杆组7,8，辅助支杆组7,8包括第三支杆71和第四支杆72，第三支杆71和第四支杆72的第一端相互枢转连接，第三支杆71和第四支杆72的第二端分别枢转连接至举升梁2和底座1。在一些实施例中，如图4所示，第一支杆组3和辅助支杆组7共同组成菱形结构，第二支杆组4和辅助支杆组8共同组成菱形结构。通过提供辅助支杆组7,8，使得举升梁2的支撑更稳固，提高了整个举升装置的稳定性和可靠性。
继续参考图8和图9，其示出了根据本发明的另一个实施例的举升装置。该实施例中的举升装置与图4和图5的实施例中的举升装置类似，区别在于采用了另一种致动装置，包括第一致动器50和第二致动器60。在该实施例中，第一致动器50和/或第二致动器60包括：丝杆502，丝杆502由布置在底座1中的电机501驱动而旋转；与丝杆502配合的丝杆螺母503，丝杆螺母503在丝杆的驱动下水平移动；以及推杆504，推杆504的第一端与丝杆螺母503枢转连接，推杆504的第二端与第一支杆组3或第二支杆组4的枢转点33，43枢转连接。应当理解，在具体实施例中展示了两种类型的致动器和它们的布置方式，在备选实施例中，致动装置可选用其他任何适合类型的致动器。
应当理解，本发明的实施例中示例示出了多种举升机构，但本领域技术人员可选用其他任何适合类型的举升机构，这样的改型应落入本发明的范围内。
另一方面，本发明还提供了一种换电站，换电站包括平行设置的一对根据以上实施例所述的搬运装置。
应当理解的是，所有以上的优选实施例都是示例性而非限制性的，本领域技术人员在本发明的构思下对以上描述的具体实施例做出的各种改型或变形都应在本发明的法律保护范围内。

Claims (13)

1.一种搬运装置，其包括：
底部平台，所述底部平台包括水平导轨；
举升装置，所述举升装置布置在所述底部平台上并能够沿所述底部平台的水平导轨移动，所述举升装置包括底座，举升梁以及所述底座和举升梁之间的举升机构，所述举升机构能够使所述举升梁相对于所述底座上升或下降，其中，所述底座和举升梁均沿平行于所述底部平台的水平导轨的方向延伸；以及
驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述举升装置沿所述水平导轨移动。
2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述举升机构包括：
第一支杆组和第二支杆组，所述第一支杆组和第二支杆组各自包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆的第一端和第二支杆的第一端在枢转点处枢转连接，所述第一支杆的第二端和第二支杆的第二端分别枢转连接至所述举升梁和所述底座；以及
致动装置，所述致动装置同步地作用于所述第一支杆组和第二支杆组的枢转点,使得所述第一支杆组和第二支杆组的第一支杆和第二支杆之间的角度改变，由此使所述举升梁升高或降低。
3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述第一支杆组和所述第二支杆组与所述举升梁的两端连接，所述致动装置位于所述第一支杆组和所述第二支杆组中间。
4.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述第一支杆组的第一支杆和第二支杆以及所述第二支杆组的第一支杆和第二支杆形成向外箭头形或向内箭头形。
5.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述致动装置包括用于第一支杆组的第一致动器以及用于第二支杆组的第二致动器，所述第一致动器和第二致动器同步运行并作用于所述第一支杆组和第二支杆组的枢转点。
6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述第一致动器和/或所述第二致动器包括：
丝杆，所述丝杆由布置在所述底座中的电机驱动；
与所述丝杆配合的丝杆螺母，所述丝杆螺母在所述丝杆的驱动下水平移动；以及
推杆，所述推杆的第一端与所述丝杆螺母枢转连接，所述推杆的第二端与第一支杆组或所述第二支杆组的枢转点枢转连接。
7.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述第一致动器和/或所述第二致动器包括伸缩式致动器，所述伸缩式致动器的第一端枢转连接至所述底座，所述伸缩式致动器的第二端枢转连接至所述第一支杆组或所述第二支杆组的枢转点，所述伸缩式致动器包括致动器主体以及相互嵌套的第一杆和第二杆，所述致动器主体能够驱动所述第一杆相对于所述第二杆伸出或缩回。
8.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述举升机构还包括所述底座和举升梁之间的辅助支杆组，所述辅助支杆组包括第三支杆和第四支杆，所述第三支杆的第一端和第四支杆的第一端相互枢转连接，所述第三支杆的第二端和第四支杆的第二端分别枢转连接至所述举升梁和所述底座。
9.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述举升梁的宽度大于1米。
10.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述举升装置的底座上设置有多个轮子。
11.根据权利要求10所述的搬运装置，其特征在于，所述举升装置的底座上设置有横向延伸部，所述驱动装置作用于所述横向延伸部上以驱动所述举升装置沿所述导轨移动。
12.根据权利要求11所述的搬运装置，其特征在于，所述驱动装置包括布置在所述底部平台中的驱动电机，安装在所述水平导轨两侧第一位置处由所述驱动电机驱动的一对滚轮以及安装在所述水平导轨两侧第二位置处的一对惰轮以及绕在各侧的滚轮与惰轮上的皮带，所述驱动装置通过所述皮带与所述横向延伸部的接触来带动所述举升装置沿所述水平导轨移动。
13.一种换电站，其特征在于，所述换电站包括平行布置的一对如权利要求1-12中任一项所述的搬运装置。
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